docs: record field-policy validation failures and adoption limits
This commit is contained in:
@@ -1,8 +1,10 @@
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# 외부 수렴 정책 실험 결과 — T2 기준과 T6 후보 보존
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# MITC4 HHT 외부 field 수렴 정책 실험 결과
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기록일: 2026-10-19. **정상 strict 기준은 확보했으나 전체 실험·물리 검증은 미완료**다.
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T6 후보는 별도 1증분 개발 진단과 계측 OFF Release 실행물 보존까지 수행했다.
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공식 100증분 후보 실행·reference 비교·성능 비교는 미성립이며 가속률이나 채택 가능성을 주장하지 않는다.
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기록일: 2026-10-19. **실제 종료 정책은 구현했으나 수치 부적합과 검증 공백이 남아 있다.**
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MITC4 HHT 양의 증분은 `abaqus2025-field-on-fesa-v1`로 판정하며 `hht-log-v2`를 기록한다.
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Native Debug와 CMake Debug/CTest 전체는 각각 998개 중 **987 PASS·10 FAIL·1 SKIP**이다.
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Python 145개와 별도 정식 Hex8 5모델 비교는 통과했다. 공식 MITC4 후보 100증분 실행·
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reference 비교·성능 비교는 미성립이며 전체 검증 완료·가속 확인·정식 채택으로 보고하지 않는다.
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## 기준과 원시 증거
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@@ -223,7 +225,8 @@ inertia=internal−failure, solve=RHS와 exclusive ns 합=procedure inclusive를
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같은 짧은 입력의 strict ON과 후보 ON HDF5 frame0/1의 40개 numeric dataset을
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shape/type/finite 및 inventory 확인 후 비교했다. 22개는 정확 byte 일치하고
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frame1의18개는 달라 **정확 byte parity는 미통과**다. nodal q/v/physical a/A의
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frame1의18개는 달랐다. 후보와 strict의 동일 bytes를 요구하는 합격 검사는 아니며,
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정책 변경에 따른 전체 state 차이 진단이다. nodal q/v/physical a/A의
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최대 절대차는 각각 `2.0328790734103208e-20`, `3.552713678800501e-15`,
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`5.684341886080802e-14`, `5.684341886080802e-14`이며 energy는
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`8.171241461241152e-14`다. Angular velocity/acceleration·triad·director와
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@@ -257,3 +260,110 @@ Field21개와 T4 후보 종료/물리 후속 gate 및 T5 강체 oracle identity
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T6은 공식 장시간 성능과 reference 통과를 확정하지 못한 **DONE_WITH_CONCERNS**다.
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수치 부적합 해결·기준 완화는 수행하지 않았다. T7의 전체 Native Debug·CMake CTest·
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별도 Python·필수 reference 검증은 후속 범위이며 이 한정 진단이 대체하지 않는다.
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## 실제 구현과 유지한 경계
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수치 계약은 [field 정식화](formulation-convergence.md), 실제 물리 검증은
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[물리 검증 기록](physics-validation.md)에 보존했다. Private field 계산의 독립 경계 검사
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21개, 실제 종료·rollback·로그 연결 검사 11개와 강체 병진의 독립 물리 oracle 1개를 추가했다.
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개발 probe 검사 4개는 별도 ON 구성에서 검증했으며 기본 OFF의 998개 등록에는 포함하지 않는다.
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힘/병진과 generalized moment/total rotation-vector를 분리해 일반·zero-flux·linear·
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estimated correction·nonquadratic 규칙을 실제 종료에 연결했다. 평균은 요소 signed
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internal+physical inertia와 외부 source occurrence로 계산하고 accepted 증분에서 한 번 갱신한다.
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실제 full endpoint 보정/증분을 사용하며 기존 q/v/a/A `1e-10` 크기는 strict 진단으로 남겼다.
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`PrivateCorrectionEqual`, frame0, inner/hidden/rank, 선형·update `1e-12`, 전역 평형 `1e-8`,
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기존 HDF5 schema2와 최종 파일 보호는 유지했다. 수렴 뒤 후속 검사 실패를 자동 완화하지 않는다.
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출력 성공 전 accepted state를 복사해 commit을 검증하고 로그 flush 뒤 state·private history·
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flux history를 함께 공개한다. 누적 frame 이력 복사 비용이 있으며 공식 후보 시간 측정 시
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포함해야 한다. 이번에는 그 전체 비용을 측정하지 않았다.
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2025 공개 규칙의 FESA 대응이며 비공개 Abaqus 요소·관성·회전·특성길이까지 같다는 뜻은 아니다.
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2024 모델 생성 당시 실제 solver 설정도 미확인이다.
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## 구성된 전체 회귀 실행
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실행 revision은 `710ab39059ab73518e63968067683791a5c8b558`, 실행 증거 commit은
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`818046c3975684d37ddd6bcb827099bd27652acf`다. 후자는 tracked 파일 변경 없는 실행 기록이다.
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제품 source는 실제 종료 연결 revision `dd54b0a` 이후 바뀌지 않았다.
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원시 자료의 기준 경로는 `.build/tolerance-experiment/go-20261018/T7/`다.
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| 실행 | 실제 수 | PASS | FAIL | SKIP | native exit |
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| --- | ---: | ---: | ---: | ---: | ---: |
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| MSVC x64 Debug unit | 883 | 872 | 10 | 1 | 1 |
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| MSVC x64 Debug integration | 72 | 72 | 0 | 0 | 0 |
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| MSVC x64 Debug reference | 43 | 43 | 0 | 0 | 0 |
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| CMake Debug 전체 CTest | 998 | 987 | 10 | 1 | 8 |
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| 별도 Python suite | 145 | 145 | 0 | 0 | 0 |
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Native 전체도 합계 998개, 987 PASS·10 FAIL·1 SKIP이다. Native build와 CMake
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configure/build/discovery는 각각 exit0이다. 실제 실행 identity 998개씩을 discovery와
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대조했고 누락·중복은 없었다. 실패 10개와 N7 skip의 identity도 두 경로에서 같다.
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Timeout·abort·필터 제외는 없었다. 제품·검사 compile source 223개와 실행 파일 옆 DLL 7개의
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SHA가 양쪽에서 일치했다. C++17·Debug CRT와 전용 Hex8 source만 AVX2인 범위도 확인했다.
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Native 명시 `/fp:Precise`, CMake 명시 fp 옵션 없음은 실제 설정 관측값으로 남겼다.
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실제 명령은 `commands.json`, Native 세 `fesa_*_tests.xml`, `ctest.xml`, 각
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`*.raw.txt`/`*.exit.txt`, `registration-and-timeout.json`, `build-configuration-comparison.json`,
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`toolchain-environment.json`으로 추적한다. Python은 기존 CP311 캐시 패키지를 쓰는
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`run_cached_python.py -m pytest tests -q`로 실행했으며 `python-suite.raw.txt`에 결과가 있다.
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패키지를 다운로드하거나 기본 Python의 import 실패를 전체 환경 부재로 처리하지 않았다.
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Native unit 뒤 실행 보조 도구가 TMP 이름을 잘라 만든 충돌로 integration 시작 전에 중단됐다.
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제품 executable은 시작되지 않았고 고유 TMP 생성만 수정해 남은 단계부터 재개했다.
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이미 끝난 build/unit을 반복하지 않았으며 `driver-interruption.json`에 원인·해결을 보존했다.
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검사 중 source 574개와 정식 reference 34개의 전체 inventory·SHA는 전후 동일하다.
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## 실패·건너뜀과 후보 정확도 한계
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| 실제 실패 묶음 | 수 | 관측과 분류 |
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| --- | ---: | --- |
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| DynamicRotation D3 독립 미분·80자리 anchor | 2 | 대표 오차 약0.228로 승인된 1e-3 초과 |
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| ExactDrillingConstraint force gradient/Hessian | 1 | 대표 오차 약0.00329로 1e-3 초과 |
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| C08a pointwise·시간 controller·C08b | 5 | hidden defect 약0.00123 및 첫 격자에서 100회 보정 소진. 보존 strict도 같은 5개 실패 |
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| 실제 HHT LargeDirect·UniformTranslation | 2 | 후보 field 통과 뒤 각각 mass-null·유한회전 increment2의 triad 일관성 실패 |
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마지막 두 identity의 strict 대조는 외부 보정 100회 소진이었다. 특히 strict UniformTranslation은
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첫 병진에서 실패해 후보의 후속 유한회전에 도달하지 않았다. 원인이 같다고 단정하지 않는다.
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전체 검사명·실패 메시지·build별 실행 identity는 `verification.json`과 XML에 있다.
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사용자 승인 local polar1/inertia3/mass gate1e-3와 관련 테스트 오차1e-3을 유지했으며,
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통과시키기 위한 추가 허용치·기대값 변경이나 실패 검사 삭제는 하지 않았다.
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유일한 SKIP은 `HhtTemporalVerification.C04aFinestReductionComparisonIsNumericallyResolved`다.
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이는 binary64/solve 해상도 때문에 비교가 미판정인 N7 항목이며 PASS가 아니다.
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독립 강체 병진의 실제 후보 q/v/physical a/A·energy 검사는 통과했지만 상수 가속도 해다.
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기존 strict algebra의 시간수렴 통과와 함께 실제 비선형 후보의 q/v/physical a refinement,
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차수≥1.8·finest 오차·N7/물리 invariant closure를 대체하지 않는다. 이 범위는 여전히 미충족이다.
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## 별도 정식 Hex8 비교와 미확보 자료
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같은 최종 제품 source의 보존된 계측 OFF Release로 정식 원본의 hash 확인 새 복사본을 실행했다.
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아래 5개는 모두 새 HDF5, CLI exit0, 기존 comparator exit0, precheck·실행 검증·blocking PASS다.
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| 모델 | CLI exit | comparator exit |
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| --- | ---: | ---: |
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| hexa_linearstatic | 0 | 0 |
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| hexa_nonlinearstatic | 0 | 0 |
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| hexa_freq | 0 | 0 |
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| hexa_dynlinear | 0 | 0 |
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| hexa_dynnonlinear | 0 | 0 |
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보고서·입력·HDF5 SHA는 `objective-gate.json`과 `hex8-reference/<case>/`에 있다.
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Release EXE/PDB/7 DLL도 실행 전후 T6 manifest와 일치했다. 이 실행은 정확도 비교이며,
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개별 elapsed를 공식 성능이나 과거 baseline 대비 speedup으로 해석하지 않는다.
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기존 NT11 reference 검사는 불일치를 diagnostic으로 남기는 동작의 통과다. 외부 열 수치 일치가 아니다.
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정식 shellNL-meshfine·shellNL-meshfine_02·shellNL-meshfine-pressure 자료는 없다.
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`_02`는 자료 부재와 전용 case identity/비교 계약 미구현이 함께 남는다. 새 필수 thermal
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reference도 미제공이다. `reference/temp`는 사용하지 않았다. 후보 MITC4 100증분 결과는
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앞서 설명한 수치 실패 분기로 미실행이며 strict baseline이나 1증분 결과로 대신하지 않는다.
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## 판정과 다음 검증 조건
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**구현됨·수치 부적합·일부 검증 미완료·공식 성능 비교 미성립**으로 판정한다.
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Strict 공식 6350.7895521초, 1증분 개발 호출 수 감소, 전체 회귀 실행 사실은 서로 다른 근거다.
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이를 합쳐 전체 가속이나 정식 채택 가능으로 보고하지 않는다.
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다음에는 local 근사의 독립 미분/물리 정확도와 후보 후속 acceptance 실패의 원인을 분리하고,
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실제 비선형 후보의 시간 정확도와 N7 판정을 확보해야 한다. 그 뒤 같은 조건의 공식 후보
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100증분과 정식 HHT 비교를 수행해야 전체 speedup을 판정할 수 있다.
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현재 branch와 원시 자료를 보존했으며 주 개발 branch 병합·외부 solver·release는 수행하지 않았다.
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