feat: adopt lumped mass and reduced-coordinate shell HHT

Integrate Hex8 mass verification and fixed-null-basis shell dynamics with numerical and physics handoff evidence. Preserve interrupted reference and full-validation status; full integration validation is deferred until after performance optimization.

docs/hex8-structural-analysis/reference-model.md

@@ -1,7 +1,8 @@
 # Hex8 원본과 비교 mapping
 
 기준은 [PRD](PRD.md)의 FEM-REQ-HEX8-022–023와 [공통 수치 정책](../TOLERANCE.md)이다.
-Source revision은2382d3a이며 사용자 제공 `reference/hexa/`의5 INP·8 CSV를 read-only로 사용한다.
+기존 source revision은2382d3a이며 사용자 제공 `reference/hexa/`의5 INP·8 CSV와
+2026-10-11 첨부된 `hexa_freq.txt`를 read-only로 사용한다. 새 TXT의 raw SHA로 추가 원본을 식별한다.
 아래 hash는 현재 Windows working-tree raw bytes(CRLF) 기준이며 Git LF blob hash와 구분한다.
 
 ## 원본 inventory
@@ -9,7 +10,7 @@ Source revision은2382d3a이며 사용자 제공 `reference/hexa/`의5 INP·8 CS
 442 nodes/300 C3D8 elements, material E=2.1e11/nu=.3/rho=7850, source Step-1이다.
 Static DIRECT h=.1/T=1의 마지막 Increment10을 비교하고 nonlinear은 NLGEOM=YES다.
 Dynamic DIRECT h=.1/T=10의 Increment0..100 전체를 비교한다. Amp-1은 `(0,0),(.1,1),(10,1)`다.
-Frequency는 original unstressed 상태의10 modes 요청이며 결과 Value는 아직 제공되지 않았다.
+Frequency는 original unstressed 상태의10 modes 요청이며 결과 Value는 `hexa_freq.txt`에 제공됐다.
 원본5개 모두 Set-1의 zero rotational BC4/5/6을 포함한다. 사용자 승인된
 [HEX8-ADR-007](ADR.md#hex8-adr-007--inactive-zero-rotational-bc의-한정된-호환-예외)에 따라
 이 행만 source warning/no-op으로 처리하며 원본과 실제3N mapping을 보존한다.
@@ -21,6 +22,7 @@ Frequency는 original unstressed 상태의10 modes 요청이며 결과 Value는
 | `hexa_dynnonlinear.inp` | — | `1685f86f844e8020bf46e1747b949699ac9aff0d7570bd21ec95109399365ff9` |
 | `hexa_dynnonlinear_U.csv` | 44642 | `f5832a24577f54838bb49dec86a0dc9668cf43e78953f718a9d3635e0f574226` |
 | `hexa_freq.inp` | — | `42cbcec2a8b738f8b6d2c1e13114b8840dccdde6fc3e6f8a43a3272e85d82347` |
+| `hexa_freq.txt` | 10 modes | `3d2dacbee13cd2cc8d3f7c1a38210611a72de41d5e31d169e636bf40e00d4370` |
 | `hexa_linearstatic.inp` | — | `67183909c5dc962a4d4b65ffb81f7bd65b72e89a5d015c8369a8e0226347a647` |
 | `hexa_linearstatic_RF.csv` | 442 | `3e04e71ec075ffef098cf4870d77f9c400557fccb375369da8bf67cf67c1e36b` |
 | `hexa_linearstatic_S.csv` | 2400 | `8840a502b9d28a91e5685349301a56fed37d2ac62327b71304716b714db577e8` |
@@ -40,6 +42,20 @@ Stress는300×8×6 전부 포함하며 elemental-nodal stress·절점 외삽·
 Dynamic U는101 frame 각각442×3인 독립 blocking family다. Frequency Value는 mode별 singleton이며
 MITC4 eigen scoped5% RMS 예외를 적용하지 않는다.
 
+제공 TXT의 행 형식은 `Mode n: Value = lambda Freq = f (cycles/time)`다.
+`Value`는 고유치 λ(`1/time^2`)이며 HDF5 `eigen/modes.eigenvalue`와 직접 비교한다.
+`Freq`는 cycles/time의 보조 열이고 비교값으로 변환하지 않는다. 시간 단위를 SI로 추정하지 않는다.
+TXT에는 step field가 없으므로 고정 case `hexa_freq`와 hash-checked 입력의 유일한 `Step-1`에
+한정해 대응한다. 다른 모델·step을 판별하는 범용 형식으로 설명하지 않는다.
+Mode ID1–10을 일대일 대응하고 반복 고유치를 제거하거나 가까운 값으로 재매칭하지 않는다.
+빈 줄은 허용하되 잘못된 형식·mode 누락/추가/중복·비유한/음수 값·mode별 역순 Value는 실패다.
+실제 비교에서는 원본 raw SHA도 고정하며 수정한 복사본을 정상 원본으로 취급하지 않는다.
+
+2026-10-11 후속 [질량·요소 설정 조사](reference-mass-investigation.md)는 Abaqus1차 요소의
+row-sum lumped 질량과 조사 당시 FESA consistent 질량의 차이를 확인했다. 동일 평균 K에
+lumped M을 사용한 별도 진단은10개 λ 모두 상대차이0.00196105% 이내였지만,
+생산 구현의 mass 계약이나 실제 modal FAIL 판정을 변경하지 않는다.
+
 Key는 source case/step/frame 또는 increment/canonical instance/node 또는 element/IntPt/component다.
 CSV header whitespace만 lexical 정규화하고 duplicate/missing/extra/nonfinite required value를
 tolerance 전에 실패시킨다. `PART-1-1`과 input raw `Part-1-1`은 기존 Abaqus case 의미로 대응한다.
@@ -64,12 +80,18 @@ PASS가 아니다. Nearest-position matching을 수행하지 않았고 어떤
 `.harness/hex8-evidence/reference-inventory.json`이며 해당 ignored evidence를 지속할 사용자 파일로
 오인하지 않는다. Formal comparator의 identity/coordinate controls는 동일 의미를 실제 tests로 검증한다.
 
-## 비교 정책과 준비 대기
+## 비교 정책과 남은 검증
+
+2026-10-11 [HEX8-ADR-010](ADR.md)이 reference lumped mass를 승인했다. 다음7/10 FAIL은
+consistent M의 과거 판정이며 변경본은 원본5 case와 독립 물리/시간 검증을 다시 수행한다.
+현재 metadata는 `lumped-reference`이며 과거 파일을 metadata만 바꾸어 재사용하지 않는다.
 
 Common policy: reference-only S=max abs, B=.01S, near-zero error<=B, 일반 relative<=.05,
 family RMS/S<=.01, S=0 exact-zero다. 다른 quantities/units/frame을 합쳐 scale을 바꾸지 않는다.
-Frequency 원본 quantity/units/mode/step/hash는 제공 후 먼저 확인한다. 결과를 생성·추정하거나
-FESA 결과를 reference로 사용하지 않는다. 필수 원본 부재는 미실행/기능 검증 대기다.
+Frequency 원본 quantity/units/mode/step binding/hash 확인과 실제 비교를 수행했다.
+최저10개 중7개 singleton이1% RMS 기준을 초과해 기능 검증은 완료 대기다.
+상세 판정은 [최종 고유치 비교](verification.md#2026-10-11-제공된-고유치-원본의-최종-비교)에 있다.
+결과를 생성·추정하거나 FESA 결과를 reference로 사용하지 않는다. 원본 부재 시에는 미실행이다.
 
 Dynamic V/A/reaction/energy의 외부 자료는 없어 independent physical/temporal 검증이 필수다.
 현재 inventory/convention 확인은 parser 실행·FESA 수치 결과 비교·기능 검증 PASS가 아니다.