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KOKO\Mimi
@@ -1,43 +1,22 @@
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# HHT Implicit Dynamics 작업 지침
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# hht-implicit-dynamics 문서·작업 지침
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- Feature ID: `hht-implicit-dynamics`
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- Owner: 메인 assistant
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- 목적: 지정 shell reference를 대상으로 HHT implicit 동적 해석의 요구사항·정식화·수치 검증 계약을 마련한다.
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- 현재 작업 범위: I/O definition·implementation·physics evaluation 전체 수행 및 검증 묶음별 Git commit.
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- 현재 상태와 유일한 checklist: [PRD](PRD.md#현재-checklist).
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- 문서 진입점·목적·사용법·Handoff: [README](README.md).
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- 현재 범위·checklist: [PRD](PRD.md); 결정·승인·대체 이력: [ADR](ADR.md).
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- 적용 범위: 해당 기능의 문서. 자동 로드되는 코드 영역 `AGENTS.md`가 아니다.
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기준: [프로젝트 지침](../../AGENTS.md), [프로젝트 PRD](../PRD.md),
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[공통 ADR](../ADR.md#adr-028), [ARCHITECTURE](../ARCHITECTURE.md),
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[TOLERANCE](../TOLERANCE.md), [Feature 문서 관리](../FEATURE_DOCUMENTATION.md).
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기준: [프로젝트 지침](../../AGENTS.md), [ARCHITECTURE](../ARCHITECTURE.md),
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[Feature 문서 관리](../FEATURE_DOCUMENTATION.md), [공통 tolerance](../TOLERANCE.md).
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## 지역 지침
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## 보존할 계약과 인계
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- 기준 코드는 `dev` commit `23b37ca644563b51472654af3b22811f077f15f6`다. `hht-implicit-dynamics` worktree에서 구현·검증한다.
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- 사용자가 지정한 `reference/shellNL-dyn-meshfine`의 INP와 CSV를 그대로 조사한다. 원본 reference는 보존하고 FESA solver 구현·실행·비교를 수행한다. Reference 재생성·외부 solver 실행은 포함하지 않는다.
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- 요구사항은 관찰 가능한 동작과 검증 의도를, 연구는 일차 출처의 사실·계산·추론·남은 공백을 소유한다. 연구식을 승인된 구현 정식화로 취급하지 않는다.
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- 이전 논문 재현 실험의 drilling·질량·접선 변경과 dev 일관질량 eigen 진단은 이 기능의 물리 선택이나 구현 승인으로 이어지지 않는다.
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- 사용자가 [HHT-ADR-007](ADR.md)에서 consistent kinetic mass를 선택했다. 이번 HHT 구현 범위는 일관질량이며 lumped는 비교 연구·기존 eigen 회귀의 경계에서만 다룬다.
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- `NLGEOM=YES`, `DIRECT` 시간 의미와 전체 reference 이력을 보존한다. Abaqus 입력 subset 지원은 내부 요소·시간적분 구현 동등성 약속이 아니다.
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- 공통 tolerance와 shell U blocking / UR warning-only 분류를 유지한다. Eigen 전용 RMS 5% 예외를 동적 해석에 확대하지 않는다.
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- 미결정 물리 범위와 근거 부족을 명시하며 결과에 맞추어 alpha·질량·하중 이력을 변경하지 않는다. 공개 문헌으로 확정되는 입력 의미에는 불필요한 재승인 절차를 추가하지 않는다.
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수식·I/O·수치 기준의 원본은 README에서 연결한 전문 문서를 따른다. 기능을 재개할 때
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관련 계약과 실제 실행 revision·미해결 항목을 함께 읽는다. 과거 stage pass나 현재 문서
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정리를 solver 검증 통과로 계산하지 않는다. 요구사항·ADR ID와 승인 이력을 유지한다.
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메인은 PRD·ADR·진입점·문서 참조를 관리하고 전문 작업자는 할당한 본문과 관련 범위만 수정한다.
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기존 개인 설정·reference·다른 작업자의 변경을 보존하며 실패를 tolerance 완화로 숨기지 않는다.
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문서만 수정하면 정적 검토를 수행하고, 동작 변경에는 관련 검사와 필요한 독립 검토를 수행한다.
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## 문서 소유권
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[구현 계획](implementation-plan.md)은 메인 소유다. [I/O 계약](io-contract.md)은 io-definition-agent, 코드·시험은 메인이 지정한 input/inertia/state-output/procedure 소유권을 따른다. 최종 물리 평가는 독립 physics-evaluation-agent가 맡는다.
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| 문서 | Owner | 책임 |
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| [FEATURED_AGENTS.md](FEATURED_AGENTS.md) | 메인 assistant | 지역 지침과 할당 |
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| [PRD.md](PRD.md) | 메인 assistant | 요청·범위·현재 checklist·현행 코드와의 차이 |
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| [ADR.md](ADR.md) | 메인 assistant | 결정·승인 근거와 미결정 경계 |
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| [requirements.md](requirements.md) | requirement-agent | 원자적 요구사항·acceptance intent·reference inventory |
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| [research.md](research.md), [numerical-research.md](numerical-research.md) | research-agent | HHT·공개 입력 의미·수치 근거·검증 후보·근거 공백 |
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| [formulation.md](formulation.md), [formulation-inertia.md](formulation-inertia.md) | formulation-agent | HHT 시간적분·초기화·shell 관성·잔차와 접선·검증 불변식 |
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| [numerical-review.md](numerical-review.md), [numerical-review-probes.md](numerical-review-probes.md) | numerical-review-agent | 정식화와 수치 계약의 독립 검토·반례·재현 가능한 수식 검산 |
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| [numerical-controls.md](numerical-controls.md), [verification-cases.md](verification-cases.md) | numerical-review-agent | 내부 수치 기준과 반증 가능한 검증 사례 |
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| [reference-model.md](reference-model.md) | 메인 assistant; numerical-review-agent 검토 | 원본 inventory·시간·identity·수치 비교 계약; I/O binding은 후속 |
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| [implementation-numerical-review.md](implementation-numerical-review.md) | numerical-review-agent | 구현 독립 검토·C08 실패 반례·복구 후보 검토 |
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| [physics-evaluation.md](physics-evaluation.md) | physics-evaluation-agent | 실제 HDF5·독립 적분·reference와 물리 coverage 평가 |
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| [formulation-acceleration-recovery.md](formulation-acceleration-recovery.md) | formulation-agent | HHT-ADR-011의 별도 가속도 복구 후보; 채택 전 정식화·불변식·한계 |
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담당자는 할당 문서만 수정하고 peer를 재위임하지 않는다. 현재 I/O·구현·solver 물리 검증을 수행하며 빈 보고서는 생성하지 않는다. 수식 검산은 solver build/test나 지정 reference의 동적 해석 통과 evidence와 구별한다.
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Consistent kinetic mass, 물리적 a/보조 A, generalized/spatial moment, full residual을 구분한다.
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C08a/C08b 실패·C04a SKIP과 가속도 복구 후보의 미채택을 유지한다. 원본 변위 비교 PASS와
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굽힘 단면력 계수 수정은 실제 shell 시간수렴 또는 동해석 전체 완료를 뜻하지 않는다.
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