fix: use residual stopping for FEAST eigenanalysis

docs/mitc4-shell-feast-eigen2/ADR.md

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 - 근거: [실행 결과](implementation-verification.md), [독립 수치 검토](implementation-numerical-review.md), [S3 검토](implementation-numerical-review-s3-static.md).
 - 관찰: 원본 모델은 고정 FEAST trace stopping의 실제 반환값에서 전체 c residual 기준을 넘는다. S3 public static은 rotation-only drilling의 미평형 모멘트 때문에 실패한다.
 - 현재 처리: r1 controls·tolerance·물리 식을 유지하고 실패를 명시한다. 요청 N 밖의 모드를 버리거나 reaction에서 torque를 제거하지 않는다. 구현 진행분은 커밋하되 기능 완료로 표시하지 않는다.
-- 후속 제안: residual stopping 후보의 FEAST 제어와 S3 정식화/회복/평형 계약을 사용자 결정 후 formulation·NR에서 재검토한다. 아직 채택·승인된 변경은 없다.
+- 당시 후속 제안: residual stopping 후보의 FEAST 제어와 S3 정식화/회복/평형 계약을 사용자 결정 후 formulation·NR에서 재검토한다. 이 기록 시점에는 채택·승인된 변경이 없었다. 이후 FEAST 제어만 ADR-011로 변경한다.
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+## MFE2-ADR-011 — FEAST residual stopping과 S3 후속 분리
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+- 상태: 사용자 명시 승인, 2026-09-10. Owner: 메인 assistant; 수치 검토: numerical-review-agent.
+- 승인 근거: “FEAST 잔차 초과 문제를 Trace 기반 종료 → residual 기반 종료로 변경”, “S3 문제는 추후에 고려”.
+- 결정: C-index `fpm[5]`를 `1`에서 `0`으로 변경한다. `fpm[2]=12`, `fpm[3]=20`, count/solve 구간·capacity·seed·thread·실패 정책 및 전체 c개 독립 `1e-10` 검증은 유지한다.
+- 이유: trace 변화의 수렴만으로는 원본 모델 전체 고유쌍의 독립 잔차를 충족하지 못했다. 개별 잔차를 사용하는 backend 종료를 선택하되 backend 성공을 독립 검증으로 대체하지 않는다.
+- 영향: [정식화 E5](formulation-eigen.md), [수치 controls C5](numerical-review-controls.md), backend와 HDF5 writer의 control 검증을 함께 갱신한다. 기존 schema의 실제 `base_fpm[5]` 기록값이 바뀌며 field·shape·단위와 reference mapping은 유지한다.
+- 검증: [실행 결과](implementation-verification.md) 및 [독립 수치 검토](implementation-feast-residual-review.md)에 새 실행을 기록한다. 기존 trace 실패 evidence는 당시 결과로 보존한다.
+- 범위: S3 정식화·부분 회전 BC·reaction·평형 기준은 변경하지 않고 알려진 충돌을 후속 과제로 유지한다. S3를 해결하거나 unsupported로 재분류한 결정이 아니다. 외부 reference와 공통 tolerance도 유지한다.