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KOKO\Mimi
2026-10-18 14:32:55 +09:00
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docs/hht-implicit-dynamics/formulation-momentum-research-20261012.md
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# C08b linear momentum: 정확한 이산 불변량과 판정 후보
상태: 수식 검토 후보·독립 numerical review 및 사용자 결정 대기. Owner: formulation, 2026-10-12. 공식 acceptance·tolerance·tests·production은 변경하지 않았다. 현재 C08b FAIL을 유지한다. 이 문서는 새 수치 tolerance를 정하지 않는다.
읽기 구분: 2026-10-12 full-coordinate C08b의 불변량·acceptance 검토 후보 기록이다. 이 문서는 acceptance 변경의 채택을 뜻하지 않는다. 현재 reduced 경로는 [축소 좌표](formulation-reduced-coordinate.md)·[고정 null 기저](formulation-fixed-null-basis.md), 현재 검증은 [기능 요약](README.md)을 따른다.
기준은 [현재 시간적분 정식화](formulation.md), [lumped 관성 상세](formulation-inertia.md), [현재 연구](README.md)다. 별도 [DAE 비교](formulation.md)는 full-coordinate와 reduced 시간적분의 구별을 소유한다. 아래 증명은 **현재 C08b의 원 full-coordinate HHT**에 대한 자체 유도이며 reduced 후보를 자동 포함하지 않는다.
작성 당시 상태: 수식 검토 후보·독립 numerical review 및 사용자 결정 대기. Owner: formulation, 2026-10-12. 공식 acceptance·tolerance·tests·production은 변경하지 않았다. 연구 당시 C08b FAIL은 해당 이력으로 유지한다. 이 문서는 새 수치 tolerance를 정하지 않는다.
기준은 [당시 full-coordinate 시간적분 정식화](formulation.md), [lumped 관성 상세](formulation-inertia.md), [연구 위치의 현재 요약](README.md#보존한-과거-수식과-연구의-위치)다. 별도 [DAE 비교](formulation-dae-research-20261012.md)는 full-coordinate와 reduced 시간적분의 구별을 소유한다. 아래 증명은 **2026-10-12 연구 당시 C08b의 full-coordinate HHT**에 대한 자체 유도이며 reduced 후보를 자동 포함하지 않는다.
## 1. 가정과 검산