docs(tolerance): 변위 검증 수용과 보류 검사 및 최종 비교 기록
사용자 후속 결정에 따라 이번 실험을 변위 검증 통과와 실패10개 보류로 수용한다. 기존 전체 검사 FAIL/SKIP과 수치 기준을 보존한다. 전체101프레임 q/v/a/A/energy 차이와 관측 시간·outer 횟수를 추가한다. 공식 성능 조건·전체 비용·시간 정확도 미확보는 후속 과제로 남긴다. 문서만 변경: source450/reference34 hash 불변, 로컬 링크87개와 정적 검사 통과.
This commit is contained in:
KOKO\Mimi
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# MITC4 HHT 실험의 변위 기준 수용과 실패 검사 보류
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결정일: 2026-10-19. 사용자 후속 지시로 확정했다.
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## 배경과 선택
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사용자는 Abaqus 변위 결과의 일치를 이번 실험의 검증 통과 근거로 수용하고,
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실패한 테스트는 보류한 채 남은 실행 계획을 진행하라고 지시했다.
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Release 변위8모델은 기존 reference 비교 정책을 통과했고, MITC4 HHT의 최악
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프레임 정규화 RMS는0.22824245%로1% 이내다. 해당 동적 CSV의 외부 비교 범위는
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9절점×101프레임이다. 모든 성분의 개별 상대오차가1% 이내라는 의미는 아니다.
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이번 실험은 **변위 검증 통과·실패10개 보류로 조건부 완료**한다. 기존 assertion이나
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production acceptance를 완화하거나 테스트를 삭제·skip하지 않는다. 원래 전체 Native와
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CTest의987 PASS·10 FAIL·1 SKIP, 별도 Python145 PASS 기록은 그대로 보존한다.
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보류할10개 identity와 상대오차 재계산 근거는 [검토 보고서](../../abaqus-tolerance/relative-error-review.md)에 있다.
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## 대안과 영향
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기존의 전체 물리 검증 통과까지 이번 실험 종료를 막는 대안 대신, 사용자 결정에 따라
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실험을 마무리하고 정확도 문제를 후속 과제로 남긴다. D3·drilling·C08·mass/null·triad
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문제가 해결됐다는 뜻은 아니다. N7 해상도 SKIP1개와 정식 fine/pressure/thermal 자료
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미확보도 별도 미완료로 남긴다. 이 결정은 이후 일반 솔버 기능의 전체 검증 의무를 바꾸지 않는다.
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전체729절점·101프레임의 strict/candidate q/v/physical a/A/energy 차이는 진단으로 확보했다.
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이는 Abaqus V/a/energy 검증이나 실제 비선형 시간수렴 증거를 대신하지 않는다.
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기록된 시간6350.7895521초와5662.1448538초의 차이688.6446983초(10.8434501%),
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비율1.1216226은 관측 비교다. 후보 실행의 전원·측정 격리 조건 인증이 없어 공식 speedup은
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확정하지 않는다. Full100 inner/요소/factor/solve 비용도 측정하지 않았으며1증분 probe를 외삽하지 않는다.
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## 변경 경계와 후속 과제
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제품·검사 수식과 수치 기준은 그대로 유지한다. 주 개발 branch 병합·정식 기본값 채택·
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원격 push·release는 이번 결정에 포함되지 않는다. 실험 branch와 raw evidence를 보존한다.
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후속 수치 수정 시에는 보류10개와 N7·시간 정확도를 다시 검증하고, 성능 인증이 필요하면
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동일 조건의 공식 측정과 전체 비용 측정을 별도 수행한다.
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실행 결과와 한계는 [결과 보고서](../../abaqus-tolerance/results.md),
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변위·빌드·시간은 [변위 비교](../../abaqus-tolerance/reference-displacement-comparison.md)를 따른다.
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| `0008-shell-inertia.md` | Shell eigen/HHT의 질량 영공간을 보존하고 물리 rate를 복원한다. |
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| `0009-hex8-numerics.md` | Mean-volume 강성·reference row-sum mass·high+low 상태를 사용한다. |
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| `0010-thermal-discretization.md` | 다섯 두께 온도점·consistent capacity·Backward Euler를 사용한다. |
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| `0011-tolerance-experiment-acceptance.md` | 이번 MITC4 HHT 실험은 변위 검증 통과·실패10개 보류로 수용하며 실제 FAIL/SKIP과 후속 검증을 보존한다. |
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@@ -1,5 +1,13 @@
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# 해결되지 않은 문제
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## 이번 실험의 보류 결정
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2026-10-19 사용자는 Abaqus U 비교를 이번 실험의 검증 통과로 수용하고 아래 실패10개를
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보류하도록 승인했다. [결정 기록](decisions/0011-tolerance-experiment-acceptance.md)을 따른다.
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문제 해결이나 raw FAIL의 PASS 전환은 아니며 N7 SKIP·자료 미확보도 그대로 남는다.
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전체 strict/candidate 상태 차이와 관측 시간은 추가로 확보했지만 비선형 시간 정확도·공식 성능 조건은
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후속 과제다. 이후 일반 solver 기능의 전체 검증 의무를 면제하지 않는다.
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## MITC4 local 근사 실험의 정확도 실패
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- 조건·관측: 2026-10-18 사용자 지시로 polar 1회·관성 회전/Jacobian 3차·질량 검사
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@@ -24,12 +32,14 @@
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분류하지 않는다. C08 strict algebra의 시간 controller4개도 첫 격자에서 실패한다.
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- 영향: 강체 병진 oracle와 기존 algebra 시간수렴 통과만으로 실제 비선형 후보의
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q/v/physical a refinement·차수·finest 오차·N7/물리 invariant closure를 인증할 수 없다.
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N7 한 항목은 해상도 SKIP이다. 공식 후보100증분·정식 HHT 비교·전체 speedup은 미성립이다.
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N7 한 항목은 해상도 SKIP이다. 후속 Release 후보100증분은5662.144854초/native0으로 완료하고
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정식9-node U 비교를 통과했으나 비선형 시간 정확도·전체 speedup은 미성립이다.
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- 지금 해결하지 못한 이유: 승인 local 근사본의 독립 정확도 실패가 동반되며 원인 분리가
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필요하다. 정해진 근사 수식을 자동 복원하거나 유지할 hidden·triad·평형 기준을 완화해
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성공시키는 것은 이번 실험의 변경 범위가 아니다. 추가 강제 보정이나 실패 frame commit도 하지 않는다.
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- 다음 접근: polar/inertia 근사 영향과 candidate 후속 gate 실패의 원인을 분리한다.
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유지할 물리 기준에서 실제 비선형 후보의 시간·불변량 검증을 확보한 뒤 공식100증분을 측정한다.
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유지할 물리 기준에서 실제 비선형 후보의 시간·불변량 검증을 확보한 뒤 공식 성능 비교를 수행한다.
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새 원본 U 비교의 범위와 시간은 [변위 비교](../abaqus-tolerance/reference-displacement-comparison.md)에 있다.
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전체 실행·실패 identity와 strict 대조 근거는 수렴 정책 결과의 원시 기록에 보존했다.
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## 개발 계측의 정확 parity와 전체 비용 미확정
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@@ -1,5 +1,11 @@
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# 구현과 검증 상태
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2026-10-19 후속 사용자 결정으로 이번 MITC4 HHT 실험은 **변위 검증 통과·실패10개 보류로 조건부 완료**한다.
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[수용 결정](decisions/0011-tolerance-experiment-acceptance.md)을 따르며 아래 전체 검사 raw 통계와
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N7·자료 부재·미해결 물리 문제는 보존한다. 전체 물리/시간정확도 검증 통과로 확대하지 않는다.
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남은729절점·101프레임 전체 상태 진단과 outer204→171회·관측 시간688.6446983초 감소를
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[최종 결과](../abaqus-tolerance/results.md#후속-승인과-남은-단계의-완료)에 기록했다. 공식 speedup은 미확정이다.
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2026-10-19 현재 실험 branch는 polar1회·관성 회전/Jacobian3차·질량 gate와 관련 테스트
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오차1e-3을 유지하며, Abaqus2025 공개 field 규칙을 MITC4 HHT의 실제 종료에 연결했다.
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Accepted 평균 이력과 hht-log-v2도 구현했다. Native Debug와 CMake Debug/CTest 전체는
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@@ -7,7 +13,9 @@ Accepted 평균 이력과 hht-log-v2도 구현했다. Native Debug와 CMake Debu
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5모델 CLI/비교기는 통과했다. Native unit883개 중10 FAIL·1 SKIP, integration72개와
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reference43개는 모두 통과했다. 두 build 성공과 source/등록 identity/DLL 대조도 확보했다.
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물리 실패·N7 해상도 미판정·실제 비선형 후보 시간 정확도 미완료로 전체 검증 완료는 아니다.
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Strict 공식 기준6350.7895521초는 확보했으나 공식 후보100증분·speedup은 미성립이다.
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Strict 공식 기준6350.7895521초를 확보했다. 후속 변위 비교 요청에서 Release 후보 원본100증분을
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5662.144854초에 완료하고 U PASS를 확인했으며 공식 speedup은 미성립이다.
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정식 변위8모델의 Release 구성·실행 시간·오차는 [변위 비교](../abaqus-tolerance/reference-displacement-comparison.md)에 있다.
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상세 revision·실행 증거는 [수렴 정책 실험 결과](../abaqus-tolerance/results.md)에 있다.
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## 과거 통합 기준 시점
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@@ -24,7 +32,7 @@ dependency 재배포 조건은 확정되지 않았다.
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| B33·MITC4 선형 정적 | 입력 → solve → 복구 → HDF5 | 2026-10-19 두 Debug 경로의 구성된 reference 실행·비교 포함. 일반 곡선 beam·광범위 distorted/curved shell 정확도를 뜻하지 않는다. |
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| MITC4 비선형 정적·압력 | Full Newton·trial/commit·정적 follower pressure | 2026-10-19 정식 coarse 모델의 기존 비교를 포함한 구성 검사 실행. RF/RM은 review-only. Fine·추가 fine·pressure 자료 부재와 추가 fine 비교 계약 부재는 남는다. |
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| Shell frequency | Lumped mass·실제 FEAST·null/finite 공간·전체 반환 pair 검증 | 2026-10-19 구성된 두 Debug 경로 reference 실행에 포함. 한정된 Value 10개 모드별5% 계약을 다른 고유치 비교로 확대하지 않는다. |
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| Shell HHT | Reduced-coordinate·fixed-null·schema2·Abaqus2025 field 종료·log-v2 | 두 전체 경로에서 동일10 FAIL·N7 SKIP1. 실제 조기 종료·강체 oracle는 통과하나 비선형 시간 정확도와 후속 acceptance 실패는 미해결. Strict 원본 비교만 확보, 공식 후보 원본 비교는 미실행. |
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| Shell HHT | Reduced-coordinate·fixed-null·schema2·Abaqus2025 field 종료·log-v2 | 두 전체 경로에서 동일10 FAIL·N7 SKIP1. 실제 조기 종료·강체 oracle는 통과하나 비선형 시간 정확도와 후속 acceptance 실패는 미해결. Strict와 후속 Release field 후보 원본의9-node U 비교를 확보했다. |
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| Hex8 | Mean-volume 강성·reference row-sum mass·정적/고유치/HHT·high+low | 2026-10-19 구성된 두 Debug 경로 전체 실행과 별도 Release 정식5모델의 새 HDF5·기존 비교 통과. 공식 성능 비교가 아니다. |
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| DS4 thermal | 5 온도점·consistent capacity·BE·flux/reaction·원자적 출력 | 2026-10-19 구성된 unit/integration/reference 실행 완료. 기존 NT11 diagnostic 불일치와 새 필수 외부 reference 부재는 남는다. |
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| 공통 구조·빌드 | Typed procedure/capability/outcome·private backend·Native/CMake | 2026-10-19 두 Debug build 성공, compile source223개·실행 identity998개·runtime DLL7개 일치. 수치 검증 전체 통과와 구분한다. |
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