docs: define eigen2 mass stabilization and feast formulation

docs/mitc4-shell-feast-eigen2/ADR.md

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 - 승인 근거: “research 단계부터 io-definition 단계까지 작업을 진행”, “작업시간이 30분 이상 걸리면 작업을 중지하고 진행사항과 오래걸리는 이유를 보고”.
 - 영향: 기존 수식·control·schema는 새 전문 검토를 거쳐 채택 여부를 명시한다. 문서 승인과 실제 solver 검증을 구분하며 구현·reference 실행·push는 수행하지 않는다.
 - 제한: 2026-09-08 12:07:56 UTC부터 12:37:56 UTC까지. 제한 내 미완료 작업은 통과로 바꾸지 않고 상태·원인을 보고한다.
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+## MFE2-ADR-006 — 정식화 r1의 선택과 연구 gap 처리
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+- 상태: 승인된 요구 범위 안의 formulation 선택. 독립 numerical 판정은 별도 기록한다. Owner: formulation-agent; 기록: 메인 assistant.
+- 결정: [정식화](formulation.md)의 27점 consistent moments→nodal block lumping, 실제 BC 우선 analytic null 제거·nodal whitening 및 초기 physical rotary trace 평균 stabilization을 이번 수학 계약으로 선택한다. Nonlinear objective potential과 초기 scale 고정 lifecycle을 유지한다.
+- 이유: 질량 유도 관계·drilling null·부분 회전 제약을 보존하고 기존 최소 대각 scale의 기저 의존성을 해결한다. 기존 유도의 채택 범위를 새 문서에 명시하며 과거 pass를 승계하지 않는다.
+- FEAST: 독립 outer enclosure와 성공 total count를 기준으로 lower endpoint를 고정하고 upper-prefix 축소만 선택적으로 사용한다. 미확인 empty-count 성공에 의존하지 않으며 최적화 실패 시 마지막 확인된 구간을 사용한다.
+- 근거·한계: [연구 G01/G02](research-evidence.md)에서 count-only 빈 구간 및 작은 workspace 보장이 확인되지 않았다. 보수적 workspace와 실제 runtime·memory 검증 의무를 남기며 backend 통과를 선언하지 않는다.
+- 승인 경계: 기존 사용자 요구의 수학적 구체화이며 새로운 물리 범위·외부 tolerance·공개 호환성 변경은 없다. 수치 controls·검토는 NR, 영속 schema는 I/O가 소유한다.