test: capture HHT shell convergence failures and recovery probes

docs/hht-implicit-dynamics/PRD.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 - Feature ID: `hht-implicit-dynamics`
 - 기준: `dev` commit `23b37ca644563b51472654af3b22811f077f15f6`
-- 문서 상태: `io-contract-defined; implementation-in-progress; physics-pending`, 2026-09-22
+- 문서 상태: `implementation-present; C08-failed; recovery-candidate-under-review`, 2026-09-26
 - 기준 문서: [프로젝트 지침](../../AGENTS.md), [프로젝트 PRD](../PRD.md), [공통 ADR](../ADR.md#adr-028).
 
 ## 사용자 요청과 범위
@@ -70,7 +70,7 @@ Reference의 `max|U3|/thickness≈9.84e-5`, 기존 동일 mesh eigen reference
 
 [내부 수치 기준 N1–N7](numerical-controls.md)은 변위·회전의 scale를 분리하고, 관성·내력·외력의 상쇄 전 크기로 endpoint 잔차를 판정한다. Newton 잔차와 correction/rate 판정은 각각 `1e-10`, 선형 solve backward error는 `1e-12`다. 해석적으로 정의한 질량 영공간과 양의 물리 질량을 구별하며, 국소 positive block·대수 regularity에는 scale된 `rcond_inf>=2^-32`를 요구한다. 이 값은 외부 reference tolerance의 변경이 아니다.
 
-[검증 사례 C01–C12](verification-cases.md)는 oscillator·STEP 초기화·variable mass·moving null, 운동에너지 적분·관성 접선, 반력·에너지·실제 shell 유한회전, 실패 보존·결정론·전체 reference 이력을 포함한다. D3 회전 미분에는 독립 block-exponential oracle를 지정했다. 모든 신규 solver 사례는 **NOT RUN**이다.
+[검증 사례 C01–C12](verification-cases.md)는 oscillator·STEP 초기화·variable mass·moving null, 운동에너지 적분·관성 접선, 반력·에너지·실제 shell 유한회전, 실패 보존·결정론·전체 reference 이력을 포함한다. D3 회전 미분에는 독립 block-exponential oracle를 지정했다. 문서 gate 당시 신규 solver 사례는 모두 NOT RUN이었다. 현재 실행 결과는 아래 checklist와 [독립 수치 검토](implementation-numerical-review.md), [물리 평가](physics-evaluation.md)에 구분한다.
 
 추가 full Cartesian moving-null 수식 probe는 전체 시점 최대 오차에서 q/v/물리적 a의 최종 refinement 차수 `1.99985/1.99992/1.99834`를 보였고 독립 reviewer가 재현했다. 이는 기하학적 normalization이나 각도 축약 없이 계산한 제한된 수식 evidence다. 전체 N1–N7 구현 검사와 실제 shell·reference 통과를 의미하지 않는다. 자세한 실행 범위는 [수식 검산](numerical-review-probes.md)에 기록한다.
 
@@ -88,7 +88,12 @@ Reference의 `max|U3|/thickness≈9.84e-5`, 기존 동일 mesh eigen reference
 - [x] 추가 수치 근거 조사와 full Cartesian moving-null 독립 검산·재현.
 - [x] Numerical Review의 내부 기준·검증 사례·reference 수치 비교 계약 검토 완료.
 - [x] I/O 계약과 실제 field/schema binding 정의·정식화 대조.
-- [ ] HDF5 구현과 readback 검증.
+- [x] HDF5 구현과 readback 검증: state/writer focused Debug suite와 원본 101-frame 비교 실행 완료. 후속 발견된 굽힘 단면력 복구 오류의 수정 후 HDF5 재검증은 별도 항목이다.
+- [x] 지정 reference U 101 families PASS, UR row/RMS 경고 200건 기록. Reference 성공은 C08/physics 통과가 아니다.
+- [ ] C08a/C08b 시간수렴 실패 해결: [독립 검토](implementation-numerical-review.md), [물리 검토](physics-evaluation.md). 현 알고리즘과 tolerance를 유지한 실패 재현 완료.
+- [ ] HHT-ADR-011에 따른 가속도 복구 후보 정식화·독립 검증 후 채택 여부 결정.
+- [x] 굽힘 단면력의 두께 계수 수정: 최신 Debug 관련 14 tests PASS, 원본 HDF5 재생성·비교 및 `M=t³Cκ/12` 독립 대조 완료. 전체 회귀 상태는 아래 항목과 구분한다.
+- [ ] C09–C11 잔여 coverage: rigid translation 전체 이력, Newton100/101·실패 보존, 3회 결정론·partition·전체 모델 covariance.
 - [ ] Solver 구현·구성된 build/test·독립 물리 및 reference 검증.
 
 문서 gate의 완료와 solver 기능의 완료를 구별한다. 현재 구현 단계에서는 내부 수치 검증, solver build/test 및 지정 reference 해석·비교를 실행한다. 통과 여부와 physics 평가는 실제 evidence로 갱신한다.