feat: adopt lumped mass and reduced-coordinate shell HHT

Integrate Hex8 mass verification and fixed-null-basis shell dynamics with numerical and physics handoff evidence. Preserve interrupted reference and full-validation status; full integration validation is deferred until after performance optimization.
2026-10-13 16:57:19 +09:00
parent ede137c6b4
commit eaa5cbeb21
110 changed files with 15274 additions and 971 deletions
@@ -27,8 +27,9 @@ Instance·element·endpoint node·component를 함께 비교해야 한다.

 ## 질량·영공간과 source 옵션

-고유치의 derived lumped mass와 HHT의 consistent kinetic mass는 승인 목적이 다르다.
-두 절차가 같은 shell을 쓴다는 이유로 질량 구현을 한 가지로 치환하지 않는다. 질량
+2026-10-11 승인에 따라 고유치와 HHT에 lumped mass를 사용한다. Shell HHT의 nodal
+kinetic measure는 관성력·접선·운동에너지·운동량에도 적용하며 유한회전 block을 단순
+대각화하지 않는다. Hex8은 요소 전체 행합을 계산한 뒤 BC를 축소한다. 질량
 영공간이 있으면 analytic null과 free 공간의 교집합을 확인하고 임의 drilling inertia를
 더하지 않는다. 부분 회전 구속을 full clamp로 바꾸는 것도 같은 모델이 아니다.