feat: adopt lumped mass and reduced-coordinate shell HHT

Integrate Hex8 mass verification and fixed-null-basis shell dynamics with numerical and physics handoff evidence. Preserve interrupted reference and full-validation status; full integration validation is deferred until after performance optimization.

docs/hht-implicit-dynamics/physics-evaluation.md

@@ -1,5 +1,186 @@
 # HHT 동해석 물리 평가
 
+2026-10-11 질량 정책 변경: [HHT-ADR-012](ADR.md)에 따라 현재 고유치·HHT는 lumped mass를 사용한다. 아래 consistent 질량을 전제로 한 수식 후보·검토·PASS/FAIL은 해당 시점의 이력이다. 변경본 통과로 승계하지 않으며 현재 수식은 [formulation](formulation.md), 재검증 상태는 [PRD](PRD.md)의 현재 checklist를 따른다.
+
+## 2026-10-12 lumped 변경본 원본의 물리 검토
+
+**판정: 현재 원본 101 endpoints의 nodal inertia·평형·에너지 정의는 제한된 PASS.
+C08 시간 정확도 및 기능 전체 통과를 뜻하지 않는다.** `$fem-physics-review`로 새 결과를
+읽기 전용 검산했다. 아래 9월 consistent 결과와 구분한다. 상세 값은
+[lumped 계산 결과](lumped-mass-physics-details.json)에 있다.
+
+실행 evidence는 `.dryforge/lumped-mass-adoption-20261011/references/shell-hht/`의
+`native.json`, `comparison.json`, `shellNL-dyn-meshfine_results.h5`다. Current production
+MSVC x64 **Release** CLI exit 0, U의 101 families blocking PASS, UR warnings 200건이다.
+HDF SHA-256은 `e08f0ab304174f71c21c6644a6b7075ff5b122b2f7096936ddbcac6bcfbfb4ed`다.
+원본/실행 복사본 raw bytes가 같으며 metadata는 `nodal-lumped-kinetic`이다.
+이 CLI를 Debug 실행으로 표시하지 않는다.
+
+저장된 reference 좌표·director·두께·밀도에서 **별도 27점 적분**으로
+`(m_i,s_i,j_i)=∫ρN_i(1,z,z²)dV₀`를 재구성했다. 저장된 spatial ω/ωdot와 director로
+`d_dot=ω×d`, `d_ddot=ωdot×d+ω×(ω×d)`를 계산하고 절점 위치
+`x_i=X_i+u_i`의 nodal kinetic measure에서 T/Pdot/Ldot를 직접 합산했다.
+Interpolation한 volume velocity의 제곱인 과거 consistent 식을 사용하지 않았다.
+이 flat centered 원본은 `s_i=0`, 총질량 `135000.00000000003`, `Σj_i=2812.5000000000014`다.
+
+| 검사 | 현재 최대값 | 해석 |
+| --- | --- | --- |
+| T 직접 적분 대조 | 절대 `1.77636e-13`, 상대 `3.76138e-15` | N4 `1e-12` 이내 |
+| N6 force / moment balance | normalized `9.98353e-16` / `1.97415e-16` | 각 `1e-8` 이내; 상쇄 전 절점/관성 term norm 합 사용 |
+| 공간 병진 inertia 대조 | `1.60071e-10` force | 별도 질량 적분과 저장 generalized inertia 병진부의 차이 |
+| Fixed q/v/a/A, free reaction | 모두 exact 0 | 구속과 반력 projection 일관 |
+| Residual, Rg projection, work/defect 정의 | 모두 exact 일치 | `E=I+f_int−F`, `W=ΣF·q`, `defect=T+Uphys+Udrill−E0−W` |
+| 중심 x/y 대칭·director norm | `4.23516e-22` length / `3.33067e-16` | 대칭 하중과 단위 director에 일관 |
+| Section N/M/Q constitutive identity | symmetric relative `1.94033e-16` / `2.00805e-16` / `0` | `tCε₀`, `(t³/12)Cκ`, `(5/6)tGγ`와 일치 |
+
+초기 중심 node2의 각 병진 acceleration은 `−500.7407241161487`이고 초기 support force 합은
+exact 0이다. Nodal diagonal 병진 질량에 가해진 constant force와 일치하며 과거 consistent
+mass의 비국소 초기 관성 반력을 요구하지 않는다. 최종 중심 U는
+`(−1.17073377449e-6,−1.17073377449e-6,−2.56367687489e-5)`이고 하중 방향과 일관된다.
+`max|Uz|/t=9.77607904e-5`, strain 최대 `5.07413251e-6`, stress 최대
+`1.79376483e6 force/length²`다. 단위는 입력 일관 단위이며 SI로 단정하지 않는다.
+
+T/Uphys/Udrill은 모두 비음수다. 최종 `(T,Uphys,Udrill,W,defect)`는
+`(9.31920246e-5,1.39910648216,5.19700964e-6,2.79782362979,−1.39861875859)`이며
+최대 T `64.1247614232`, 최대 `|defect|=62.7362408018`이다. 이는 같은 kinetic/work 정의의
+재현이고, coarse `h=.1`에서 rate·energy 시간 정확도를 증명하지 않는다. Alpha<0의 비선형
+계산에 exact energy conservation이나 매-frame 단조 감소 기준을 추가하지 않았다.
+
+모든 support rotation이 0인 이 원본에서는 spatial reaction과 chart reaction이 일치한다.
+일반 nonzero prescribed rotation의 `Jl^-T` 변환, arbitrary warped 모델, 초기조건 확대,
+raw hidden vectors와 C08 시간수렴은 이 원본 audit의 coverage 밖이다. 아래 새 C08a는
+변경본에서도 FAIL이며 원본 U 통과로 해소하지 않는다. 전체 configured Debug 검증의
+진행·중단 기록은 현재 [PRD checklist](PRD.md)를 따른다.
+
+새 `new-kernels.log`와 native record는 38 tests PASS / exit 0이며 그 범위의 warped nodal
+moments·Jensen·partial tangent·moving null 등 독립 검사를 지지한다.
+현재 `full-direct.log`에서 C08a의 **pointwise** 독립 force/power/momentum 검사는 PASS다.
+바로 다음 full-coordinate 시간수렴 검사는 FAIL이므로 이 두 판정을 구별한다.
+
+### 변경본 C08a — HHT-PHY-007: 시간수렴 FAIL
+
+현재 MSVC x64 Debug 실행의
+`.dryforge/lumped-mass-adoption-20261011/full-direct.log`에서
+`HhtShellPhysics.C08aRigidManufacturedOrbitFullCoordinateTimeConvergence`는
+731.27초 후 FAIL로 닫혔다. 이는 새 lumped oracle를 사용한 실행 판정이며 과거 consistent
+수치를 재인용한 결과가 아니다. 계약 [C08a](verification-cases.md) 및
+[N7](numerical-controls.md)의 grid·기준은 바꾸지 않았다.
+
+| 현재 측정 | 실제 값 | 기존 기준·판정 |
+| --- | --- | --- |
+| Finest `h=1/256` physical chart angular-a normalized 최대오차 | `5.6747291267426469e-4` | `<=1e-4` 미달 |
+| 마지막 두 refinement 차수 | `1.0283765928414674`, `1.0294567508174022` | 각각 `>=1.8` 미달 |
+| Finest angular-v 오차 / 100×noise bound | `1.1876972777062108e-6` / `1.6576860896252254e-6` | N7 separation 미달; 차수 근거 불충분 |
+| Finest angular-a 오차 / 100×noise bound | `5.6747291267426469e-4` / `8.1218686879245506e-4` | N7 separation 미달; 차수 근거 불충분 |
+
+제조 하중은 현재 `ρN_i dV₀` nodal measure의 독립 inertia로 구성한다.
+같은 orbit의 pointwise force/power/momentum PASS는 이 관성식의 물리 대조를 지지하지만,
+무질량 회전 좌표를 포함한 constrained 시간 이력의 정확도를 대신하지 않는다.
+오차와 N7 noise를 분리하지 못한 구간의 차수를 확정된 수렴 차수로 승인하지 않는다.
+관측된 약 1차와 finest bound 미달이 그대로 남아 있으며 tolerance를 완화하지 않았다.
+
+로그의 null-only 회복 **진단 후보**는 finest angular-a 최대오차
+`1.0030608493534597e-4`, physical/null maximum
+`1.0030577885358542e-4` / `4.6944218244936117e-7`이다.
+Post-hidden2는 `2.9755320458171044e-16`으로 작아졌지만 physical complement 오차가
+기준을 넘는다. Maximum은 서로 다른 시점일 수 있어 합성하지 않는다.
+이 후보 진단을 채택된 상태·시간수렴 PASS로 표현하지 않는다.
+
+과거 consistent finest 오차 `5.675659240050177e-4`와 현재 값은 비슷하지만 동일하지 않다.
+동일한 실패 유형이 남았다는 결론이며 질량 변경이 시간수렴 문제를 해결했다는 근거는 없다.
+현재 C08b는 아래 예외로 FAIL이며 전체 789개 회귀도 아래 기록처럼 실패로 종료했다. 후속 owner는 구현·수치 검토이며,
+본 물리 검토에서 적분 알고리즘·null 처리·acceptance를 변경하지 않는다.
+
+### 변경본 C08b — HHT-PHY-008: 새 refinement 중단 FAIL
+
+같은 `full-direct.log`의
+`HhtShellPhysics.C08bFreeFiniteRotationPlateSelfConvergenceAndPhysicalInvariants`는
+438.18초 후 `invalid-dynamic-rotation` 예외로 FAIL이다. **과거 consistent 실행의
+최종 self-difference assertion 실패와 다른 실패 경로이며 원인 조사가 필요하다.**
+이 결과를 기존 baseline의 동일 실패라고 분류하지 않는다.
+
+C08b는 무하중·무구속 9절점/4요소 centered plate이며 span 2×2, `t=.2,ρ=1,E=1000,ν=.3`,
+총 기준 질량 `.8`이다. Initial velocity는 translation `(.125,−.25,.0625)`와
+rotation `(.8,.6,.4)` 및 `vz += .02xy`로 시작하고 무질량 회전 성분을 초기 constraint로
+맞춘다. 현재 nodal 질량에서 이 초기 prescribed physical field의 독립
+`T0=.29818583333333337`, `P0=(.1,−.2,.05)`는 양의 에너지·일정 선형 운동량 규모를 준다.
+이 직접 초기장 계산은 예외 시점의 상태를 재구성한 결과가 아니다.
+
+| 완료된 현재 grid | Normalized energy drift | P drift | L drift | accepted `phi_max` |
+| --- | ---: | ---: | ---: | ---: |
+| `h=1/64` | `2.5065432169060303e-4` | `2.45022860759194e-15` | `1.0727438825677137e-4` | `.27391502319015193` |
+| `h=1/128` | `6.4154991143669873e-5` | `6.335052199623923e-15` | `2.7384802983989645e-5` | `.27394592218709063` |
+
+첫 refinement의 energy/L ratio는 `.255950069845` / `.255278109053`으로 감소한다.
+이는 두 완료 grid의 관측이며 다섯 grid의 마지막 두 refinement 조건을 충족한 결과가 아니다.
+P drift는 이미 반올림 수준의 작은 값이고 감소하지 않았지만, 미실행 finer grids의
+승인 감소 조건을 미리 면제하거나 판정하지 않는다.
+
+세 번째 `RunPlate(h=1/256)`에서 예외가 발생했다. 이어질 `1/512,1/1024` 및 grid 전체가
+준비된 뒤 계산하는 6-channel self-difference·N7 noise separation·finest energy/momentum
+판정은 생성되지 않았다. 완료된 두 grid의 작은 energy drift나 원본 101 U families PASS로
+이 검증 공백을 채우지 않는다.
+
+`EvaluateDynamicRotation`의 해당 diagnostic은 phi·initial director·velocity·acceleration의
+finite 검사, initial director unit 검사, principal-chart margin을 함께 포함한다.
+최초 full 로그의 메시지만으로는 어떤 조건이 실패했는지 구분할 수 없었지만,
+추가 진단이 **finite Newton trial의 principal-chart 이탈**을 확인했다.
+
+추가 evidence는 `.dryforge/lumped-mass-adoption-20261011/c08b-diagnostic/`의
+`run.log`, `run-native.json`이며 별도 진단 probe는 exit 1이다. `h=1/256`, increment 56,
+iteration 3, `t=.21875`, `phase=newton`, `third=false`에서 내부 node index 4
+(0-based, fixture source label 5)의 phi는
+`(.64127523289755728,−1.1977756953049712,3.6162098692194427)`다.
+독립 norm 재계산 `|phi|=3.8630136368942867 > π`이므로 승인된 principal-chart margin을
+위반한다. 기록된 9개 절점의 phi/v/a는 모두 finite다. Fixture 초기 director는
+`(0,0,1)`로 단위이며 이 진단은 수렴 후 회복 단계나 새 유효한 accepted endpoint의
+물리량이 아니다. Run-log SHA-256은
+`10c25d9bb5fb89f925701f318f9b74e1d08bbeb837016d37cc51345ce6076aad`다.
+
+Completed-grid `phi_max≈.274`와 rejected Newton trial의 `|phi|≈3.863`을 구별한다.
+직접적인 거부 조건은 확인했으나 **왜 이 Newton overshoot가 발생했는지**의 근본 trigger와
+안정성 영향은 미확정이다. 지원된 물리 궤적 자체가 π를 넘어야 한다거나 원본 101 endpoints가
+손상됐다는 결론으로 확대하지 않는다. 수치 owner가 직전 유효 상태·correction·tangent/
+constraint conditioning을 추가 조사한다. Predicate 완화·director 재정규화·clamp·시간 grid
+변경으로 통과시키지 않는다. 필수 C08b coverage는 미완료이며 본 검토는 계약·코드·원본·출력을
+변경하지 않았다.
+
+### 최종 회귀와 test-only 후속 검증의 구분
+
+`full-direct-summary.json`/`full-direct-native.json`의 전체 MSVC x64 Debug 789개 실행은
+자연 종료 native **8**, **784 PASS / 4 FAIL / 1 SKIP**다. Raw 실패 4개는 C08a/C08b 및
+`SolidFrequencyProcedure.RejectsOverflowingOriginalPencilValidationScale`,
+`ElementFactory.SolidBindingPreservesThreeComponentsAndReferenceMass`이며 C04a finest는
+SKIP다. 이 원래 판정을 후속 focused 결과로 덮어쓰지 않았다.
+
+최종 test-only 수정은 세 파일에 한정된다. `RigidForceRates` 병진 시간미분 coefficient를
+현재 nodal measure의 `.2`로 맞추고 24개 force 성분의 독립 1·2차 시간미분 검사를 추가했다.
+Factory expectation은 consistent off-diagonal을 요구하던 이전 값을 lumped 질량에 맞췄으며,
+overflow fixture는 lumped pencil에서 finite인 `E=3e306` 대신 실제 nonfinite validation을
+유발하는 `E=4e306`으로 변경했다. Production·형상 predicate·tolerance 변경은 없다.
+
+| 실행 시점·범위 | 결과 | 현재 해석 |
+| --- | --- | --- |
+| 수정 전 전체 789 | 784 PASS / 4 FAIL / 1 SKIP, native 8 | Raw 실패 보존 |
+| 최종 Debug rebuild / discovery | build native 0, 발견된 tests 790 | Discovery는 실행 통과가 아님 |
+| 최종 HHT oracle focused | 새 force-rate 시간미분 + 기존 pointwise orbit, 2 PASS | `final-oracle-rebuild/ctest.log`, native 0 |
+| 최종 stale fixture focused | Overflow gate + factory lumped expectation, 2 PASS | `final-stale-fixtures.log`, native 0 |
+| 최종 전체 790 | **미실행** | C08a/C08b OPEN, C04a SKIP을 전체 PASS로 바꾸지 않음 |
+
+위 C08a raw 수치는 force-rate oracle 수정 전 test binary의 결과다. 수치 검토의 소비 경로
+확인에서 변경된 병진 force-rate rows는 제조 hidden/null 회복 계산에서 읽지 않으므로,
+이 수정이 C08a 실패의 원인이었다거나 시간수렴을 해결했다는 결론을 내리지 않는다.
+C08b는 free fixture이며 확인된 rejected Newton trial의 chart 이탈도 별도 미해결로 남는다.
+
+최종 소유권·SHA record는 `final-test-identities.json`이다. 이전
+`final-oracle-identities.json`의 force-only 설명은 세 test 파일 중 두 개를 누락한 raw note이므로
+최종 manifest의 정정을 따른다. `closed-identities-after-final-regression.json`의 production
+190 files와 reference 16 files의 SHA를 현재 파일에서 독립 재계산해 불일치 0을 확인했다.
+따라서 앞의 닫힌 원본 수지 대조는 같은 production·원본에 관한 근거로 유지하되,
+최종 전체 회귀 통과나 HHT 시간 정확도 승인은 아니다.
+
+## 아래 기록의 적용 시점
+
 - Owner: `physics-evaluation-agent`; 검토일: `2026-09-27`.
 - 판정: **미통과 — C08 시간수렴 실패 유지**. HHT-PHY-005 굽힘 resultant 불일치는 재생성된 원본 HDF5에서 해소를 확인했다. 완료 원본의 전판 관성 평형과 U reference 통과를 전체 physics gate 통과로 확대하지 않는다.
 - 적용 계약: [정식화](formulation.md), [관성 상세](formulation-inertia.md), [N1–N7](numerical-controls.md), [C01–C12](verification-cases.md), [reference](reference-model.md), [I/O](io-contract.md), [상속 recovery §13](../nonlinear-static-newton-raphson/formulation.md#132-integration-point-physical-strain-and-stress).
@@ -65,6 +246,102 @@ C08b recovered angular-a self-difference는 `.846306569/.881654308/.982191000/.8
 
 기존 제한 근거: C01/C03/C04a/C04b scalar 시간수렴 약 2차, C07 alpha0 energy defect `1.14353e-13 <=1e-10`, 기본 alpha의 `omega*h=1000` spectral radius `.904763`은 analytic limit `.9047619048`에 접근한다. C05/C06 kernel/rotation PASS와 C07 physical inertial support reaction은 각각의 검사 범위만 지지한다.
 
+## 2026-10-12 초기 Newton 정책 변경본의 물리 검토
+
+[HHT-ADR-013 변경 evidence](newton-start-policy.md)는 위 consistent mass 시기의 기록과 구분한다.
+현재 nodal lumped kinetic mass와 q_p/q_n 초기 선택을 사용한 공식 C08b는
+h=1/64, 1/128, 1/256, 1/512, 1/1024 모두 T=.25까지 완료했다. Principal-chart 예외는
+재발하지 않았고 h=1/256의 별도65-frame runtime 회귀도 PASS다. 이는 시간 정확도
+acceptance의 통과가 아니다. 전체802 Debug 회귀는11384.61초 뒤 native8로 자연 종료해
+799 PASS·2 FAIL·1 SKIP이다. 예외는 C08a/C08b 정확도 실패와 기존 C04a SKIP이며
+새 runtime 예외는 없다. Source·원본·실행 파일의 검증 전후 hash가 일치한다.
+최종 독립 물리 감사도802개 discovery 이름·순서와 실제 완료 목록, 집계·identity를
+대조해 확인했다. 아래 시간 정확도·에너지 응답의 한계는 전체 실행 종료 후에도 유지한다.
+
+독립 재계산에서 C08b의 모든 pair/channel N7 noise separation은 PASS이며 최소
+d/(noise 합)=73223.1>100이다. Finest self-difference는
+q_u/q_phi/v_u/v_phi/a_u/a_phi 순서로
+`(4.29914e-6,1.10373e-4,8.79298e-5,.00721911,.00437504,.474897)`이다.
+회전·가속도 등의 시간 정확도 기준과 P 감소 기준은 FAIL로 유지한다.
+Finest energy/L error는 `1.00065e-6/4.30176e-7`, 마지막 refinement 비율은
+`.248811/.250152`로 해당 bounds를 만족한다. P error는
+`2.84555e-14→8.03575e-14`로 증가했다. 작은 절대값으로 감소 조건을 면제하지 않는다.
+Recovered angular-a의 finest physical/null maximum은 `.474897322/.00184377209`다.
+Physical complement가 지배하므로 null-only recovery로 해결됐다고 판단하지 않으며
+회복 후보를 공식 history에 채택하지 않았다.
+
+현재 C08a angular-a finest error는 `5.67473e-4>1e-4`다. Raw 마지막 두 차수
+`1.02838/1.02946`은 N7 finest noise 분리 미달 때문에 확정 차수로 보고하지 않는다.
+C08a noise INCONCLUSIVE와 C08b noise PASS를 구분한다. C04a finest-resolution
+검사는 기존 SKIP이며 해당 coverage는 미완료다.
+
+현재 production Release CLI로 원본을 별도 경로에 재생성해 U101 families PASS,
+UR 경고200건을 확인했다. 독립 초기 Q4 nodal mass 적분과 회전 미분 검산에서
+저장 T·inertial power의 최대 상대차는 `4.33647e-15/6.87716e-16`, N6 힘·공간
+모멘트 ratio는 `1.13018e-15/2.19580e-16`이다. Full endpoint E 및 반력 selector,
+고정 q/v/a/A와 free reaction의 정의도 일치했다. 이 검산은 저장 strain/stress의
+독립 recovery 또는 큰 유한회전 검증을 포함하지 않는다. 원본 max phi는
+`1.25636e-5` rad이다.
+
+원본의 에너지 시간 응답 적정성은 별도 open 위험이다. 정의대로 계산한 energy defect는
+`[-1.39861876,+62.73624080]` force·length이고 양의 peak는 t=1이다.
+Max T는64.12476142, max W는5.33495625다. 저장 정의 대조는 일치하지만 coarse
+DIRECT 한 이력의 결과로 refinement·시간 정확도·물리적 감쇠를 확인할 수 없다.
+새 에너지 tolerance를 도입하거나 전체 물리 적정성을 PASS로 표시하지 않는다.
+실제 명령·identity·원문 evidence와 독립 검토 artifact는
+[현재 정책 기록](newton-start-policy.md)에 연결한다.
+
+## 2026-10-13 reduced-coordinate 변경본의 제한된 물리 평가
+
+[HHT-ADR-014/015](ADR.md)와 [축소 정식화](formulation-reduced-coordinate.md)를 기준으로
+실제 reduced Release 결과를 검토했다. 기존 이력을 변경본 PASS로 승계하지 않았다.
+독립 계산·원문 hash는 [reduced 물리 검산](../../.dryforge/hht-remediation-20261012/reduced-physics/assessment.json),
+[계산 script](../../.dryforge/hht-remediation-20261012/reduced-physics/analyze.py)에 보존한다.
+
+`reduced-closed-c08b.log`/native는 **599.20 s, exit8/FAIL**이다. 원래 다섯 grid는
+T=.25까지 완료했으나 추가 h=1/32768은 increment4, t=.0001220703125에서 중단됐다.
+이 실행은 stable exponential Jet 수정 이전의 결과이며 최신 source의 통과 근거가 아니다.
+
+| 완료 grid h | Normalized energy drift | P drift | L drift |
+| --- | ---: | ---: | ---: |
+| 1/64 | 2.50654158e-4 | 3.79071465e-16 | 1.07274502e-4 |
+| 1/128 | 6.41546821e-5 | 3.97669962e-16 | 2.73848033e-5 |
+| 1/256 | 1.61258753e-5 | 4.00712378e-16 | 6.87804460e-6 |
+| 1/512 | 4.02165996e-6 | 5.98404006e-16 | 1.71966016e-6 |
+| 1/1024 | 1.00063183e-6 | 6.83006552e-16 | 4.30175806e-7 |
+
+Energy/L 마지막 두 비는 `.249392/.248811`, `.250022/.250152`로 약2차 감소와 일관된다.
+P는 승인된 absolute1e-3보다 작고 ADR014에 따라 strict 감소를 요구하지 않는다.
+Max rotation `.273836… .273946 rad`는 유한회전 coverage와 일관된다. 초기 nodal
+measure를 별도 계산한 mass=.8, T0=.2981858333333333, P0=(.1,−.2,.05),
+L0=(.3221333333333333,.2416,.32)이며 단위는 각각 mass, force·length,
+momentum, angular momentum의 입력 일관 단위다. 초기장 계산을 후속 이력 검산으로 확대하지 않는다.
+
+원문에는 실제 full v/a로 계산하는 독립5³ rectangle nodal/exponential T/P/L oracle의
+assertion 실패가 없다. Accepted full E·regularity·N6는 source의 Require 경로로 확인하되
+원행렬·전 frame를 독립 replay한 근거는 아니다. Static inertia source는
+`rho*N_i*dV0`, `x_i+z*d_i`, 물리 v/a와 current-arm spatial balance를 사용한다.
+Public full A는 physical-a filter 진단량이고 private Ar가 reduced predictor를 구동한다.
+두 값을 kinetic energy·momentum의 physical acceleration으로 사용하지 않는다.
+All-free 반력은 N/A이며 이 로그로 strain/stress recovery·일반 warped/partial-BC를 검증하지 않았다.
+
+완료 grid의 hidden v/a 최대는 `2.30218e-13/6.24917e-11`로 작지만 시간정확도
+통과를 대신하지 않는다. 원문은 velocity subtraction assertion1583건 외에도 h=1/1024의
+position update 및 requested-increment trace 실패 각1건을 포함한다. 제거된 별도
+velocity gate와 남은 position 증거를 구분하며 이 실행의 N3 전체 PASS를 주장하지 않는다.
+
+실제 중단 state의9절점 force-null을 stored binary64 값에서 별도 Decimal contraction한
+결과, analytic psi와 full force의 차이는 마지막 dot 반올림보다 크다.
+같은 frozen54-coordinate point probe에서 stable 후보의 최대 physical-null force는
+`8.29803e-18→1.65436e-24`, 원 scale의 total-null ratio는
+`3.53875e-10→9.27507e-15`로 줄었다. 같은 물리 identity·허용값의 복구를 지지하는
+제한된 point evidence이며 full Jet·새 trajectory·최종 C08 PASS는 아니다.
+
+남은 필수 범위는 최신 동결 source의 C08a7 grid/hidden/N7, C08b 추가3 grid와 최종
+q/v/physical-a self-convergence·N7·E/P/L, 닫힌 reduced 원본 HDF5/비교와 독립 수지 검산,
+구성된 전체 Debug 회귀다. 원본 작은 U 일치 또는 소형 embedding probe로 대체하지 않는다.
+기존 partial-BC rank/branch·실패 보존·determinism/covariance 한계도 해당 검증 범위로 남긴다.
+
 ## Evidence와 잔여 위험
 
 - [원본 INP](../../reference/shellNL-dyn-meshfine/shellNL-dyn-meshfine.inp), [CSV](<../../reference/shellNL-dyn-meshfine/shellNL-dyn-meshfine displacements.csv>), 완료 Newton 로그（당시 경로: `../../reference/shellNL-dyn-meshfine/shellNL-dyn-meshfine_log.txt`, 현재 checkout에 없음）, 수정 후 비교 JSON（당시 경로: `../../.harness/build/hht-numerical/reference-after-recovery-fix.json`, 현재 checkout에 없음）: U 101 families PASS/UR warnings 200. 수정 전 비교 JSON（당시 경로: `../../.harness/build/hht-numerical/reference-comparison.json`, 현재 checkout에 없음）의 precheck 441774 scalars, U RMS 최대 `.00227058974`, UR RMS 최대 `.02533113821` 근거도 U/UR 데이터 동일성 범위에서 유지된다. 원본 9 nodes의 U/UR projection만 비교한다.