add documents

docs/tracking/decisions/0005-eigen-comparison.md

@@ -0,0 +1,18 @@
+# MITC4 첫 고유치 구현의 비교 예외
+
+## 배경
+
+첫 MITC4 lumped-mass eigen 구현은 외부 원본 Value의 공통 RMS 1% 기준을 충족하지 못했다.
+2026-09-10 사용자는 첫 구현 범위에서 모드별 비교 예외를 승인했다.
+
+## 선택
+
+`mitc4-eigen-first-implementation` 정책을 source modal frame별 blocking singleton Value에만
+적용해 행 상대오차와 RMS를 각각 5% inclusive로 검사한다. Report에 policy_id와 RMS 0.05를 남긴다.
+Near-zero·zero-scale·identity/finite와 내부 전체 반환 pair의 `1e-10` 검증은 유지한다.
+
+## 대안과 영향
+
+공통 RMS 1% 적용 결과는 당시 실패 이력으로 남긴다. 모든 기능의 RMS를 5%로 바꾸는 방식은
+승인 범위 밖이므로 사용하지 않는다. 이 예외는 Hex8 eigen·정적 U/UR/reaction에 적용할 수 없다.
+외부 Value 비교의 첫 구현 수용이지 partial-BC 정적 평형 충돌이나 알고리즘 동등성의 해결이 아니다.