docs: baseline covariant MITC4 stabilization requirements

2026-09-06 03:34:41 +09:00
parent 78d29430f3
commit adef07ee83
6 changed files with 167 additions and 56 deletions
@@ -2,7 +2,7 @@
 - Feature ID: `mitc4-shell-feast-eigen`
 - Owner: `coordinator-agent`
- Input contract revision: `r1`
+- Input contract revision: `r2`
 기준: [프로젝트 지침](../../AGENTS.md), [프로젝트 PRD](../PRD.md), [프로젝트 ADR](../ADR.md),
 [SOLVER_AGENT_DESIGN](../SOLVER_AGENT_DESIGN.md).
@@ -64,11 +64,14 @@
 ## MFE-ADR-007 — 기존 stabilization과 좌표 불변성 acceptance 정합
- 상태: 미결정; Requirement owner의 bounded intent 검토 결과 `MFE-OQ-003` 사용자 결정이 필요하다.
+- 상태: 사용자 명시 승인; `MFE-OQ-003`의 좌표 공변적인 stabilization 개선 및 영향받는 정적/eigen 재검증 범위 추가안 선택.
 - 발견 owner: numerical-review-agent; requirement intent owner: requirement-agent; 기록 owner: coordinator-agent.
 - 근거: [NR-MFE-001](numerical-review.md#blocking-finding), [재현 가능한 반례](numerical-review-evidence.md#nr-mfe-001-직접-계산-반례).
 - 발견: 동일 물리 partial rotation BC를 유지한 회전에서 기존 basis-dependent `kd=min(tangent diagonals)` 때문에 고유치가 상대 `1.1291343961675893e-5`만큼 달라진다. 새 mass 또는 analytic reduction의 확인된 결함은 아니다.
 - 판단 근거: [Requirement owner 검토](requirements-evidence.md#nr-mfe-001-requirements-intent-검토)는 `FEM-REQ-MITC4-EIGEN-002/008/014`와 기존 shell의 fixed `kd` 계약을 대조했다. 알려진 지원 모델 반례를 제외하는 것은 acceptance 변경이며 기존 강성의 교체·삭제도 묵시적으로 승인되지 않았다.
- 미승인 대안: 기존 stabilization과 partial BC 지원을 유지하며 해당 좌표 의존성을 명시적 한계로 수용하고 `014` 적용 범위를 변경하거나, 좌표 공변적인 stabilization 개선과 영향받는 기존 정적/eigen 계약·회귀 검증을 이번 범위에 추가한다.
+- 검토했던 대안: 기존 stabilization과 partial BC 지원을 유지하며 좌표 의존성을 한계로 수용하고 `014` 적용 범위를 변경하는 안과, 좌표 공변적인 stabilization 개선 및 영향받는 기존 정적/eigen 계약·회귀 검증을 추가하는 안을 비교했다.
 - 권고 owner와 이유: requirement-agent는 같은 물리 모델의 축 선택 의존성을 해결하는 후자를 권고한다. 기존 강성 계약 영향 검토와 정식화·회귀 검증 작업이 늘어나며 대체 수식은 Formulation 소유이다.
- 경계: 승인 전 기존 matrix 26행, stiffness, partial BC 지원과 tolerance·reference·schema를 유지하고 `r1`을 변경하지 않는다. Coordinator는 이 한 건을 Root를 통해 사용자에게 전달하며 질량 흐름·FEAST 사용 mass·입력 N은 재질문하지 않는다.
+- 승인 근거: 2026-09-06 사용자 답변 “네 개선과 영향받는 기존 정적해석과 고유치해석의 재검증까지 범위에 포함해주세요.” Root가 원문과 권고안 B 승인 사실을 Coordinator에 전달했다.
 - 결정 owner: user; 상세 요구 owner: requirement-agent; 개선 수식 owner: formulation-agent.
 - 영향: 승인된 scope 변경으로 contract revision을 `r2`로 올린다. Requirement owner가 기존 물리 kernel 재사용과 개선된 stabilized pencil 보존을 구분하고 해당 static/eigen 회귀 요구를 명시한다. 영향받는 Research/Formulation/NR evidence는 owner별 최소 delta 검토 후 갱신한다.
 - 경계: Partial BC 지원, 질량 흐름·FEAST 사용 mass·입력 N, reference 원본과 공통 tolerance를 유지한다. 기존 feature 보고서는 읽기 전용 이력으로 참조하며 현재 feature에서 대체되는 stabilization 계약의 범위를 명시한다. 사용자 승인으로 NR의 수치 gate나 구현 검증을 대신 통과시키지 않는다.
@@ -2,7 +2,7 @@
 - Feature ID: `mitc4-shell-feast-eigen`
 - Owner: `coordinator-agent`
- Input contract revision: `r1` (requirements baseline)
+- Input contract revision: `r2` (사용자 승인 stabilization 개선 범위 반영 중)
 - 목적: MITC4 shell의 질량행렬과 MKL FEAST 고유치해석을 입력부터 HDF5 결과와 독립 검증까지 연결한다.
 - 현재 workflow 상태 원본: [coordination.md](coordination.md)
@@ -19,6 +19,7 @@ Reference는 `reference/shellNL-eigen-meshfine`의 기존 경로와 내용을
 외부 reference 비교량은 고유치만이며 mode shape를 외부 acceptance로 추가하지 않는다.
 내부 수학적·물리적 검증은 별도 evidence로 요구한다. 사용자 후속 요구는 consistent mass 계산 후 이를 이용한 lumped mass 계산이다.
 Actual FEAST mass는 사용자 명시 승인에 따라 derived lumped mass이다. `consistent -> lumped -> FEAST` 순서와 lumped 기준 modal 검증을 유지하고 상세 lumping 수식은 owner가 evidence와 함께 정의한다.
 사용자는 기존 drilling stabilization의 좌표 공변적 개선과 영향받는 기존 정적/eigen 재검증까지 범위에 포함하도록 승인했다. 기존 물리 kernel·질량·reference·공통 tolerance는 유지하며 승인된 변경의 상세 계약과 증거는 각 owner가 갱신한다.
 Specialist는 하나의 assigned stage만 수행하고 peer dispatch, workflow 전이 또는 자기 최종 승인을 하지 않는다.
 각 dispatch와 Harness step은 이 폴더와 [이 문서](FEATURED_AGENTS.md), [PRD](PRD.md), [ADR](ADR.md)를 필수 입력으로 명시한다.
@@ -29,20 +30,20 @@ Reference artifact와 공통 정책은 수정하지 않는다. 외부 solver 실
 | 경로 | Owner | Revision | 검토 상태 |
 | --- | --- | --- | --- |
-| [FEATURED_AGENTS.md](FEATURED_AGENTS.md) | coordinator-agent | r1 | 후속 요구 반영 |
+| [FEATURED_AGENTS.md](FEATURED_AGENTS.md) | coordinator-agent | r2 | 후속 승인 범위 반영 |
-| [PRD.md](PRD.md) | coordinator-agent | r1 | 사용자 요구 요약 |
+| [PRD.md](PRD.md) | coordinator-agent | r2 | 사용자 요구 요약 |
-| [ADR.md](ADR.md) | coordinator-agent | r1 | 후속 결정 기록 |
+| [ADR.md](ADR.md) | coordinator-agent | r2 | MFE-ADR-007 사용자 승인 기록 |
-| [coordination.md](coordination.md) | coordinator-agent | r1 | workflow 상태 원본 |
+| [coordination.md](coordination.md) | coordinator-agent | r2 | workflow 상태 원본 |
-| [requirements.md](requirements.md) | requirement-agent | r1 | 26개 must 유지; MFE-OQ-003 needs-user-decision |
+| [requirements.md](requirements.md) | requirement-agent | r2 | 27개 must; 승인 범위 delta baseline gate pass |
-| [requirements-evidence.md](requirements-evidence.md) | requirement-agent | r1 | NR-MFE-001 intent 검토·미승인 대안·정적 evidence audit 완료 |
+| [requirements-evidence.md](requirements-evidence.md) | requirement-agent | r2 | fixed kd 대체 경계·기존 static 회귀·승인 evidence audit 완료 |
-| [research.md](research.md) | research-agent | r1 | primary-source 근거 보존; 014 coverage 영향 부분 stale |
+| [research.md](research.md) | research-agent | r1 | r2 영향 delta 재검토 대기; 기존 primary-source 근거 보존 |
-| [research-evidence.md](research-evidence.md) | research-agent | r1 | 수식/API 근거 보존; R06 좌표 검증 coverage 부분 stale |
+| [research-evidence.md](research-evidence.md) | research-agent | r1 | r2 stabilization·좌표 검증 coverage stale; API 근거 보존 |
-| [formulation.md](formulation.md) | formulation-agent | r1 | 수학 계약 보존; 014 acceptance coverage 부분 stale |
+| [formulation.md](formulation.md) | formulation-agent | r1 | r2 개선 계약·coverage 갱신 대기 |
-| [formulation-mass.md](formulation-mass.md) | formulation-agent | r1 | M1~M10·적분·lumping·보존량 수학 계약 |
+| [formulation-mass.md](formulation-mass.md) | formulation-agent | r1 | 질량 수학 근거 보존; r2 영향 owner 확인 대기 |
-| [formulation-eigen.md](formulation-eigen.md) | formulation-agent | r1 | E1~E8·제약/null·FEAST·복원 수학 계약 |
+| [formulation-eigen.md](formulation-eigen.md) | formulation-agent | r1 | stabilization·null 처리 r2 정합 검토 대기 |
-| [formulation-verification.md](formulation-verification.md) | formulation-agent | r1 | V1~V7 보존; V5 coordinate-invariance coverage stale |
+| [formulation-verification.md](formulation-verification.md) | formulation-agent | r1 | V5 coordinate-invariance coverage stale; r2 재검증 범위 갱신 대기 |
-| [numerical-review.md](numerical-review.md) | numerical-review-agent | r1 | return-upstream; NR-MFE-001, gate 미통과 |
+| [numerical-review.md](numerical-review.md) | numerical-review-agent | r1 | r1 return-upstream 이력; r2 전체 NR gate 미실행 |
-| [numerical-review-evidence.md](numerical-review-evidence.md) | numerical-review-agent | r1 | 재현 반례·mass oracle·API 근거 보존 |
+| [numerical-review-evidence.md](numerical-review-evidence.md) | numerical-review-agent | r1 | 반례·mass oracle·API 근거 보존; r2 영향 owner 검토 대기 |
-| [reference-model.md](reference-model.md) | numerical-review-agent | r1 | artifact/logical readiness 확인; 전체 NR gate 미통과 |
+| [reference-model.md](reference-model.md) | numerical-review-agent | r1 | artifact/logical 근거 보존; r2 영향 owner 검토 대기 |
 아직 작성되지 않은 specialist 보고서는 목록에 승인 산출물로 등록하지 않는다.
@@ -2,8 +2,8 @@
 - Feature ID: `mitc4-shell-feast-eigen`
 - Owner: `coordinator-agent`
- Input contract revision: `r1`
+- Input contract revision: `r2`
- 검토 상태: NR-MFE-001로 numerical-review gate 미통과; Requirement owner의 검토에 따라 MFE-OQ-003 physics/scope/acceptance 사용자 결정 대기.
+- 검토 상태: MFE-OQ-003 승인 반영 r2 requirements gate pass; Research부터 영향받는 downstream 재검토 진행.
 기준: [프로젝트 지침](../../AGENTS.md), [프로젝트 PRD](../PRD.md), [프로젝트 ADR](../ADR.md).
 지역 지침과 문서 목록은 [FEATURED_AGENTS.md](FEATURED_AGENTS.md), 상태 원본은 [coordination.md](coordination.md)를 따른다.
@@ -18,6 +18,7 @@
 6. Consistent mass를 먼저 계산하고 이를 이용하여 lumped mass를 계산하며, 고유치해석에는 lumped mass를 사용한다.
 7. `FESA_GTEST_SOURCE_DIR=C:\git\googletest`를 사용하고 작업 중 완료된 변경을 Git에 커밋한다.
 8. 고유치 개수는 `.inp`의 `*FREQUENCY` data를 사용한다. 지정 모델의 요청은 `10`개이다.
 9. 기존 drilling stabilization을 좌표 공변적으로 개선하고 영향받는 기존 정적해석과 고유치해석의 재검증까지 범위에 포함한다.
 ## 범위와 acceptance
@@ -36,6 +37,7 @@ Requirement ID별 원본 계약과 검증 matrix는 [requirements.md](requiremen
 | `020`~`022` | [고유치-only 외부 비교, identity 사전검사 및 common tolerance](requirements.md#requirement-verification-matrix) |
 | `023`~`025` | [TDD·MSVC 검증, 기존 정적 회귀 및 동일 revision의 독립 closure](requirements.md#requirement-verification-matrix) |
 | `026` | [Consistent에서 lumped 유도 및 질량·관성 불변식](requirements.md#requirement-verification-matrix) |
 | `027` | [좌표 공변적인 numerical stabilization 및 영향받는 static/eigen 검증](requirements.md#requirement-verification-matrix) |
 Reference는 선행 preload 없는 단일 frequency step의 10모드이며 상세 관찰과 단위 의미는
 [requirements evidence](requirements-evidence.md#원본-reference-관찰)에 있다.
@@ -46,5 +48,6 @@ Primary-source 근거와 적용 한계는 [research](research.md), 상세 근거
 [Reference artifact·logical readiness](reference-model.md)는 확인했지만 전체 NR gate는 통과하지 않았다.
 NR의 [blocking finding](numerical-review.md#blocking-finding)은 기존 `002/008`의 stabilized pencil 보존과 `014`의 eigen coordinate-invariance evidence 관계다.
 Requirement owner는 알려진 partial-BC 반례를 단순 clarification으로 제외할 수 없다고 판단했다.
-[MFE-OQ-003 대안·영향](requirements-evidence.md#nr-mfe-001-requirements-intent-검토)의 기존 stabilization 한계 수용과 acceptance 변경 또는 좌표 공변적인 stabilization 개선 범위 추가는 모두 미승인이다.
+[MFE-OQ-003 대안·영향](requirements-evidence.md#nr-mfe-001-requirements-intent-검토) 중 좌표 공변적인 stabilization 개선과 영향받는 정적/eigen 재검증 범위 추가가 사용자에게 승인되었다. 단순 한계 수용 및 acceptance 축소안은 선택되지 않았다.
-사용자가 확정한 질량 계산 흐름·FEAST 사용 mass·입력 N·외부 Value-only 범위는 유지한다. 이 발견을 근거로 강성이나 acceptance를 이미 변경했다고 해석하지 않는다.
+사용자가 확정한 질량 계산 흐름·FEAST 사용 mass·입력 N·외부 Value-only 범위는 유지한다. 개선 수식과 실제 구현·검증은 해당 owner의 후속 gate를 거쳐야 한다.
 기존 fixed scale의 [대체 경계](requirements.md#r2의-기존-계약-대체-범위)와 [필수 static 회귀 포트폴리오](requirements-evidence.md#r2-승인-범위와-정적-재검증)는 Requirement owner r2에 명시되어 있다. 과거 정적 reference의 U/UR 및 reaction 검토 정책은 해당 기존 계약으로 재검증하고 새 eigen 비교량은 Value로 유지한다.
@@ -2,16 +2,16 @@
 - Feature ID: `mitc4-shell-feast-eigen`
 - Owner: `coordinator-agent`
- Contract revision: `r1` (사용자 최종 질량 요구를 반영한 requirements baseline)
+- Contract revision: `r2` (사용자 승인 stabilization 개선·영향받는 정적/eigen 재검증 범위)
- Stage: `requirements`
+- Stage: `research`
- Outcome: `needs-user-decision` (MFE-OQ-003 / NR-MFE-001)
+- Outcome: `pass` (requirements r2 gate evidence 확인)
- Next owner: `coordinator-agent` (Root를 통한 사용자 결정 수신)
+- Next owner: `research-agent`
- Attempt: `1` (numerical-review r1의 해당 failure 관찰 횟수)
+- Attempt: `0` (r2 구현·수치 실패 관찰 없음; r1 이력 별도 보존)
 - Completion: 미완료
- Failure classification: `upstream-contract`
+- Failure classification: `null`
- Retry key: `mitc4-shell-feast-eigen|numerical-review|upstream-contract|r1`
+- Retry key: `null`
- Escalation class: `physics-scope-acceptance`
+- Escalation class: `null`
- Blocker: `MFE-OQ-003` — 기존 stabilization 한계 수용 및 REQ-014 적용 범위 변경 또는 좌표 공변적인 stabilization 개선과 정적/eigen 재검증 범위 추가의 사용자 결정 필요.
+- Blocker: `null` (r2 research 이후 기술 gate는 아직 미완료)
 기준: [프로젝트 지침](../../AGENTS.md), [프로젝트 PRD](../PRD.md), [프로젝트 ADR](../ADR.md),
 [SOLVER_AGENT_DESIGN](../SOLVER_AGENT_DESIGN.md), [FEATURE_DOCUMENTATION](../FEATURE_DOCUMENTATION.md).
@@ -28,6 +28,7 @@
 | formulation r1 | [기본 수학 계약](formulation.md), [mass](formulation-mass.md), [eigen](formulation-eigen.md), [verification](formulation-verification.md) | pass; owner/revision/상세 수식·26개 coverage·정적 evidence 확인, 독립 수치판정은 NR 소유 |
 | numerical-review r1 | [NR verdict](numerical-review.md), [반례·독립 evidence](numerical-review-evidence.md), [reference-model](reference-model.md) | return-upstream; NR-MFE-001, 전체 internal controls 미확정, gate 미통과 |
 | requirements r1 intent 재검토 | [Requirement 판단](requirements.md), [MFE-OQ-003 대안·영향](requirements-evidence.md#nr-mfe-001-requirements-intent-검토) | needs-user-decision; 원래 26개 matrix 행 유지, 단순 clarification으로 반례 제외 불가 |
 | requirements r2 | [27개 must](requirements.md), [승인 delta·회귀 범위](requirements-evidence.md#r2-승인-범위와-정적-재검증), MFE-ADR-007 | pass; 사용자 승인 반영, owner/revision/27개 ID/43 local links 및 미결정 0 확인 |
 공통 문서 및 reference 파일 목록의 read-only 조사 명령은 exit code `0`으로 완료했다.
 확인된 reference 파일은 `shellNL-eigen-meshfine.inp`, `shellNL-eigen-meshfine eigenvalues.txt`이며 실제 의미와 readiness는 담당 owner가 검토한다.
@@ -36,11 +37,29 @@ Root의 시작 Git 조사에서 worktree clean을 확인했다. 구현·build/te
 ## 현재 bounded dispatch
 Requirement owner의 r2 `pass` envelope와 두 owned 문서 delta를 감사하여 research로 전이한다.
 기존 26개 ID를 보존하고 `002/008/014/020/024`를 승인 범위에 정합시켰으며 `027`을 추가했다. 기존 fixed scale의 대체 경계와 linear/nonlinear 정적 회귀 portfolio·identity·정책을 연결했고 물리 kernel·source/schema·공통 tolerance는 변경하지 않았다.
 Owner의 `Get-Content`/`rg`와 Python audit은 exit `0`, 27개 요구/43 local links/깨진 링크 0이다. Coordinator audit은 15문서/깨진 링크 0/27 unique IDs, exit `0`이다.
 `requirements.md` SHA-256은 `bcc17774190cc19b28595b3d0151c0202f4470a14aa90947c5cba6188c9ef909`, `requirements-evidence.md`는 `452ea5ed49b43ffaea3f6065fecf62003ea74f0e6bb3eae7812b9af8e7b8d514`이다.
 Research owner는 r1 근거를 보존하며 승인된 stabilization 공변성, 기존 static scale lifecycle과 finite-null 처리에 필요한 근거만 최소 delta로 보완한다. 수식·threshold·NR 판정은 후속 owner 소유이며 실제 구현·수치 재검증은 미실행이다.
 ### Requirements r2 갱신 이력
 사용자가 “네 개선과 영향받는 기존 정적해석과 고유치해석의 재검증까지 범위에 포함해주세요.”라고 답하여 [MFE-ADR-007](ADR.md#mfe-adr-007--기존-stabilization과-좌표-불변성-acceptance-정합)의 개선안을 명시적으로 승인했다.
 Coordinator는 승인된 scope 변경에 따라 `r2`로 전이하고 Requirement owner에게 필요한 요구·검증 matrix와 기존 fixed `kd` 계약의 대체 범위를 최소 delta로 갱신하도록 할당한다.
 기존 질량 흐름·입력 N·reference Value-only·공통 tolerance는 유지한다. r1 NR 반례는 개선 후 필수 회귀 evidence로 연결하며 사용자 승인 자체를 NR gate 통과로 해석하지 않는다.
 이후 Research, Formulation, NR의 영향받는 evidence를 순서대로 owner 검토하고 5~9단계로 진행한다. 새 r2 실패는 아직 없고 r1 retry signature의 correction 사용은 0회다.
 Root는 앞선 결정 요청 6개 exact paths를 `78d2943` (`docs: record MITC4 stabilization decision request`)로 커밋했고 재개 시 clean 및 기존 VS18/x64 dependency cache를 확인했다.
 Root가 이전 자동 Stop으로 보이는 실행 중 CTest를 read-only 추적하고 있다. 수동 중복 build/test/Hook를 실행하지 않으며 최종 결과가 확인되면 환경 evidence로 별도 기록한다.
 Requirement owner의 중간 검토는 기존 physical kernel/director/mapping을 유지하면서 numerical stabilization 개선을 분리하고, 개선된 constrained pencil의 spectrum 보존 및 NR 부분 BC 반례의 blocking 좌표 검증을 명시하는 방향이다. 보고서 반환 전 r2 requirements gate를 통과로 처리하지 않는다.
 ### Requirements 사용자 결정 대기 이력
 Requirement owner의 두 owned 보고서와 `needs-user-decision` envelope를 감사했다.
 원래 r1의 지원 partial BC 반례를 acceptance에서 제외하는 것은 실제 변경이며, 기존 stabilization 개선 또한 scope/physics 변경이라는 판단과 두 대안·권고를 [MFE-ADR-007](ADR.md#mfe-adr-007--기존-stabilization과-좌표-불변성-acceptance-정합)에 기록했다.
 질량·FEAST·입력 N의 승인 선택은 유지하고 Root에 한 건의 결정 묶음을 전달했다. 사용자 응답 전 계약 변경·다음 stage 통과는 보류한다.
 Requirement owner의 `Get-Content`/`rg` 및 Python 정적 검사는 exit `0`, matrix 26행은 기존 HEAD와 동일하고 링크 누락이 없다. 수식 유도·수치 재실행·source 변경은 하지 않았다.
-현재 SHA-256은 `requirements.md`: `ae08d2c7a52cce5261e3420618e5b84b3f25c20258d0992b1b6941511baa7d09`,
+당시 SHA-256은 `requirements.md`: `ae08d2c7a52cce5261e3420618e5b84b3f25c20258d0992b1b6941511baa7d09`,
 `requirements-evidence.md`: `528bdf8a948a964f269cc100c2072d68e65ebaff333b9246b1f718a2052d408e`이다.
 Coordinator의 `python -B -` 정적 audit은 15문서/끊긴 local link 0, matrix 26행과 HEAD 동일, exit `0`이다. 최초 audit helper는 ID의 backtick을 잘못 가정하여 0행/exit `1`을 반환했고 실제 문서 형식에 맞춘 패턴으로 수정해 재확인했다. 문서나 계약을 변경하여 검사에 맞추지 않았다.
 `git diff --check`는 exit `0`; 변경 경로는 관리 4문서와 Requirement owner 2문서뿐이다.
@@ -178,6 +197,19 @@ cmake -S C:/Users/baram/orca/workspaces/FESADev/Eigen -B C:/Users/baram/orca/wor
 Cache는 Git ignored이며 source·설정·Hook code/state를 변경하지 않았다. 수동 Hook·build·CTest·FEAST 실행은 없었다.
 이전 configure 원인은 해소되었지만 build/link/test 또는 feature TDD gate 통과 evidence는 아니다. Planning은 실제 backend와 cache를 대조하고 Debug를 build `--config Debug` 및 CTest `-C Debug`로 명시해야 한다.
 ### 자동 Stop baseline 중단 관찰
 Root가 기존 CTest PID `21104`의 `--test-dir .harness/build -C Debug --output-on-failure` 실행을 read-only로 관찰했다.
 362개 중 test 355 `ShellSurfacePressureReference.SelectsUniqueSchemaOneFactorOneAcceptedFrame`는 약 193.43초 뒤 `Test Failed`를 기록했고, test 356 `Projects729WideRowsTo2187LogicalRowsPerFamily`는 보고 시점에 진행 중이었다.
 원시 출력은 `.harness/build/Testing/Temporary/LastTest.log.tmpe803a`에 있다. 실패 출력은 RUN 이후 종료되어 원인을 아직 단정하지 않는다. 최종 CTest exit code도 아직 없다.
 이 관찰은 신규 source 변경 없는 baseline 실행이며 feature correction budget을 사용하지 않는다. Root가 최종 결과·환경 원인을 추적하고 Planning/Implementation 전에 분류할 evidence로 전달한다.
 일부 앞선 nonlinear reference test가 약 460초 뒤 통과한 사실은 전체 suite 통과를 뜻하지 않는다. 수동 중복 test·Hook 또는 source 수정은 수행하지 않았다.
 Root의 후속 관찰에서 CTest와 parent/test process는 종료되었다. Observer shell은 exit `0`이지만 관찰한 `ctest.ExitCode`는 빈 값이어서 CTest 실제 종료 코드는 확인하지 못했다.
 Raw log 집계는 `354 Test Passed`, `1 Test Failed`, 요청 362개 중 완료 기록 355개로 suite가 미완료다. 첫 실패의 solver log는 target 0.3 iteration 2 continue에서, 후속 test는 target 0.5 iteration 3 accepted에서 끝났고 후속 test의 완결 HDF5는 없다.
 이 evidence만으로 코드 결함, timeout 또는 turn interruption 중 원인을 선택하지 않는다. 관련 Windows ApplicationError 기록도 확인되지 않았다.
 Root가 원시 CTest 기록을 Git ignored `.harness/build/baseline-before-mitc4-eigen/`에 복사 보존했다. `LastTest.log.tmpe803a` 크기는 `592656` bytes이며 현재 활성 build/test process는 없다.
 Planning/Implementation은 이 중단 baseline과 구분되는 실제 전체 suite exit code 및 완전한 결과를 확보해야 한다. 관찰 shell의 성공을 CTest 성공으로 대체하지 않는다.
 ## Retry 기록
 Correction 및 implementation rerun 사용 이력 없음. Transport attempt와 별도로 관리한다.
@@ -2,7 +2,7 @@
 - Feature ID: `mitc4-shell-feast-eigen`
 - Owner: `requirement-agent`
- Input contract revision: `r1`
+- Input contract revision: `r2`
 - 기본 보고서: [requirements.md](requirements.md)
 - 관찰일: `2026-09-06`
@@ -89,6 +89,9 @@ constraints를 보존하는 방식으로 해결해야 한다. 이 문서는 elim
 ## NR-MFE-001 requirements intent 검토
 이 절의 반례와 승인 전 판단은 **r1 이력**이다. 사용자 승인으로 개선 범위를 확정한 현재
 r2 계약은 아래 [r2 승인 범위와 정적 재검증](#r2-승인-범위와-정적-재검증)을 따른다.
 - Input contract revision: `r1` 유지. 이번 bounded 검토는 기존 `002/008/014`의 정합만 다룬다.
 - 발견 근거: [Numerical Review](numerical-review.md#blocking-finding),
  [NR 소유 직접 계산 반례](numerical-review-evidence.md#nr-mfe-001-직접-계산-반례),
@@ -114,7 +117,7 @@ NR는 유효한 단일 평판의 한 절점 `URZ`만 free인 모델에서 global
 제거해 이 반례를 없애는 해석도 허용하지 않는다. 고정된 tensor의 기저 변환과 geometry를
 회전시켜 `kd`를 다시 계산하는 서로 다른 연산을 같은 검증으로 취급해서는 안 된다.
-### MFE-OQ-003 — 미승인 대안과 영향
+### MFE-OQ-003 — r1에서 검토한 대안과 영향
 | 대안 | 정확한 영향과 승인 뒤 필요한 작업 |
 | --- | --- |
@@ -132,6 +135,55 @@ partial BC 지원, NR 판정 영향, 모든 tolerance·reference·schema를 변
 Coordinator가 결정과 revision을 관리하고 영향받은 owner에게 후속 작업을 할당한다.
 이 작업은 implementation correction이 아니며 correction budget을 사용하지 않는다.
 ## r2 승인 범위와 정적 재검증
 사용자 답변 “네 개선과 영향받는 기존 정적해석과 고유치해석의 재검증까지 범위에
 포함해주세요.”로 `MFE-OQ-003`의 개선안이 승인되었다.
 [MFE-ADR-007](ADR.md#mfe-adr-007--기존-stabilization과-좌표-불변성-acceptance-정합)이
 승인·revision 근거이며, 한계 수용/acceptance 축소안은 선택되지 않았다.
 변경 intent는 `002` 물리 kernel 보존과 numerical stabilization 개선 분리,
 `008` 개선된 constrained pencil의 유한 spectrum 보존,
 `014` 지원 partial BC를 포함하는 필수 invariant 통과,
 `024` 영향받은 정적 correctness/reference 재검증, 신규 `027` 좌표 공변적인 stabilization이다.
 `020`은 eigen Value-only와 기존 static 회귀의 서로 다른 비교량을 명확히 구분한다.
 기존 고정 scale과 직접 충돌하는 부분만 대체하며 수식·수치 기준·schema를 이 문서에서 정하지 않는다.
 기존 [linear shell 요구사항](../linear-static-mitc4-shell/requirements.md)의
 `034` scale 선정과 `056`의 해당 공식 검증을 대체하고, 나머지 physical/nonphysical 경계를
 유지한다. [Nonlinear formulation §10.3](../nonlinear-static-newton-raphson/formulation.md#103-fixed-scale-and-potential)도
 같은 initial physical tangent diagonal minimum을 사용하므로 영향받는 기존 static 경로다.
 새 scale과 기존 nonlinear objective potential·일관 tangent·초기 고정 lifecycle의 정합을
 Formulation/NR가 확인해야 한다. 이 발견은 nonlinear material/procedure 범위 확대가 아니다.
 ### 필수 회귀 포트폴리오와 identity
 | 구분 | 필수 재검증과 기존 evidence 계약 |
 | --- | --- |
 | Element 및 linear static correctness | 기존 [build-test](../linear-static-mitc4-shell/build-test.md)와 [physics](../linear-static-mitc4-shell/physics-evaluation.md)의 kernel/patch/rigid-mode/physical recovery·정적 partition/full residual·reaction·energy·source mapping을 재검증한다. 추가로 NR-MFE-001의 동일 물리 partial BC에서 complete K와 대응 정적 response를 좌표 변환해 검증한다. Loads/BC를 함께 물리적으로 변환하고 지원되지 않는 MPC 입력을 만들지 않는다 |
 | 기존 linear S4 external regression | [reference-model](../linear-static-mitc4-shell/reference-model.md), [comparison의 common-policy 재검증](../linear-static-mitc4-shell/reference-comparison.md#2026-08-18-common-policy-revalidation), 현행 [nonlinear I/O의 공통 경로·linear control](../nonlinear-static-newton-raphson/io.md)을 적용한다. 원본 `reference/shell/shell.inp` + `reference/shell/shell displacements.csv`; stable source instance/node/component 및 해당 static step/frame. U1/U2/U3 blocking, UR1/UR2/UR3 warning-only를 유지한다 |
 | 기존 nonlinear correctness | [FESA-REQ-NSNR-030](../nonlinear-static-newton-raphson/requirements.md), [formulation](../nonlinear-static-newton-raphson/formulation.md), [physics](../nonlinear-static-newton-raphson/physics-evaluation.md)의 선형극한·tangent consistency·objectivity·factor-one 전역 force/moment balance·free residual·commit/rollback을 새 scale로 재검증한다. 기존 Newton/convergence·하중·reaction 의미는 유지한다 |
 | 기존 nonlinear external regression | [현행 reference-model](../nonlinear-static-newton-raphson/reference-model.md)과 [기존 comparison](../nonlinear-static-newton-raphson/reference-comparison.md)의 closure case `shellnl-s4-final`, `shellnl-meshfine-s4-final`, `shell-s4-linear-limit`를 재검증한다. 각각 `reference/shellNL/shellNL.inp`, `reference/shellNL-meshfine/shellNL-meshfine.inp`, 위 linear input 및 같은 폴더의 기존 `<stem> displacements.csv`를 사용한다. Nonlinear은 source instance/node/component와 factor-one accepted state, linear은 자기 static state identity를 유지한다 |
 | 새 eigen 검증 | 개선된 K와 derived lumped M에서 `008/013/014/027` 내부 검증 및 NR-MFE-001 해소를 필수 확인한다. 기존 지정 eigen input/TXT의 모든 요청 mode Value만 비교하며 static U/UR 데이터를 eigen reference로 사용하지 않는다 |
 Nonlinear 외부 회귀도 U blocking/UR warning-only이고, 기존 coarse/fine의
 `shellNL reactions.csv`·`shellNL-meshfine reactions.csv`에서 local RF1/RF2/RF3와
 physical spatial RM1/RM2는 source-key/finite/inventory/error 보고를 유지하는 review-only다.
 RM3와 stress를 새 numerical gate로 추가하지 않는다. Internal equilibrium acceptance와
 local distribution 검토를 구분한다. 모든 외부 수치 판정은 `docs/TOLERANCE.md`를 그대로 사용한다.
 현행 nonlinear reference-model에는 `shellnl-meshfine-02-s4-final`도 별도 post-closure
 verification으로 기록되어 있다. 이를 과거 세 case closure의 통과 evidence로 소급하지
 않는다. 기존 등록 회귀 suite에서의 실행·영향은 Planning이 기록하고 별도 case의 기존
 판정 역할을 유지한다. 과거 HDF5 schema/파일명/고정 absolute tolerance의 이력보다 현행
 공통 output 경로와 `TOLERANCE.md`, 각 feature의 최신 identity 계약이 우선한다.
 개선 전 숫자와의 bitwise equality는 요구하지 않는다. 위 approved physics·reference
 기준과 개선된 formulation을 기대값으로 검증하며 오래된 실패를 baseline으로 재생성하여
 정당화하지 않는다. 원본 reference와 과거 보고서는 보존하고 새 r2 실행 evidence를 기록한다.
 전체 configured MSVC/x64/Debug suite, 새 warning 없음, TDD와 failure preservation도 필수다.
 현재 중요한 미결정은 없으며 연구·정식화·NR·구현의 후속 gate는 아직 통과하지 않았다.
 ## 질문 없이 정리한 사항
 - 무하중 원형상·비감쇠 해석은 실제 단일 `*FREQUENCY`와 선행 이력 부재로 결정한다.
@@ -205,6 +257,12 @@ main/evidence·reference-model·formulation-verification을 읽고, scoped `rg`
 `002/008/014`와 기존 `FESA-REQ-LSMITC4-034/038/051/056`을 대조했다. Exit code `0`.
 원본 reference 재조사, NR 반례 재계산, 새로운 외부 조사와 수식 유도는 수행하지 않았다.
 r2에서는 현재 관리문서와 위 기존 static reports/requirements/formulation을 `Get-Content`와
 scoped `rg`로 읽었다. Exit code `0`. 기존 nonlinear §10.3의 동일 scale 사용과 현행
 reference-model의 closure/별도 post-closure case 구분을 확인했다. 실제 reference 파일을
 재조회하거나 과거 수치·hash를 새로 계산하지 않았다. NR 반례/positive evidence도 재실행하지
 않았다. 변경은 owned 두 문서뿐이고 실제 C++/FEAST/build/test/reference 회귀는 미실행이다.
 변경한 경로는 기본 보고서와 이 상세 보고서 두 개뿐이며 관리문서, source, tests, phase,
 공통 정책과 reference artifact는 편집하지 않았다. 정적 링크·필수 metadata·ID/matrix 검사를
 완료한 명령과 결과는 Requirement Agent 반환 evidence로 함께 보고한다.
@@ -2,9 +2,9 @@
 - Feature ID: `mitc4-shell-feast-eigen`
 - Owner: `requirement-agent`
- Input contract revision: `r1`
+- Input contract revision: `r2`
- 검토 상태: 질량·FEAST·입력 mode count 결정 유지; NR-MFE-001에 대한 acceptance 정합 결정 대기.
+- 검토 상태: 사용자 승인 stabilization 개선·정적/eigen 재검증 범위를 반영한 baseline gate 검토 요청.
- 요청 outcome: `needs-user-decision`; workflow 전이와 최종 gate 판정은 Coordinator 소유.
+- 요청 outcome: `pass`; workflow 전이와 최종 gate 판정은 Coordinator 소유.
 지역 입력은 [FEATURED_AGENTS](FEATURED_AGENTS.md), [PRD](PRD.md), [ADR](ADR.md)이다.
 [프로젝트 지침](../../AGENTS.md), [제품 요구사항](../PRD.md),
@@ -29,6 +29,8 @@ FEAST 고유치해석에 lumped mass를 사용한다. 이 계산 흐름과 refer
  실수 무감쇠 고유치와 이에 대응하는 내부 modal vectors.
 - 기존 MITC4의 막·굽힘·횡전단, 단일층 균질 등방성 탄성, centered constant-thickness
  section, geometry-derived director, source `S4`/`S4R`와 전역 6 DOF 의미를 재사용한다.
 - Numerical drilling stabilization은 사용자 승인에 따라 좌표 공변적으로 개선한다.
  영향받는 기존 선형·비선형 정적해석과 새 eigen 해석을 재검증하며 물리 kernel의 변경으로 확대하지 않는다.
 - 활성 재료마다 양의 유한한 일정 체적 밀도를 해석 모델에 연결한다. 질량은 병진과
  director 접평면의 두 물리 회전 관성을 나타내며 drilling을 물리 관성으로 승격하지 않는다.
 - Consistent mass와 그 행렬에서 유도한 lumped mass를 모두 계산·검증한다. Lumping 방식과
@@ -77,31 +79,49 @@ solver parameter를 선결정하지 않는다. 특히 기존 선형 정적 `Run(
 | Requirement ID | Shall statement | 측정 가능한 acceptance / verification method | 출처·후속 owner |
 | --- | --- | --- | --- |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-001 | 솔버는 선행 상태 없는 원형상 무응력 모델의 단일 무감쇠 선형 고유진동 procedure를 실행해야 한다. | 지정 reference가 한 frequency step으로 선택되고 static/nonlinear preload 경로를 호출하지 않음; procedure 통합 테스트 | U, R, P; Formulation, I/O |
-| FEM-REQ-MITC4-EIGEN-002 | `S4`와 `S4R`는 기존의 동일한 FESA MITC4 물리 kernel·director·전역 6 DOF 의미를 유지해야 한다. | 동일 모델의 source type만 변경한 경우 같은 질량·고유치 경로와 별도 source metadata; mapping/kernel 테스트 | L; Formulation, I/O |
+| FEM-REQ-MITC4-EIGEN-002 | `S4`와 `S4R`는 기존 FESA MITC4 물리 kernel·director·전역 6 DOF 의미를 유지하고 numerical stabilization만 Requirement 027에 따라 개선해야 한다. | Physical contribution·mapping·recovery 의미 보존, source type만 다른 모델은 같은 mass·개선된 stiffness/eigen 경로와 별도 source metadata; 개선 전 전체 K의 수치 동일성을 요구하지 않음 | U r2, L; Formulation, I/O |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-003 | 모든 활성 shell의 밀도는 해당 section이 참조하는 material에서 하나의 finite `rho > 0`로 결정되어야 한다. | 여러 material의 올바른 연결 및 missing/duplicate/unresolved/nonpositive/nonfinite/dependent density 거부; semantic 양성·음성 테스트 | U, R, P; I/O |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-004 | 질량 계산은 기존 shell의 유효한 geometry·director와 양의 centered constant thickness를 사용해야 한다. | 기존 geometry/material/section 검증 재사용과 서로 다른 두께·밀도 연결 테스트; 부적합 요소를 질량 zero로 우회하지 않음 | L, P; Formulation, I/O |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-005 | 솔버는 MITC4 보간에 일관된 consistent mass를 계산하고 derived lumped mass 계산의 원본으로 제공해야 한다. | 독립 consistent mass/kinetic-energy oracle와 일치하고 같은 geometry/material/section의 consistent 결과가 Requirement 026의 입력임을 확인; 원본을 lumping으로 덮어쓰지 않음 | U r1, P; Research, Formulation, NR |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-006 | 질량은 3개 병진 및 2개 director-tangent 회전의 물리 관성을 포함하고 numerical drilling에 물리 관성을 부여하지 않아야 한다. | Rigid translation의 총질량, 회전 관성·kinetic energy, director-parallel null action을 독립 검사; NR의 scale-aware 기준 | L, P; Research, Formulation, NR |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-007 | 질량·강성은 동일한 physical DOF와 constraint 의미로 결정적으로 조립되어야 한다. | Scatter/source order, 대칭 구조, sequential/병렬 reduction 및 constrained motion 검증; 행렬 및 재실행 테스트 | P, L; Formulation, Planning |
-| FEM-REQ-MITC4-EIGEN-008 | Massless numerical 좌표 처리는 FEAST의 admissible matrix 조건을 만족시키면서 선택된 질량의 유한 물리 spectrum을 보존해야 한다. | Formulation의 좌표 처리 전후 spectrum·경계조건 보존과 admissibility 검사 통과; consistent→lumped의 spectrum 동일성을 뜻하지 않음. 임의 mass floor, diagonal epsilon, eigenvalue clamp 금지 | P, L, R; Research, Formulation, NR |
+| FEM-REQ-MITC4-EIGEN-008 | Massless numerical 좌표 처리는 개선된 stabilization과 lumped mass에 실제 global BC를 적용한 원 pencil의 유한 spectrum을 보존하며 FEAST admissibility를 만족해야 한다. | 지원 partial BC를 포함해 축소 전후 spectrum·constraint·원 free DOF residual 검증; 개선 전 K와의 spectrum 동일성 또는 consistent→lumped 동일성을 요구하지 않음. 인공 mass·임의 cutoff·clamp 금지 | U r2, P, L; Research, Formulation, NR |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-009 | Mode-count 요청은 물리 spectrum의 낮은 순서에서 지정 개수의 고유쌍을 계산해야 한다. | Reference는 10개; 작은 독립 spectrum에서 첫 N개·multiplicity·zero rigid-mode case·요청수 초과/빈 물리계의 명시적 실패 확인. 부적합 음수 spectrum을 양수화하지 않음 | U, R; Formulation, NR, I/O |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-010 | 고유치 결과는 오름차순의 고유한 mode identity를 가지고 반복 고유값의 multiplicity를 보존해야 한다. | Repeated/clustered spectrum에서 row 수·순위·identity 및 재현성 확인; 같은 eigenvalue 값은 duplicate identity 오류가 아님 | R, P; NR, I/O |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-011 | 실제 고유치 계산은 consistent mass에서 유도한 lumped mass를 MKL FEAST에 사용해야 한다. | Consistent→lumped→FEAST 연결과 real adapter의 질량 입력·backend identity 확인; source Lanczos가 backend를 변경하지 않고 consistent나 다른 질량으로 reference에 맞추지 않음 | U r1; Research, Formulation, Planning |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-012 | FEAST 실패·미수렴·불충분 모드·비유한 eigenpair를 성공 결과로 반영해서는 안 된다. | 각 failure injection에서 안정된 diagnostic과 불완전 result 미공개 확인; bounded termination 테스트 | P; Formulation, I/O, Planning |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-013 | 성공 eigenpair는 FEAST에서 사용한 동일 lumped mass로 modal residual·mass normalization·orthogonality 검증을 통과해야 한다. | 내부 modal vectors로 독립 residual/Gram 검사를 수행하고 잘못된 mass variant·eigenvector·mode pairing을 검출; NR가 threshold·scale 고정 | U r1, P, R; Formulation, NR, Physics |
-| FEM-REQ-MITC4-EIGEN-014 | 두 질량 계산과 선택된 질량의 eigen 해석은 symmetry, kinetic-energy, coordinate invariance, rigid-body 및 density scaling evidence를 제공해야 한다. | 각 질량의 독립 oracle·invariant suite와 작은 analytical/manufactured case 통과; 선택된 spectrum의 density scaling 검사. Lumping이 모든 속도장의 consistent energy를 그대로 보존한다고 가정하지 않음; NR가 기준 확정 | U r1, P, L; Research, Formulation, NR, Physics |
+| FEM-REQ-MITC4-EIGEN-014 | 두 질량과 개선된 stabilized eigen 해석은 symmetry, kinetic-energy, coordinate invariance, rigid-body 및 density scaling 검증을 통과해야 한다. | 독립 mass oracle·invariants 및 동일 물리 BC를 보존하는 지원 partial-rotation 사례에서 재계산한 complete K와 eigen spectrum의 좌표 검증 필수. NR-MFE-001 반례를 필수 통과 사례로 포함하며 full-free/full-clamp만으로 대체하지 않음; density scaling 및 각 mass 고유 energy oracle 유지; NR가 기준 고정 | U r2, P, L; Research, Formulation, NR, Physics |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-015 | 지정 `.inp`의 `*FREQUENCY` 요청과 부수 옵션은 보존된 입력에서 명시적으로 mapping되어야 한다. | 원본 파일 변경 없이 실행; requested count와 mass normalization 유지; Lanczos/SIM 옵션의 FESA 처리 및 acoustic-free 모델에서 `ACOUSTIC COUPLING=ON`의 무해성/진단을 I/O에 명시 | U, R, P; Research, I/O |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-016 | 승인 subset 밖의 모델·절차·옵션은 의미를 삭제하거나 근사해 실행하지 않고 진단해야 한다. | Exclusion inventory의 양성/음성 테스트; acoustic 요소, preload, damping, 비영 prescribed base state, 미지원 frequency fields 등의 silent no-op 없음 | P, R; I/O, Planning |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-017 | 공식 HDF5는 source step·mode identity와 고유치의 물리량·단위·실제 backend·사용 질량 variant를 식별할 수 있어야 한다. | 입력 sibling `<stem>_results.h5`에서 10개 reference 대응 고유치와 선택 질량을 복원; additive schema/self-check 테스트. Mode-vector 영속 projection 필요성·layout은 I/O 소유 | U, P, N; I/O |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-018 | 내부 modal vectors는 global physical DOF·source identity와 연결되고 외부 mode-shape acceptance로 사용되지 않아야 한다. | Constraint 복원·source renumbering·mass normalization과 내부 verification evidence 재현; 비교기가 vector reference 파일을 요구하지 않음 | U, P; Formulation, NR, I/O |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-019 | State와 final HDF5는 검증된 candidate만 반영하고 제어된 실패에서 기존 유효 결과를 보존해야 한다. | Solve·validation·writer/finalization 실패 후 이전 state/final hash 보존; live log는 기존 `<stem>_log.txt` 독립 lifecycle 유지 | P, N; Formulation, I/O, Planning |
-| FEM-REQ-MITC4-EIGEN-020 | 외부 검증은 지정 원본 TXT의 `Value` 고유치만 derived lumped mass로 계산한 FESA HDF5 고유치와 비교해야 한다. | 같은 지정 `.inp`, 기존 TXT 경로 그대로 사용; Mode 1~10 포함. 두 질량 중 결과가 가까운 쪽을 사후 선택하지 않음. `Freq`, 변위·회전·stress·reaction·mode shape를 추가 외부 gate로 사용하지 않음 | U r1, R; NR, I/O |
+| FEM-REQ-MITC4-EIGEN-020 | 새 eigen 외부 검증은 지정 원본 TXT의 `Value`만 derived lumped mass로 계산한 FESA HDF5 고유치와 비교해야 한다. | 같은 지정 `.inp`·TXT, Mode 1~10 포함; mass variant 사후 선택 금지. Eigen `Freq`·변위·회전·stress·reaction·mode shape 외부 gate를 추가하지 않음. 승인된 기존 static 회귀는 별도 Requirement 024의 기존 계약 사용 | U r1/r2, R; NR, I/O |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-021 | 비교기는 required identity의 missing/extra/duplicate/nonfinite와 quantity/schema 오류를 tolerance 전에 거부해야 한다. | 행 재정렬은 같은 mapping, mode label 중복·누락·추가·비유한 `Value`는 실패; 같은 값의 다른 mode는 허용; comparator 음성 테스트 | P, R; NR, I/O, Planning |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-022 | 외부 고유치 acceptance는 공통 `docs/TOLERANCE.md`의 scale·row·RMS·zero-scale 정책을 적용해야 한다. | NR가 mode/frame identity·family·blocking 분류를 고정하고 승인된 모든 고유치 비교 통과; frequency로 대체하거나 tolerance를 조정하지 않음 | U, P; NR, I/O |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-023 | 새로운 동작은 관찰된 RED 이후 구현하고 MSVC x64 Debug CMake/CTest에서 검증해야 한다. | 대응 C++ tests, RED/GREEN/focused/full evidence, 새 warning 없음, 실제 FEAST runtime/reference evidence. 사용자 지정 `FESA_GTEST_SOURCE_DIR=C:\git\googletest`를 검증 환경에 사용 | U r1, P; Planning, Implementation |
-| FEM-REQ-MITC4-EIGEN-024 | 기존 선형·비선형 정적 procedure의 입력·출력·수치 계약을 보존해야 한다. | 승인된 회귀 suite와 영향받은 reference 검증; 기존 model에 density가 없다고 정적 해석을 새로 거부하지 않음 | P, L, N; Planning, Implementation |
+| FEM-REQ-MITC4-EIGEN-024 | 기존 선형·비선형 정적해석은 승인된 stabilization 개선 외의 입력·출력·물리 의미를 보존하고 영향받는 correctness·reference 회귀를 통과해야 한다. | 상세 evidence의 필수 static portfolio와 기존 comparison identity·판정 정책을 유지해 새 evidence 생성; tangent/선형극한/평형·reaction/energy/state 검증. 개선 전 결과의 bitwise equality를 요구하지 않고 density 없는 기존 정적 모델도 유지 | U r2, P, L, N; Formulation, NR, Planning, Implementation, Physics |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-025 | 완료 판정은 동일 revision의 implementation·독립 physics·release evidence를 요구해야 한다. | Requirement 전 행에 evidence 연결, 필수 미실행/실패/stale 항목 0, 내부 readiness와 외부 release 권한 구분 | U, P; Coordinator, Physics, Release |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-026 | 솔버는 계산된 consistent mass에서 lumped mass를 유도하고 승인된 질량·관성 보존 계약을 검증해야 한다. | 유도 관계·독립 lumping oracle·총 병진 질량 보존, 차원/대칭성/물리 kinetic-energy 비음성, 물리 회전 관성과 drilling nullspace 의미 검사. Lumping 수식·좌표 block 처리·정확한 관성 불변식과 threshold는 Formulation/NR가 고정 | U r1, P, L; Research, Formulation, NR |
 | FEM-REQ-MITC4-EIGEN-027 | 개선된 numerical drilling stabilization은 같은 물리 모델의 좌표·접평면 기저 선택에 공변적이고 기존 비물리 역할을 유지해야 한다. | 독립 재계산한 stabilization/complete K의 congruence, finite·대칭·양의 numerical stabilization, 물리 rigid modes 보존, physical recovery 제외 및 결정론 검증. Partial BC의 NR-MFE-001과 대응 정적 response를 필수 통과시키며 기존 static의 동일 scale 사용 경로도 정합 검증; 수식·threshold는 Formulation/NR 소유 | U r2, L; Research, Formulation, NR, Planning, Physics |
 ## r2의 기존 계약 대체 범위
 [MFE-ADR-007](ADR.md#mfe-adr-007--기존-stabilization과-좌표-불변성-acceptance-정합)의 승인으로
 기존 `FESA-REQ-LSMITC4-034`의 basis-dependent `min(R+)` scale 선정과 `056` 중 그
 옛 공식 자체를 검증하도록 한 부분을 본 feature의 `027` 및 후속 개선 수식으로 대체한다.
 같은 scale을 사용하는 [nonlinear formulation §10.3](../nonlinear-static-newton-raphson/formulation.md#103-fixed-scale-and-potential)도
 그 scale 선정 부분의 영향 대상이다. Nonlinear objective drilling 좌표·potential의 의미,
 초기 reference에서 scale을 고정하는 lifecycle 및 일관 residual/Hessian 계약은 유지한다.
 물리 strain/material/section/director, 양의 비물리 stabilization, physical recovery 제외,
 기존 지원 BC·source identity·output 의미는 대체하지 않는다. 기존 feature 문서는 읽기 전용
 이력으로 보존하며 상세 대체 수식과 검증 trace를 이 feature의 후속 owner가 작성한다.
 필수 static 회귀의 기존 case·identity·policy는
 [requirements evidence의 r2 재검증 범위](requirements-evidence.md#r2-승인-범위와-정적-재검증)를 따른다.
 새 eigen reference의 Value-only를 기존 정적 reference 요구의 삭제로 해석하거나,
 정적 U/UR 회귀를 eigen mode-shape 비교로 확대하지 않는다.
 ## 결정과 handoff
@@ -112,21 +132,15 @@ solver parameter를 선결정하지 않는다. 특히 기존 선형 정적 `Run(
 동일 lumped mass에 대응한다. [사용자 결정 근거](requirements-evidence.md#중요한-결정)를 따른다.
 질량·backend·mode count 선택은 해결되었으며 다시 질문하지 않는다.
-`NR-MFE-001` 검토 결과, 현재 `002/008/014`를 변경 없이 만족했다고 판정할 수 없다.
+`MFE-OQ-003`은 사용자 명시 승인으로 해결되었다. 좌표 공변적인 stabilization 개선과
-`014`는 모든 유한 모델의 무오차 정리를 약속하지 않지만 지원 범위의 coordinate-invariance
+영향받는 기존 정적/eigen 재검증을 r2에 포함하며 partial BC 지원·invariance acceptance를
-검증을 통과하는 필수 evidence를 요구하며 partial rotation BC 예외를 두지 않았다.
+축소하지 않는다. [기존 반례·판단 이력과 승인 delta](requirements-evidence.md#nr-mfe-001-requirements-intent-검토)를
-NR의 동일 물리 partial-BC 반례를 제외하거나 diagnostic으로 낮추는 것은 acceptance 변경이다.
+보존한다. 현재 요구사항의 중요한 미결정은 없고 NR 반례의 실제 해소·새 수치 통과는 아직 미검증이다.
 `002`의 기존 shell 계약 재사용과 `008`의 좌표 처리 전후 spectrum 보존도 기존 stabilization을
 조용히 교체하거나 유한 공간에서 제거할 권한을 주지 않는다.
 `MFE-OQ-003`은 기존 강성의 좌표 의존성을 명시적 한계로 수용하여 `014` 범위를 변경할지,
 좌표 공변적인 stabilization 개선과 영향받는 회귀 검증을 이번 작업 범위에 포함할지의
 **미승인 결정**이다. 권고는 후자이며 상세 수식은 Formulation 소유이다.
 [판단·대안·영향](requirements-evidence.md#nr-mfe-001-requirements-intent-검토)에 기록했다.
 승인 전 matrix의 `002/008/014`, stiffness, tolerance, reference와 지원 범위는 변경하지 않는다.
 Research/Formulation은 consistent→lumped 유도 및 각 관성 불변식, lumped 질량과 massless drilling, supported global
 constraints의 양립, 실제 FEAST admissibility와 낮은 모드 추출의 완전성을 다룬다.
 Stabilization의 좌표 공변성과 static scale 사용 경로를 정합시키고 개선된 pencil에서 기존
 massless reduction 증명이 유지되는지 재검토한다. 이전 decoupling 증명을 그대로 승인으로 재사용하지 않는다.
 NR는 independent physics portfolio와 모든 수치 기준, TXT readiness, mode/frame/family mapping을
 확정한다. 특히 각 mode가 별도 Abaqus frame인 사실을 공통 family 규칙과 함께 검토한다.
 I/O는 필요한 최소 syntax, no-op/diagnostic, source/result identity와 additive output을 정의한다.