docs: rerun MITC4 numerical review

docs/numerical-reviews/linear-static-mitc4-shell-review.md

@@ -7,24 +7,34 @@
 - source_research: `docs/research/linear-static-mitc4-shell-research.md`
 - source_formulation: `docs/formulations/mitc4-shell-formulation.md`
 - source_commits: requirements `5c3025a`, research `02680dc`, formulation revision
-  `6cb0302`, prior numerical review `0a5aad4`
+  `6cb0302`, prior numerical review `ebb2657`, I/O definition `73dc761`, reference
+  metadata policy `2bd297d`, S4 legacy artifacts `57122b0`, observed S4R artifacts
+  `a28dba4`
 - source_formulation_sha256: `6DD807E7D9D02C2454CAAF0289E391F5812CC309CDF1C00E92ACEAA97841957D`
+- source_io_definition: `docs/io-definitions/linear-static-mitc4-shell-io.md`
+- source_io_definition_sha256: `081AB60E504382F2A52C3170FF1F599A1B3E312143065E80F7AD467558958BA3`
 - status: `needs-reference-model`
-- review_iteration: `2`
+- review_iteration: `3`
 - owner_agent: `numerical-review-agent`
-- date: `2026-08-11`
+- date: `2026-08-12`
 - implementation_planning_authorized: `false`
 - review_scope: `현재 선형 정적 formulation 전체 및 미래 기하비선형 tangent 절의 수학 구조`
-- reference_artifact_state: rerun workspace에서 `reference/shell/` 미관찰;
+- reference_artifact_state: `reference/shell/` S4 4 files and `reference/shellR/`
-  reference artifact는 실행하거나 수정하지 않음
+  S4R 4 files observed read-only; both lack `metadata.json`, which is
+  `absent-allowed`; both also lack the generally required bundle `README.md`, and
+  the feature-specific Reference Model Contract is absent
 
 ## Review Verdict
 
 - verdict: `needs-reference-model`
 - primary_reason: 1차 리뷰의 confirmed formulation defect `NR-C01`-`NR-C05`와
   결정 `NR-D01`-`NR-D02`는 revision `6cb0302`에 수학적으로 일관되게 반영되었다.
-  그러나 Implementation Planning 전에 승인해야 하는 drilling/geometry/director
+  S4/S4R artifact 존재성도 현재 확인되었다. 그러나 두 bundle은 동일한
-  calibration 및 Abaqus reference-model evidence가 아직 없다.
+  평면 정규 `6 x 6` mesh의 단일 두께 사례이며, 승인된 MITC4 Reference
+  Model Contract, provenance/unit/step-frame 계약, U/UR tolerance 제안,
+  drilling sweep, geometry/director separation sweep이 없다. 따라서 존재하는
+  artifact는 source-type presence만 닫고 Implementation Planning 수치 gate를
+  닫지 못한다.
 - secondary_dependencies: `needs-numerical-calibration`
 - current_linear_kernel_assessment: MITC4의 20-DOF 물리 kinematics, covariant shear
   tying, plane-stress constitutive law, `2 x 2 x 2` integration, 24-DOF 변환 및 recovery의
@@ -35,9 +45,11 @@
   미래 기하비선형 구현은 계속 금지한다.
 
 현재 선형 정적 정식화에서 새 confirmed mathematical defect는 발견되지 않았다.
-그럼에도 요구조건이 Implementation Planning 전 승인을 요구하는 수치 상수와 reference
+다만 `pass-for-implementation-planning`은 미정 상수를 임의 default로 넘겨도
-evidence가 없으므로 `implementation_planning_authorized=false`를 유지한다. 다음 rerun은
+된다는 뜻이 아니다. 요구조건 `036`, `056`, `058`-`062`와 formulation
-Reference Model과 수치 calibration evidence가 준비된 뒤 수행해야 한다.
+Section 21.1이 명시적으로 요구하는 evidence가 없으므로
+`implementation_planning_authorized=false`를 유지한다. 다음 rerun은 승인된
+Reference Model Contract와 수치 calibration evidence가 준비된 뒤 수행해야 한다.
 
 ## 1. Review Method and Evidence Boundary
 
@@ -50,7 +62,12 @@ Reference Model과 수치 calibration evidence가 준비된 뒤 수행해야 한
    독립적으로 재유도했다.
 4. 1차 리뷰의 geometry collapse, drilling 박판 극한, 혼합 DOF scaling 및 nonlinear
    coordinate-map 반례를 수정본에 다시 적용했다.
-5. 확인된 결함의 해소 여부, 알려진 위험, 근거가 부족한 open decision을 분리했다.
+5. I/O 계약과 project-wide optional `metadata.json` policy를 현재 artifact
+   inventory에 대조했다.
+6. 두 input의 키워드, mesh/property/load 동일성, CSV row count,
+   finite/unique node identity, hash와 displacement component scale을 read-only로
+   확인했다.
+7. 확인된 결함의 해소 여부, 알려진 위험, 근거가 부족한 open decision을 분리했다.
 
 코드, Harness, Abaqus 및 reference solver는 실행하지 않았고 formulation 문서는
 수정하지 않았다. 이 리포트는 reference comparison이나 release 승인이 아니다.
@@ -61,13 +78,21 @@ Reference Model과 수치 calibration evidence가 준비된 뒤 수행해야 한
 `Required revision`은 formulation commit `67251e0`에 대한 역사적 기록이며, 현재
 판정은 각 항목 끝의 `Rerun disposition`이 지배한다.
 
-| finding | rerun status | revision evidence | remaining boundary |
+| finding/blocker | rerun status | current evidence | remaining boundary |
 | --- | --- | --- | --- |
 | `NR-C01` | resolved | Sections 9.2-9.3, 16.2, 17.1/17.3 | fixed measure threshold calibration |
 | `NR-C02` | resolved | Sections 12.2, 17.4 | drilling family/plateau calibration |
 | `NR-C03` | resolved | Sections 12.3/12.5, 17.1 | numerical rank/conditioning evidence |
 | `NR-C04` | resolved | Sections 7.1-7.2 | none for current linear formulation |
-| `NR-C05` | resolved at scope boundary | Sections 15.1-15.5, 17.6 | actual nonlinear chart/update remains future-only |
+| `NR-C05` | resolved | Sections 15.1-15.5, 17.6 | current linear scope only; actual nonlinear chart/update remains future-only |
+| `NR-O01` | open | dimensionless `rho_d` contract only | family, sweep, stable plateau, nominal coefficient, scaled rank/conditioning bound |
+| `NR-O02` | open | separate energy and zero-denominator classification only | warning threshold and physical-response contamination bound |
+| `NR-O03` | open | current artifacts have a flat common normal field | curved-mesh incident-normal distribution and hard `theta_smooth` acceptance |
+| `NR-O04` | open | fixed geometry-measure inventory and one regular planar mesh | valid distortion/warp versus collapsed/inverted separation sweep and thresholds |
+| `NR-O05` | partially resolved | S4/S4R U/UR rows and component scales are observable | approved unit/provenance contract, mesh/convergence evidence, U mixed tolerance, UR warning threshold |
+| reference source-type presence | resolved | S4 and S4R inputs plus displacement CSVs are both present | presence is not usability or numerical calibration |
+| Reference Model Contract/artifact usability | open | no feature-specific contract; both bundle READMEs are absent; S4R path is noncanonical under current I/O contract | approved alias/canonical disposition, required README handling, provenance, units, step/frame, schema, tolerance |
+| `metadata.json` policy | resolved | absent in both bundles and optional by project policy | absence is `absent-allowed`; only a present/conflicting file would require action |
 
 ### NR-C01 — Resolved — Jacobian geometry measure completeness
 
@@ -482,35 +507,71 @@ $$
 
 ### 4.2 Open decisions — blocking evidence gaps
 
-#### NR-O01 — Drilling reference family, nominal coefficient, and plateau
+#### NR-O01 — Open — Drilling reference family, nominal coefficient, and plateau
 
 NR-C02/NR-C03을 반영한 normalized sweep 결과가 없으므로 후보 A/B/physical-block
 중 어느 것도 승인하지 않는다. Exact-arithmetic positivity만으로 practical
 factorization과 physical contamination을 동시에 보장할 수 없다.
 
-#### NR-O02 — Drilling energy warning ratio
+#### NR-O02 — Open — Drilling energy warning ratio
 
 Source는 static drill-specific acceptable ratio를 제공하지 않는다. Nominal plateau에서
 `U/N/M/Q` 민감도와 함께 calibrate해야 하며, 현 단계에서 `1%`, `5%` 등의 임의 값을
 승인하지 않는다. `Ephys`가 zero/near-zero이면 ratio를 만들지 않고 두 energy와 case
 classification을 보고하는 formulation 원칙은 승인한다.
 
-#### NR-O03 — Smooth-director angle
+#### NR-O03 — Open — Smooth-director angle
 
 `20 degrees`는 usable initial candidate이나 Abaqus grouping heuristic을 FESA hard
-rejection으로 바꾸는 결정이다. Pinched cylinder와 LE3의 coarse-to-fine mesh에서 incident
+rejection으로 바꾸는 결정이다. 현재 S4/S4R artifact는 모두 평면이어서
-normal deviation 분포와 false-fold/false-smoothing case를 확인하기 전에는 승인하지
+incident-normal deviation이 이 경계를 시험하지 않는다. Pinched cylinder와 LE3의
-않는다.
+coarse-to-fine mesh에서 incident normal deviation 분포와
+false-fold/false-smoothing case를 확인하기 전에는 승인하지 않는다.
 
-#### NR-O04 — Geometry thresholds
+#### NR-O04 — Open — Geometry thresholds
 
-NR-C01의 measure inventory는 고정되었다. 이제 valid distortion/warp sweep과 collapsed
+NR-C01의 measure inventory는 고정되었다. 현재 artifact는 평면 정규 mesh의
-negative sequence가 pass/fail 사이에 분리 영역을 제공해야 threshold를 승인할 수 있다.
+한 점만 제공하므로 threshold 근거가 아니다. Valid distortion/warp sweep과
+collapsed/inverted negative sequence가 pass/fail 사이에 분리 영역을 제공해야
+threshold를 승인할 수 있다.
 
-#### NR-O05 — U tolerance and UR warning threshold
+#### NR-O05 — Partially resolved — U tolerance and UR warning threshold
 
-이 값은 Reference Model과 공동 소유이며 artifact/mesh evidence가 없다. U-only blocking,
+이 값은 Reference Model과 공동 소유이다. 현재 artifact로 S4/S4R 각 49개
-UR warning-only라는 정책은 승인하지만 수치값은 승인하지 않는다.
+U/UR node row와 component scale은 관찰할 수 있어 presence 부분은 해소되었다.
+그러나 unit label, approved provenance, mesh/convergence uncertainty, tolerance proposal가
+없으므로 수치값은 승인하지 않는다. U-only blocking, UR warning-only 정책만
+유지한다.
+
+### 4.3 Read-only reference artifact re-inspection
+
+두 bundle은 수정 없이 다음과 같이 관찰되었다.
+
+| model candidate | input identity | observed result inventory | numerical relevance | contract status |
+| --- | --- | --- | --- | --- |
+| `reference/shell/` | `shell.inp`, SHA-256 `4005851E1AB22FD3A16AC17A8D5DA3E051233F69F37419079F3553AD134ECFCF`, `TYPE=S4` | displacement 49 rows, reaction 49 rows, stress 288 rows | S4 source presence and one regular flat-plate U/UR scale | I/O-approved S4 legacy alias, but feature Reference Model Contract and bundle README are absent |
+| `reference/shellR/` | `shellR.inp`, SHA-256 `1325940FB42B78961CF25E84379BF2693846FAD22473E7688AC5456B37B18CB4`, `TYPE=S4R` | displacement 49 rows, reaction 49 rows, stress 288 rows | S4R source presence and paired same-model U/UR scale | observed noncanonical bundle; no approved canonical/legacy-alias disposition and no bundle README |
+
+`shell.inp` and `shellR.inp`는 job name과 source `TYPE`만 다르다. 두 모델은
+49 nodes, 36 elements의 평면 정규 `6 x 6` mesh, `t=0.5`, `E=2.1e11`,
+`nu=0.3`, 중앙 절점 `-100000` global-Z CLOAD와 전체 둘레 6-DOF 구속을
+공유한다. 중앙 절점 `U3`는 S4 `-2.37408203e-5`, S4R
+`-2.45598239e-5`이다. 각 displacement/reaction CSV의 node key는 49개이며
+중복이 없고 수치값은 유한하다.
+
+이 inventory는 새로 중요한 정보이지만 calibration portfolio는 아니다. 두
+deck은 단일 두께의 regular planar case이므로 shear/membrane locking trend,
+distortion/warp rejection, curved director angle, drilling plateau 및 mesh convergence를
+판정할 수 없다. S4/S4R Abaqus 차이는 두 Abaqus formulation이 다름을 보여줄
+뿐 FESA drilling/geometry 상수를 선택하지 않는다.
+
+두 bundle 모두 `metadata.json`이 없다. 이는 project-wide 정책상
+`absent-allowed`이며 불완전 판정 근거가 아니다. 다만 선택 JSON의 부재가
+Reference Model Contract이 소유해야 할 provenance, units, coordinate system,
+step/frame, schema, tolerance를 없애지는 않는다. 현재는 그 contract 자체가
+없으며, 일반 bundle 정책이 요구하는 `README.md`도 두 경로 모두에 없다.
+`metadata.json` 부재와 이 두 필수 계약 공백은 서로 구분한다. 따라서 현재 두
+bundle은 numerical acceptance evidence로 사용할 수 없다.
 
 ## 5. Numerical Risk Assessment
 
@@ -558,8 +619,9 @@ UR warning-only라는 정책은 승인하지만 수치값은 승인하지 않는
 - patch_tests: Section 7.2의 membrane, bending, shear, twist 및 rigid/drill states.
 - mms_or_mes: CLOAD-only 범위에서는 prescribed polynomial element state를 이용한
   manufactured element solution을 사용하며 distributed-load full-domain MMS는 `N/A`다.
-- benchmark_reference_comparison: Section 7.3의 pinched cylinder, LE3 및 S4/S4R
+- benchmark_reference_comparison: Section 7.3의 pinched cylinder, LE3 및 승인된
-  displacement evidence.
+  S4/S4R displacement evidence. 현재 평면 정규 쌍은 source-type presence 자료이며
+  단독 benchmark portfolio로는 불충분하다.
 - missing_evidence: Section 7.5의 drilling, geometry, director-angle, reference 및
   future nonlinear evidence.
 
@@ -593,7 +655,8 @@ Distributed load가 없어도 prescribed nodal field와 element action으로 pat
 - regular/distorted pinched cylinder sequence;
 - NAFEMS LE3 coarse-to-fine sequence와 incident-normal angle inventory;
 - 필요 시 equivalent nodal loads를 명시한 Scordelis-Lo 보조 sequence;
-- S4 및 S4R source artifact 각 하나 이상.
+- S4 및 S4R source artifact 각 하나 이상. 현재 두 regular-flat artifact는
+  presence를 닫지만 thin/thick/distorted/curved coverage를 대체하지 않는다.
 
 [[Shell Locking Phenomenon]]에 따라 한 개 mesh의 displacement 일치만으로 locking
 absence를 주장하지 않는다. [[MITC4 Shell Element]]의 patch 및 Scordelis-Lo 근거는
@@ -617,7 +680,14 @@ Requirements/Formulation으로 되돌려 재검토해야 한다.
 - dimensionally normalized drilling sweep 결과;
 - fixed geometry metric의 valid/invalid separation data;
 - curved benchmark별 incident-normal angle distribution;
-- reference `S4`/`S4R` artifact inventory와 U/UR scale.
+- approved MITC4 Reference Model Contract;
+- S4R noncanonical bundle의 승인된 canonical/legacy-alias disposition;
+- 두 bundle의 required `README.md` 처리;
+- reference provenance, units, coordinate system, step/frame, schema, tolerance;
+- U mixed tolerance와 UR warning threshold의 mesh/convergence 근거.
+
+S4/S4R artifact presence와 raw U/UR component scale 관찰은 더 이상 missing이 아니다.
+`metadata.json`도 missing evidence가 아니며 부재를 `absent-allowed`로 기록한다.
 
 Future nonlinear chart/update 및 objective drilling evidence도 아직 없지만 현재 linear
 gate의 dependency는 아니다. 이를 근거로 기하비선형 구현을 시작해서는 안 된다.
@@ -629,8 +699,11 @@ gate의 dependency는 아니다. 이를 근거로 기하비선형 구현을 시
 | current-linear formulation consistency | pass | 추가 formulation revision 불필요 |
 | `NR-C01`-`NR-C05` disposition | resolved | 1차 confirmed defect 종료 |
 | `NR-D01`-`NR-D02` integration | pass | 수식/normalized metric 유지 |
-| drilling/geometry/director calibration | pending | Implementation Planning 차단 |
+| `NR-O01`-`NR-O04` drilling/geometry/director calibration | open | Implementation Planning 차단 |
-| reference model and U/UR thresholds | pending | primary verdict `needs-reference-model` |
+| S4/S4R artifact presence | resolved | 두 source type의 read-only bundle 존재 확인 |
+| `NR-O05` U/UR scale observation | partially resolved | raw rows/scales는 존재하나 threshold 승인 불가 |
+| reference model contract and artifact usability | open | primary verdict `needs-reference-model` |
+| optional `metadata.json` absence | resolved | `absent-allowed`; gate 차단 아님 |
 | future geometric-nonlinear executability | out of current scope | 별도 future formulation/review 전 구현 금지 |
 
 ## 8. Required Revisions
@@ -653,20 +726,31 @@ gate의 dependency는 아니다. 이를 근거로 기하비선형 구현을 시
 
 ### Reference Model Agent
 
-- 현재 workspace에 관찰되지 않는 `reference/shell/`을 artifact가 다시 보일 때
-  read-only로 inventory하고 S4R 선언 artifact의 실제 파일, provenance, input subset 및
-  displacement row를 확인한다.
 - `docs/reference-models/linear-static-mitc4-shell-reference-models.md`에 canonical
   portfolio와 artifact/schema 계약을 작성한다.
-- 별도 S4 artifact를 준비한다.
+- `reference/shell/`을 exact S4 legacy alias로 등록하고, 관찰된
+  `reference/shellR/` noncanonical bundle을 수정·rename하지 않은 채 승인된
+  legacy alias로 취급할지 아니면 canonical S4R artifact가 별도 필요한지
+  명시적으로 판정한다.
+- 두 bundle에 일반 artifact 정책상 필요한 `README.md`가 없음을 기록하고,
+  reference artifact 변경 권한이 있는 별도 승인 단계로 처리한다. Numerical
+  Review가 이 파일들을 생성하거나 legacy 예외를 새로 승인하지 않는다.
+- 두 bundle의 provenance, units, coordinate system, model/step/frame, schema,
+  tolerance를 계약에 고정한다. `metadata.json`은 생성 요구하지 않으며
+  부재를 `absent-allowed`로 기록한다.
 - LE3/pinched-cylinder mesh마다 incident-normal angle, mesh size 및 U reference scale을
-  metadata/evidence로 남긴다.
+  Reference Model Contract/evidence로 남긴다.
+- flat/thin/thick/distorted/curved 포트폴리오와 valid/invalid geometry sequence를
+  정의해 현재 단일 regular-flat pair의 coverage 한계를 닫는다.
 - U mixed tolerance와 nonblocking UR warning threshold를 제안한다.
 
 ### Numerical Review Rerun
 
 - Formulation revision `6cb0302`의 defect correction은 이번 rerun에서 확인했다.
-- 다음 rerun에서 geometry negative sequence와 drilling normalized sweep evidence를
+- S4/S4R presence와 optional-metadata policy는 이번 rerun에서 현재 inventory로
+  다시 판정했다.
+- 다음 rerun에서 승인된 Reference Model Contract, geometry negative
+  sequence, drilling normalized sweep, director-angle distribution 및 tolerance 제안을
   검토한다.
 - Section 4.2의 open decision을 닫거나 명시적으로 다시 반환한다.
 - 그 전에는 `pass-for-implementation-planning`을 부여하지 않는다.
@@ -682,16 +766,20 @@ gate의 dependency는 아니다. 이를 근거로 기하비선형 구현을 시
 
 ### I/O Definition Agent
 
-- formal I/O gate handoff는 이번 verdict로 승인하지 않는다. 비권위 schema 메모를
+- 현재 I/O definition은 이 rerun의 reviewed input이지만 Numerical Review 통과를
-  작성하더라도 geometry threshold,
+  의미하지 않는다. Geometry threshold, drilling coefficient/energy warning,
-  drilling coefficient/energy warning, U/UR tolerance를 implementation default로
+  U/UR tolerance를 implementation default로 선점하지 않는다.
-  선점하지 않는다.
+- Section 7.3의 “S4R bundle missing” 서술은 현재 물리 inventory와 다르다.
+  다만 `reference/shellR/`의 noncanonical naming과 contract 부재 때문에 “usable
+  canonical S4R evidence missing” dependency는 남는다. 이 구분을 다음 I/O 메타데이터
+  refresh에 반영한다.
 - NR-D01의 normalized drilling-load projection과 exact-zero handling을 diagnostic
   contract에 반영한다.
 
 ### Reference Model Agent
 
-- Section 8의 read-only inventory 및 benchmark evidence를 준비한다.
+- Section 4.3/8의 read-only inventory를 계약으로 승인하고 누락 benchmark
+  evidence를 준비한다.
 - Abaqus S4/S4R formulation equivalence를 주장하지 않고 global U만 blocking evidence로
   사용한다.
 
@@ -709,6 +797,10 @@ gate의 dependency는 아니다. 이를 근거로 기하비선형 구현을 시
 - `docs/formulations/mitc4-shell-formulation.md`
 - `docs/research/linear-static-mitc4-shell-research.md`
 - `docs/requirements/linear-static-mitc4-shell.md`
+- `docs/io-definitions/linear-static-mitc4-shell-io.md`
+- `docs/reference-models/README.md`
+- `reference/shell/` S4 input/displacement/reaction/stress bundle (read-only)
+- `reference/shellR/` S4R input/displacement/reaction/stress bundle (read-only)
 - `docs/reference-papers/MITC4/AContinuumMechanicsBasedFourNodeShell/`
 - `docs/reference-papers/MITC4/FourNodeQuadrilateralShellElementMITC4/`
 - `docs/reference-papers/MITC4/유한요소해석법을이용한쉘구조물의동적좌굴해석/`