docs: approve zero rotational boundary compatibility for Hex8

docs/hex8-structural-analysis/PRD.md

@@ -114,7 +114,11 @@ strain/energy, 에너지 gradient·내력 tangent, 좌표 공변성, 선형극
 
 ### FEM-REQ-HEX8-008 — 경계와 집중력
 
-`*BOUNDARY`와 `*CLOAD`는 DOF1–3만 허용한다. DOF4–6은 값이 0이어도 거부한다.
+실제 `*BOUNDARY`와 `*CLOAD` 성분은 DOF1–3이다. Solid-only 입력 호환 예외로
+지원 displacement `*BOUNDARY`의 DOF4–6 exact-zero(생략된0 포함)만 source/location을
+남기는 명시적 warning/no-op으로 수용한다. 범위1–6은1–3을 적용하고4–6만 경고한다.
+회전 equation·constraint·state는 만들지 않는다. 비영 회전 BC, DOF4–6 CLOAD(값0 포함),
+DOF1–6 밖의 경계와 의미 있는 미지원 BC 옵션은 계속 거부한다.
 정적은 영/비영 지정 변위를 지원하고, 선형은 \(K_{ff}u_f=F_f-K_{fc}u_c\)다.
 비선형 정적에서는 지정 값과 외력을 같은 load factor로 증가시켜 이전 accepted 상태에서
 Newton을 수행한다. 동해석은 고정 exact-zero 경계만 지원한다. 동일 resolved node/DOF의
@@ -420,7 +424,7 @@ Generalized sparse FEAST의 공개 진입점은
 
 ## 현재 checklist
 
-- [ ] 수식·입출력·numeric controls·원본 mapping 정리 및 독립 numerical review 완료
+- [x] 수식·입출력·numeric controls·원본 mapping 정리 및 독립 numerical review 완료
 - [ ] Hex8 K0/consistent M/비선형 f/Kmat/Kgeo/Kt·형상·복구 kernel 검증
 - [ ] Solid Domain/parser/3N DOF/ordered assembly/amplitude 검증
 - [ ] 선형·비선형 정적 accepted state/반력/잔차 검증
@@ -432,5 +436,5 @@ Generalized sparse FEAST의 공개 진입점은
 - [ ] 최신 전체 MSVC Debug build/CTest·기존 baseline 대조 완료
 - [ ] Independent numerical/physics blocker0·범위/한계/evidence 기록 완료
 
-현재는 계약 문서를 작성 중이며 solver implementation/numerical/reference PASS를 주장하지 않는다.
+현재 계약 문서·독립 정식화 검토를 마쳤으며 solver implementation/numerical/reference PASS를 주장하지 않는다.
 원본 frequency 결과 부재는 구현 진행을 막지 않지만 기능 검증 완료를 막는다.