feat: adopt lumped mass and reduced-coordinate shell HHT

Integrate Hex8 mass verification and fixed-null-basis shell dynamics with numerical and physics handoff evidence. Preserve interrupted reference and full-validation status; full integration validation is deferred until after performance optimization.
2026-10-13 16:57:19 +09:00
parent ede137c6b4
commit eaa5cbeb21
110 changed files with 15274 additions and 971 deletions
@@ -60,8 +60,9 @@ free 성분은 평형 잔차다. 모든 자유도가 지정된 유효한 모델
 `EIGENSOLVER=LANCZOS`는 실제 FEAST 계산과 구별한다. 질량 영공간에 임의 질량을 더해
 유한 모드로 바꾸지 않는다.

-HHT 동해석은 consistent kinetic mass를 사용한다. 고유치 해석의 lumped 선택을 그대로
-가져오지 않는다. 물리적 endpoint 가속도, 회전벡터의 시간 미분, 공간 각가속도,
+고유치와 HHT는 lumped mass를 사용한다. MITC4 HHT는 nodal kinetic measure의
+일관 관성력·접선·운동에너지를, Hex8은 BC 축소 전 reference matrix 행합을 사용한다.
+물리적 endpoint 가속도, 회전벡터의 시간 미분, 공간 각가속도,
 알고리즘 보조 가속도를 구별한다. 어느 하나의 reference 일치로 다른 양의 시간수렴을
 통과했다고 판정하지 않는다. 현재 shell 시간수렴에는 미해결 문제가 있다.