feat: complete first MITC4 FEAST eigen implementation validation
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# MITC4 eigen 구현 및 실행 결과
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- Feature: `mitc4-shell-feast-eigen2`; Owner: 메인 assistant; 갱신 2026-09-10 KST.
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- 현재 판정: **FEAST 잔차 초과 해소, 외부 Value 비교와 기능 acceptance 미완료**.
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- 현재 판정: **사용자 승인 첫 구현 범위 PASS**. FEAST 잔차 초과를 해소했고 외부10개 Value가 모드별5% 기준을 충족한다. S3와 후속 정확도 개선은 보류한다.
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아래 2026-09-10 결과가 최신이며 2026-09-09 trace 실행은 당시 evidence로 보존한다.
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- 기준: [프로젝트 지침](../../AGENTS.md), [PRD](PRD.md), [ADR](ADR.md),
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[정식화](formulation.md), [수치 controls](numerical-review-controls.md), [I/O](io.md).
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- 독립 검토: [수치](implementation-numerical-review.md),
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[S3 정적 계약](implementation-numerical-review-s3-static.md),
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[물리](implementation-physics-review.md), [FEAST 종료 변경](implementation-feast-residual-review.md).
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[물리](implementation-physics-review.md), [FEAST 종료 변경](implementation-feast-residual-review.md), [첫 구현 최종 검토](implementation-first-version-review.md).
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## 2026-09-10 첫 구현의 5% 수용과 검증 보강
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사용자는 첫 구현의 Abaqus Value 차이를 모드별5%까지 수용하고 정확도 향상과 S3는 후속으로
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진행하도록 명시했다. [공통 ADR-029](../ADR.md#adr-029), [Feature ADR-012](ADR.md#mfe2-adr-012--첫-구현의-외부-고유치-5-수용)에 따라
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`mitc4-eigen-first-implementation`의 상대오차/RMS를 각각5%로 적용한다. 기존 singleton
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identity·공통 사전검사와 내부 all-c1e-10은 유지하며 다른 기능은 기존 RMS1%다.
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비교 보고서에는 policy_id와 relative_rms_tolerance를 기록한다. 아래 과거1% 판정은 소급 수정하지 않는다.
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| 보강 | 실제 관찰 |
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| C25 외부 policy | 합성 output의 ±5% 경계와 바로 밖, zero/nonfinite·nonmodal family 거부, 다른 공통 policy RMS1% 보존. 변경 전3%/5% 비교 실패를 확인한 뒤 새 정책으로 통과 |
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| C02/03 mass | Warped C0/C1/C2 48개 rational 성분·row·first spatial moment, 24×24 consistent/lumped cross block 및 독립 pairwise Jensen energy. 차원별 scale과 D-congruence Frobenius 사용 |
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| C05/06 covariance·assembly | Proper Q+shift 재계산, 서로 다른 rho/t/material 두 요소의 공유 절점 mass7/64·modal normalization·source order 변경 |
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| C19/21 backend | Raw tiny-negative/정확한 -tau_zero 보존과 경계 바로 밖 거부, fatal/count 모순·monotonicity·returned mismatch·nonfinite·요청 N 밖의 residual/Gram 실패, certified fallback·변경된 구간 retry |
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| C22 budget·storage | Production-used private helper의 511/512·363/364·SIZE_MAX 및 곱/저장 한계, 실제 allocation try 안의 bad_alloc 주입, initial info1의 정확히3회 종료·MKL thread 복원 |
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| C24 final 보존 | Eigen writer의 valid final을 Win32 delete-sharing lock으로 보호하여 실제 replacement 실패를 만들고 byte 보존·self-check 확인. 공통 finalizer의 기존 실패 테스트도 유지 |
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오류 주입은 `src/fesa/solvers/eigen/`의 private thread-local seam으로만 수행한다.
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일반 실행에서는 hook이 없으며 vendor 호출·수치식·control·공개 API를 유지한다. Bounds/storage
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helper는 기존 검사를 옮겨 production과 테스트가 같은 조건을 사용한다. 모든 vendor/OS 오류
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조합을 실행한 것은 아니며 actual512회 vendor 호출이나 실제 HDF5 close-error 주입은 하지 않았다.
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Close 실패는 기존 checked-close→exception→candidate 정리/기존 final 보존 제어 흐름을 정적으로 대조했다.
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| 실행 | 결과 |
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| policy 변경 전 focused | 기존 RMS1% 때문에3% 및 ±5% 사례 실패. `.harness/eigen-first-implementation-red.log` |
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| policy/원본 focused | 10/10 PASS, 원본10개 Value 포함. `.harness/eigen-first-implementation-focused.log` |
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| coverage 최초 focused | 30/31 PASS. C06 합성 BC 위치만 input 계약 위반으로 실패했고 model-level로 수정 |
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| 수정 mass focused | 6/6 PASS. `.harness/eigen-first-implementation-mass.log` |
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| 최종 monotonicity/raw 경계 focused | 2/2 PASS. `.harness/eigen-first-implementation-boundaries.log` |
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| 구성된 전체 build/test | `python scripts/execute.py` exit0, configure/build/discovery/test 모두 exit0. **417/417 PASS**: unit339·integration42·reference36, 166.86초. `.harness/eigen-first-implementation-full-run.log`, 상세 `.harness/eigen-first-implementation-full-ctest.log` |
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최종 전체 실행 후 공식 HDF5를 read-only로 다시 추출했다
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(`.harness/eigen-first-implementation-metrics.log`). 원본10개 Value의 최대 상대오차는
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`4.261331%`, 전체 c=22 최대 독립 잔차는 `1.605467212112365e-13`으로 아래 residual
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실행과 같다. 새 profile의 외부 비교와 내부 `1e-10` 기준을 모두 통과했다. Compiler warning을
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추가하지 않았으며 Python Harness suite는 변경 범위가 아니므로 실행하지 않았다.
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추가 테스트 작성 중 nested initializer와 lambda capture의 컴파일 오류를 수정한 뒤 MSVC x64
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Debug build가 성공했다. 실패한 빌드 뒤 등록되지 않은 테스트의 `No tests were found`를 PASS로
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계산하지 않았다. [첫 구현 독립 검토](implementation-first-version-review.md)는 새 oracle와
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failure/acceptance evidence·전체 실행을 대조하고 **사용자 승인 첫 구현 범위 PASS**로 판정했다.
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임의 모델 정확도나 외부 release를 보장하는 판정은 아니다.
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## 2026-09-10 FEAST residual stopping 변경 결과
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