docs(equation-and-linear-solve): align completed contracts

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KOKO\Mimi
2026-07-31 16:37:34 +09:00
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commit a02024929c
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+7 -8
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@@ -9,30 +9,29 @@
- `/include/fesa/assembly/symmetric_csr.hpp`
- `/include/fesa/assembly/equation_system.hpp`
- `/include/fesa/fem/dof_manager.hpp`
- `/include/fesa/model/step_definition.hpp`
## 작업
0과 비영 지정변위를 지원하는 essential-BC elimination과 full-vector 복원을 구현한다.
`DofManager`가 소유한 equation mapping과 지정변위로 essential-BC elimination
수행하고, 기존 `DofManager::reconstruct_full()`로 full vector를 복원한다.
```cpp
struct ReducedSystem final {
SymmetricCsr stiffness;
std::vector<double> force;
std::vector<std::size_t> free_to_full;
std::vector<double> prescribed_full;
};
[[nodiscard]] ConstraintResult eliminate_essential_bcs(
const EquationSystem& original,
const DofManager& dofs,
std::span<const PrescribedDof> prescribed);
const DofManager& dofs);
[[nodiscard]] std::vector<double> recover_reaction(
const EquationSystem& original,
std::span<const double> full_displacement);
```
- 작은 hand calculation으로 RHS shift, 0/비영 prescribed value, all constrained,
충돌 조건, \(r=Ku-f\) 반력 복원을 먼저 테스트한다.
\(r=Ku-f\) 반력 복원을 먼저 테스트한다.
- 별도 prescribed 인수나 full/free mapping 상태를 중복하지 않는다.
- 입력과 산술 결과의 NaN/Inf를 성공 결과로 반환하지 않는다.
## Acceptance Criteria
@@ -46,7 +45,7 @@ ctest --preset windows-debug --output-on-failure
1. 비영 지정값 테스트의 실패를 먼저 확인한다.
2. 원래 EquationSystem을 보존한 채 reduced system을 생성한다.
3. 복원 변위와 원래 평형식 반력을 assertion한다.
3. `DofManager` 복원 변위와 원래 평형식 반력을 assertion한다.
4. 전체 테스트와 index를 갱신한다.
## 금지사항