feat: adopt lumped mass and reduced-coordinate shell HHT

Integrate Hex8 mass verification and fixed-null-basis shell dynamics with numerical and physics handoff evidence. Preserve interrupted reference and full-validation status; full integration validation is deferred until after performance optimization.

docs/hex8-structural-analysis/numeric-controls.md

@@ -6,13 +6,22 @@
 
 ## 계산·형상 인증
 
+2026-10-11 [HEX8-ADR-010](ADR.md)에 따라 M은 full reference row-sum diagonal이다.
+아래 consistent M의 완료·실패 수치는 당시 이력이다. Lumped 변경본의 필수 원본5개
+비교와 수치·물리 검토는 완료했으며 현재 범위는 [최종 인계](final-handoff.md)를 따른다.
+사용자가 유예한 최신 전체 통합 검증은 완료로 표시하지 않는다.
+Mass positivity 및 eigen search bound는 M_L−M_C>=0의 보수적 lower bound를 사용할 수
+있으나 full row-sum 누적/조립의 실제 roundoff graph와 SPD evidence도 검토해야 한다.
+BC 제한 이후 행 합으로 바꾸거나 기존 guard·수치 기준을 비교 결과에 맞춰 완화하지 않는다.
+
 모든 input/파생 값/결과를 finite 검증하고 positive Jacobian·밀도·material capability를 확인한다.
 정적·고유치와 기존 계산은 Float64다. 사용자 승인 [정밀도 변경안](precision-proposal.md)에 따라
 Solid HHT의 내부 물리 상태와 힘·rates·수지·gate 계산은 normalized high+low를 사용한다.
 Float64 sparse backend와 반올림 출력은 유지하며, 전체 상태 gate를 rounded 출력만으로
 재계산한 gate PASS로 표현하지 않는다. 변경본 내부 검증과 정적2·동적2 원본 비교는
 완료했다. 전체787 회귀 실행·baseline 대조도 완료했으나 기존 FAIL2·SKIP1을 유지한다.
-Modal 비교는 원본 대기다. 실제 완료 범위는
+Consistent M 당시 Modal 원본 비교는7/10 family FAIL이었다. 현재 lumped M의
+최저10 Value는 모두 PASS이며 이 과거 실패를 소급 변경하지 않는다. 실제 완료 범위는
 [PRD checklist](PRD.md#현재-checklist)를 따른다.
 Whole-cell 인증은 outward interval coefficient bounds와
 subdivision이며 estimate-only positive 검사와 abs(det J)를 허용하지 않는다.