docs: define covariant MITC4 stabilization formulation

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KOKO\Mimi
2026-09-06 04:01:47 +09:00
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- 결정: Consistent scalar moments를 같은 `3×3×3` volume quadrature로 계산하고 moment row-sum에서 nodal `6×6` block lumped mass를 유도한다. 기존 global 제약 뒤 analytic director null과 기존 stabilization의 decoupling을 이용해 finite 공간을 투영하고 sparse nodal whitening으로 FEAST에 연결한다.
- 근거: [Formulation 핵심 계약](formulation.md#핵심-계약), [mass M1~M10](formulation-mass.md), [eigen E1~E8](formulation-eigen.md).
- 영향: 곡면 coupling 및 mass/centroid·energy 차이를 명시하고 인공 drilling mass와 일반 dense Schur는 도입하지 않는다. Numerical Review는 수식·conditioning·FEAST controls·reference 준비를 독립 검토한다.
- 남은 검토: [V5](formulation-verification.md#v5-rigid-mode-coordinate-및-density-불변식)의 기존 basis-dependent stabilization 한계와 `FEM-REQ-MITC4-EIGEN-014` coordinate-invariance coverage 관계를 NR가 명시적으로 확인해야 한다. 이 기록으로 acceptance 범위를 조용히 좁히지 않는다.
- 후속 검토: r1 NR-MFE-001로 확인된 기존 basis-dependent stabilization과 REQ-014 충돌은 MFE-ADR-007의 사용자 승인 개선 범위로 해결한다. r2 [V5](formulation-verification.md#v5-rigid-mode-coordinate-및-density-불변식)는 complete K와 supported partial BC 검증을 명시하며 수식의 독립 판정은 NR가 수행한다.
## MFE-ADR-007 — 기존 stabilization과 좌표 불변성 acceptance 정합
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- 영향: 승인된 scope 변경으로 contract revision을 `r2`로 올린다. Requirement owner가 기존 물리 kernel 재사용과 개선된 stabilized pencil 보존을 구분하고 해당 static/eigen 회귀 요구를 명시한다. 영향받는 Research/Formulation/NR evidence는 owner별 최소 delta 검토 후 갱신한다.
- 경계: Partial BC 지원, 질량 흐름·FEAST 사용 mass·입력 N, reference 원본과 공통 tolerance를 유지한다. 기존 feature 보고서는 읽기 전용 이력으로 참조하며 현재 feature에서 대체되는 stabilization 계약의 범위를 명시한다. 사용자 승인으로 NR의 수치 gate나 구현 검증을 대신 통과시키지 않는다.
- 후속 근거: [Research R07](research-evidence.md#r07--r2-stabilization-근거와-영향)에 trace/spectral 기반의 기저 불변 scale 후보와 초기 고정 nonlinear 미분 구조, linear positive/null 조건을 기록했다. 이는 연구 후보이며 수식 채택은 Formulation owner가 수행한다.
## MFE-ADR-008 — 초기 physical trace 평균 stabilization scale
- 상태: r2 승인 개선 범위 안의 Formulation owner 수학 계약; 독립 NR 검토 대기.
- 결정 owner: formulation-agent; 기록 owner: coordinator-agent.
- 결정: 초기 physical `K20`의 여덟 접평면 회전 대각 전체를 평균해 `k_ref=sum_i trace(R_i)/8`, `k_d=10^-3 k_ref`를 사용한다. Zero 대각도 포함하며 기존 numerical map과 nonlinear 초기 고정 lifecycle을 유지한다.
- 근거: [S1~S7](formulation-stabilization.md), [V8의 exact arithmetic·정적 evidence](formulation-verification.md#v8-r2-영향-확인과-bounded-evidence).
- 이유·경계: 접평면 기저의 scalar invariant를 쓰면서 spectral subtraction과 positive nodal block 선별을 피한다. 양성 inventory·단위·연산 순서·invalid 실패, partial BC에 남는 stabilization 및 기존 physical/nonphysical 구분은 해당 수학 계약을 따른다. 계수나 mass를 reference에 맞추어 조정하지 않는다.
- 검증 인계: NR-MFE-001의 새 algebraic target `k_d=19/4800`, `lambda=10369/450` 및 물리 tangent moment의 정적 response를 NR가 독립 재검산한다. 이 기록은 실제 C++/FEAST/reference 통과나 release evidence가 아니다.