feat: adopt lumped mass and reduced-coordinate shell HHT

Integrate Hex8 mass verification and fixed-null-basis shell dynamics with numerical and physics handoff evidence. Preserve interrupted reference and full-validation status; full integration validation is deferred until after performance optimization.
This commit is contained in:
KOKO\Mimi
2026-10-13 16:57:19 +09:00
parent ede137c6b4
commit eaa5cbeb21
110 changed files with 15274 additions and 971 deletions
@@ -1,5 +1,7 @@
# 제약 일관 가속도 복구 후보
2026-10-11 질량 정책 변경: [HHT-ADR-012](ADR.md)에 따라 현재 고유치·HHT는 lumped mass를 사용한다. 아래 consistent 질량을 전제로 한 수식 후보·검토·PASS/FAIL은 해당 시점의 이력이다. 변경본 통과로 승계하지 않으며 현재 수식은 [formulation](formulation.md), 재검증 상태는 [PRD](PRD.md)의 현재 checklist를 따른다.
- 상태: `candidate-for-independent-review; not-adopted`, 2026-09-26.
- Owner: `formulation-agent`. 할당 범위는 이 문서이며 source·시험·상위 계약은 변경하지 않는다.
- 기준: [프로젝트 지침](../../AGENTS.md), [프로젝트 PRD](../PRD.md), [공통 ADR](../ADR.md#adr-028), [Feature PRD](PRD.md), [시간적분](formulation.md), [관성 상세](formulation-inertia.md).