docs: add linear static beam harness phase

2026-08-09 01:35:44 +09:00
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commit 6d6da7545c
36 changed files with 3524 additions and 54 deletions
@@ -0,0 +1,96 @@
+# Step 4: I/O Contract
+
+## 담당 역할과 필수 스킬
+
+- 담당 역할: `io-definition-agent`
+- 필수 스킬: `fesa-io-contract`
+- 스킬을 끝까지 읽고 semantic contract만 정의하라. C++ API는 다음 gate가 담당한다.
+
+## 읽어야 할 파일
+
+- `/AGENTS.md`
+- `/docs/SOLVER_AGENT_DESIGN.md`
+- `/docs/io-definitions/README.md`
+- `/docs/requirements/linear-static-3d-euler-beam.md`
+- `/docs/formulations/3d-isoparametric-euler-beam-formulation.md`
+- `/docs/numerical-reviews/linear-static-3d-euler-beam-review.md`
+- `/docs/superpowers/specs/2026-08-08-linear-static-3d-euler-beam-design.md`
+- `/reference/cantilever beam/cantilever beam.inp`
+- `/reference/cantilever beam/cantilever beam displacements.csv`
+- `/reference/cantilever beam/cantilever beam reactions.csv`
+- `/reference/cantilever beam/cantilever beam elemental forces.csv`
+
+## 작업
+
+`docs/io-definitions/linear-static-3d-euler-beam-io.md`를 생성하라. Metadata status는
+`ready-for-implementation-planning`으로 둔다.
+
+- 지원 keyword별 위치, parameter, data grammar, case policy, source-location 보존,
+  duplicate/dangling reference validation을 표로 정의한다.
+- `*PART/*ASSEMBLY/*INSTANCE` nesting grammar, 여러 identity instance, stable
+  `SourceEntityId`, assembly set의 `INSTANCE` parameter를 정의한다.
+- B33 acceptance, B31 rejection, transform/nested assembly/multiple-step rejection code를
+  포함한다.
+- `*STEP`의 `NLGEOM`은 absent 또는 `NO`만 허용하고 `YES`는 거부한다. `*STATIC`의 승인
+  legacy data `initial increment, time period, minimum increment, maximum increment` 네 값을
+  accept하되 V0 결과 identity는 `(Step-1, frame 0)`으로 고정한다.
+- `*BOUNDARY target, first_dof, last_dof[, value]`와
+  `*CLOAD target, dof, magnitude`, DOF 1..6 의미를 정확히 정의한다.
+- General section의 `A,I11,I12,I22,J`, material `E,nu`, `G`, guide vector/geometry
+  validation과 local axis mapping을 정의한다.
+- `*PREPRINT`, `*RESTART`, `*TRANSVERSE SHEAR STIFFNESS`, `*OUTPUT, FIELD`,
+  `*OUTPUT, HISTORY`, `*NODE OUTPUT`, `*ELEMENT OUTPUT`, `*CONTACT OUTPUT` 및 그 output
+  variable data의 warning no-op allowlist와 unknown model-affecting keyword error를 분리한다.
+- HDF5 schema v0의 exact dataset path, shape, row identity, component order, units label,
+  metadata, diagnostics, atomic finalization을 정의한다.
+- legacy CSV header의 `U-U1/U-U2/U-U3`, `UR-UR1/UR-UR2/UR-UR3`,
+  `RF-RF1/RF-RF2/RF-RF3`, `RM-RM1/RM-RM2/RM-RM3`, `SF-SF1`,
+  `SM-SM1/SM-SM2/SM-SM3`을 canonical component로 바꾸는 규칙과
+  frame/instance/node-station normalization 및
+  `SF1->N`, `SM1->My`, `SM2->Mz`, `SM3->T`, interior endpoint consistency를 정의한다.
+- 일반 end-action/section mapping은 `SF1->FX/N`, `SF3->FY`, `SF2->FZ`,
+  `SM3->MX/T`, `SM1->MY`, `SM2->MZ`로 정의한다. 승인 legacy comparison에는 CSV에
+  존재하는 `SF1/SM1/SM2/SM3`만 사용하고 `SF2/SF3`를 reference row로 만들어내지 않는다.
+- component-scale tolerance와 missing/extra/nonfinite precheck를 정의한다.
+- CLI syntax와 exit code `0,2,3,4,5,6`을 포함한다.
+
+## Acceptance Criteria
+
+```powershell
+$path = 'docs/io-definitions/linear-static-3d-euler-beam-io.md'
+if (-not (Test-Path $path)) { throw "Missing $path" }
+$required = @(
+  'status: `ready-for-implementation-planning`',
+  '## Abaqus Input Scope',
+  '## Syntax Policy',
+  '## Model Data Mapping',
+  '## Output HDF5 Schema',
+  '## FESA HDF5 to Reference CSV Comparison Schema',
+  '*OUTPUT, FIELD',
+  'SF1',
+  '/steps/<step-name>/frames/0/nodal/displacement',
+  'absolute_floor + 1e-6 * reference_scale'
+)
+foreach ($text in $required) {
+  if (-not (Select-String -LiteralPath $path -SimpleMatch $text -Quiet)) {
+    throw "Missing I/O contract: $text"
+  }
+}
+git diff --check -- $path
+```
+
+## 검증 절차
+
+1. Acceptance Criteria 명령을 실행한다.
+2. 지원 keyword마다 purpose, required data, unsupported behavior가 있는지 확인한다.
+3. HDF5 dataset과 reference CSV component/identity가 양방향으로 추적되는지 확인한다.
+4. Step 4를 `completed`와 schema summary로 갱신한다. upstream 충돌은 `blocked`, 반복
+   생성 실패는 `error`로 기록한다.
+
+## 금지사항
+
+- parser나 HDF5 writer를 구현하지 마라. 이유: 이 step은 I/O 계약만 소유한다.
+- full Abaqus compatibility를 주장하지 마라. 이유: 승인 subset만 지원한다.
+- output request가 FESA 기본 output을 끄도록 정의하지 마라. 이유: 승인 의미와 반대다.
+- reference CSV를 rewrite하거나 tolerance를 변경하지 마라. 이유: 승인 baseline이다.
+- 직접 commit하지 마라. 이유: Harness executor가 담당한다.