docs: organize project guidance and module contracts

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KOKO\Mimi
2026-09-29 00:34:57 +09:00
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# 요소 local 계산
Elements는 Euler beam·MITC4 shell의 local 강성·내력·관성·복구용 응답을 소유한다.
Global equation 번호, 공유 sparse write와 파일 저장은 소유하지 않는다.
- Local node/DOF 순서, 축·회전 chart·director와 부호를 정식화와 일치시킨다.
Source S4/S4R 이름이 FESA 적분·stabilization 선택을 바꾸지 않는다.
- Physical 에너지와 drilling 안정화 항을 분리한다. 질량 영공간에 임의 회전관성을
추가하거나 고유치와 HHT의 질량 계약을 통합하지 않는다.
- Trial response는 실패 시 기존 유효 상태를 보존한다. 비선형 접선·관성·convective 항은
동일 kinematics에서 유도하고 대칭이라고 가정해 항을 버리지 않는다.
- 새 수식·적분·상태 갱신은 독립 numerical review와 analytical/invariant 검사 대상이다.
Rigid motion, patch, tangent 대조, 에너지, 두께 scaling, 질량 영모드·양성 및 좌표변환을
변경에 맞게 검증한다.
- End action·단면력·응력의 location과 부호가 다르면 같은 recovery 함수로 강제하지 않는다.
Local kernel 완료를 Abaqus 입력이나 CLI 노출 완료로 확대하지 않는다.