modify tolerance policy

docs/ADR.md

@@ -129,6 +129,9 @@ linear-static hook 사이에 조건문으로 새 physics를 삽입하지 않는
 
 ### ADR-014: B33 cantilever baseline은 component-scale 혼합 tolerance로 비교한다
 
+**상태**: Artifact inventory와 component mapping의 역사적 결정은 유지하며 tolerance와
+node-station projection 결정은 ADR-022로 대체됨.
+
 **결정**: `reference/cantilever beam/`의 B33 input, displacement CSV, reaction CSV, elemental-force CSV를 V0 reference baseline으로 사용한다. Displacement와 reaction은 node identity로, section resultant는 CSV node station과 정규화된 FESA element endpoint로 비교한다. 같은 model, step/frame, quantity, component에 대해 `reference_scale = max(abs(reference rows))`를 계산하고 모든 row에 `absolute_floor + 1e-6 * reference_scale`을 적용한다. SI displacement/rotation absolute floor는 `1e-9`, force/moment floor는 `1e-3`이다. Beam stress는 출력하되 Abaqus stress reference comparison은 N/A다.
 
 **이유**: 자유단 moment처럼 이론적으로 0인 값에는 행별 상대오차가 정의되지 않으며 Abaqus 결과에 작은 수치 잔차가 남을 수 있다. Component scale을 사용하면 전체 물리량 크기에 비해 작은 잔차를 허용하면서 각 row를 결정적으로 판정할 수 있다.
@@ -232,6 +235,9 @@ false match와 결과 보정을 방지한다. 더 강한 provenance가 필요한
 
 ### ADR-020: MITC4 displacement reference는 고정 절대오차로 판정한다
 
+**상태**: S4 artifact 선택과 U blocking/UR warning-only 분류는 유지하며 고정 절대오차
+결정은 ADR-022로 대체됨.
+
 **결정**: Full-integration FESA-MITC4의 sole S4 reference comparison은 matched global
 `U1/U2/U3` row에 고정 절대오차 `1.0e-5`를 적용해 pass/fail을 판정한다.
 `UR1/UR2/UR3`도 고정 절대오차 `1.0e-5`로 비교하지만 초과는 deterministic warning만
@@ -306,3 +312,37 @@ formulation, 연산·reduction 순서, sign, units, coordinates와 result identi
 리팩터링보다 우선하며 HDF5 schema, reference artifact와 ADR-014/ADR-020 tolerance는
 변경하지 않는다. MITC3, solid, dynamic과 plastic behavior는 별도 feature gate 전까지
 구현된 것으로 간주하지 않는다.
+
+### ADR-022: 외부 reference comparison은 공통 family-scale 정책을 사용한다
+
+운영 상수, 검증 순서, report schema와 변경 관리는 `docs/TOLERANCE.md`를 따른다.
+
+**결정**: B33, MITC4와 이후 기능의 외부 reference comparison은 동일한 무차원 수치
+정책을 사용한다. 같은 model/case, step/frame, logical quantity, unit dimension, coordinate
+system과 blocking behavior의 component family에 대해 reference-only scale
+`S=max(abs(reference))`를 계산한다. `abs(reference)<=0.01*S`인 행은
+`abs(fesa-reference)<=0.01*S`, 나머지 행은 `abs(fesa-reference)/abs(reference)<=0.05`를
+만족해야 한다. 모든 행과 함께 family scale-relative RMS `RMS(error)/S<=0.01`도
+통과해야 한다. 독립 absolute-error gate는 두지 않으며 `S=0`이면 모든 FESA 값도 exact
+zero일 때만 통과한다.
+
+B33 family는 translation, rotation, reaction force, reaction moment, section force와
+section moment로 구분한다. 2026-08-18에 다시 생성된 elemental-force CSV의
+`Element Label`과 `Node Label`을 사용해 `(instance, element, endpoint node, component)`를
+HDF5 endpoint에 직접 대응하고 node-station collapse나 평균을 사용하지 않는다. MITC4는
+translation `U1/U2/U3` family를 blocking으로, rotation `UR1/UR2/UR3` family를
+warning-only로 유지한다.
+
+**이유**: Feature별 absolute floor와 fixed absolute tolerance는 모델 단위와 크기에 따라
+서로 다른 엄격도를 만들었다. 개별 component scale은 물리적으로 zero-like인 MITC4
+`U1/U2` residue를 자체 scale로 만들어 잘못 실패시킨다. 동일 차원의 family scale,
+near-zero 대체 분기와 relative RMS를 결합하면 zero row의 불안정한 raw relative error를
+피하면서 모든 행과 전체 오차 수준을 함께 검사할 수 있다. B33의 element-endpoint identity는
+reference와 HDF5가 제공하는 실제 source identity를 보존한다.
+
+**트레이드오프**: Family 최대값이 작은 component의 허용폭을 결정하므로 행별 relative
+gate와 family RMS gate를 모두 유지해야 한다. Reference family 전체가 zero이면 별도
+절대 scale이 없으므로 exact-zero만 허용하는 엄격한 fail-closed 정책이 된다. 기존 B33과
+MITC4 verification report 및 comparator schema는 새 정책에 맞춰 다시 생성해야 하지만
+reference artifact, HDF5 schema, element formulation과 blocking/warning 분류는 변경하지
+않는다.