feat: adopt lumped mass and reduced-coordinate shell HHT

Integrate Hex8 mass verification and fixed-null-basis shell dynamics with numerical and physics handoff evidence. Preserve interrupted reference and full-validation status; full integration validation is deferred until after performance optimization.

docs/hht-implicit-dynamics/requirements.md

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 ## 요청과 실제 검증 대상
 
-HHT implicit dynamic analysis를 도입하기 위한 요구조건을 정의한다. 최초 작성은 requirement/research gate였으며, 이번 갱신은 사용자 일관질량 선택의 요구사항 반영에 한정한다. Solver 구현, reference 재생성 및 Abaqus 실행을 포함하지 않는다. 아래 요구사항은 향후 구현의 acceptance intent이고, 미결정 사항은 승인된 수식·입출력 계약처럼 취급하지 않는다.
+HHT implicit dynamic analysis를 도입하기 위한 요구조건을 정의한다. 최초 작성은 requirement/research gate였으며, 2026-10-11 갱신은 사용자 lumped mass 승인([HHT-ADR-012](ADR.md))을 반영한다. Solver 구현, reference 재생성 및 Abaqus 실행을 포함하지 않는다. 아래 요구사항은 향후 구현의 acceptance intent이고, 미결정 사항은 승인된 수식·입출력 계약처럼 취급하지 않는다.
 
 직접 읽은 원본은 [INP](../../reference/shellNL-dyn-meshfine/shellNL-dyn-meshfine.inp)와 [변위 CSV](<../../reference/shellNL-dyn-meshfine/shellNL-dyn-meshfine displacements.csv>)다.
 
@@ -36,7 +36,7 @@ HHT implicit dynamic analysis를 도입하기 위한 요구조건을 정의한
 | FEM-REQ-HHT-004 | HHT parameter 생략 시 적용 의미와 허용 범위를 명시해야 한다. 생략값을 CSV 적합도로 추정하거나 비교 결과에 맞춰 변경하지 않는다. | 공개 근거와 FESA 결정 추적, 승인 범위의 경계·잘못된 parameter 진단 |
 | FEM-REQ-HHT-005 | Amplitude 없는 집중하중의 시간 이력과 시작 시점 의미를 확정하여 초기화와 모든 increment에서 일관되게 적용해야 한다. | 첫 increment 및 load onset 독립 사례; 최종 값만 같은 다른 하중 이력을 구별 |
 | FEM-REQ-HHT-006 | 초기 변위·회전, 속도 및 가속도의 물리적 의미와 초기 평형 조건을 명시해야 한다. 원본에 초기조건이 없다는 이유로 초기 가속도를 무조건 영으로 가정하지 않는다. | 초기 frame과 첫 step의 동역학적 일관성; mass-null 자유도를 포함한 초기화 검증 |
-| FEM-REQ-HHT-007 | 사용자 선택에 따라 shell 속도 보간의 운동에너지를 적분하는 일관질량(`consistent kinetic mass`)을 사용하고, 밀도·두께에 따른 질량과 회전 관성의 물리적 의미를 보존해야 한다. 질량이 없는 자유도나 drilling 자유도 처리를 임의의 관성 추가로 은폐하지 않는다. | 총 질량·관성 및 관련 강체 운동 검증, 허용/불허 mass-null 사례 |
+| FEM-REQ-HHT-007 | 사용자 선택에 따라 `rho*N_i*dV0`의 절점별 운동에너지를 적분하는 `nodal-lumped-kinetic` 질량을 사용하고, 밀도·두께에 따른 질량과 회전 관성의 물리적 의미를 보존해야 한다. 질량이 없는 자유도나 drilling 자유도 처리를 임의의 관성 추가로 은폐하지 않는다. | 총 질량·관성 및 관련 강체 운동 검증, 허용/불허 mass-null 사례 |
 | FEM-REQ-HHT-008 | 고정된 자유도와 비선형 회전 상태를 시간에 따라 일관되게 유지해야 한다. 회전 좌표의 미분과 물리적 각속도·각가속도를 근거 없이 동일시하지 않는다. | 고정 경계의 운동학, 좌표 회전 및 유한회전 일관성 검증 |
 | FEM-REQ-HHT-009 | 각 increment의 수렴·실패와 마지막 유효 상태를 구별해야 하며, 실패 trial이 성공 frame이나 committed 상태로 노출되지 않아야 한다. | 비수렴·계산 실패·출력 실패 주입 및 기존 최종 결과 보존 확인 |
 | FEM-REQ-HHT-010 | HHT 알고리즘 평형 잔차, 물리적 동적 평형 evidence, 구속 반력의 정의·평가 시점을 구별해야 한다. 정적 `K*d-F`를 동적 반력으로 재사용하지 않는다. | 관성력이 있는 구속 사례 및 전체 힘·모멘트 평형 검증 |
@@ -56,13 +56,13 @@ HHT implicit dynamic analysis를 도입하기 위한 요구조건을 정의한
 
 [Research](research.md#research)에서 공식 문서에 따른 원본 입력의 생략 의미를 확인했다. 이는 reference 입력의 해석 근거이며 FESA 구현 승인이나 신규 사용자 결정이 아니다. 아래에서는 확인된 공개 의미와 남은 FESA 계약 결정을 구분한다.
 
-사용자는 이번 HHT 기본 질량으로 일관질량을 명시 선택했다([HHT-ADR-007](ADR.md)). 이번 HHT의 lumped mass 지원은 제외한다. 이 선택으로 다른 미결정 physics·지원 범위·공식 schema의 승인을 추정하지 않는다.
+2026-10-11 사용자는 고유치·HHT의 lumped mass를 승인했다([HHT-ADR-012](ADR.md)). Shell HHT는 nodal kinetic measure를 사용하며 기존 shell eigen nodal block lumping은 유지한다. 이 선택으로 다른 미결정 physics·지원 범위·공식 schema의 승인을 추정하지 않는다.
 
 | Decision ID | 확정이 필요한 내용 | 결정 근거·owner |
 | --- | --- | --- |
 | HHT-OPEN-001 | 공개 의미 확인: contact 없는 기본 `TRANSIENT FIDELITY`의 `HHT-TF`, `alpha=-0.05`, `beta=0.275625`, `gamma=0.55`. FESA의 공개 parameter 지원 범위와 정식화 세부는 미확정 | 공개 근거는 Research 참조; Formulation 검토 후 메인 결정, 실제 물리·호환성 변경은 사용자 결정 |
 | HHT-OPEN-002 | 공개 의미 확인: amplitude 생략은 `STEP` 하중으로 첫 increment부터 전값, 기본 `INITIAL`은 초기 가속도 계산. FESA 초기화와 `t0-/t0+` 및 첫 잔차 평가 세부는 미확정 | Research의 공개 의미를 바탕으로 Formulation/I/O가 일관성을 입증; 첫 잔차 세부의 research gap과 source 충돌은 메인에 전달 |
-| HHT-OPEN-003 | 질량 종류는 사용자 선택으로 `consistent kinetic mass` 확정, 이번 HHT lumped 지원 제외. 회전 관성 및 mass-null/drilling 지원·검증 세부는 전문 계약과 연결 | [정식화](formulation.md), [관성 상세](formulation-inertia.md), [수치 기준](numerical-controls.md), [검증 사례](verification-cases.md) 및 후속 I/O 계약을 대조; 질량 선택 자체를 재승인 대상으로 두지 않음 |
+| HHT-OPEN-003 | 질량 종류는 HHT-ADR-012에 따라 `nodal-lumped-kinetic` 확정. 회전 관성 및 mass-null/drilling 지원·검증 세부는 전문 계약과 연결 | [정식화](formulation.md), [관성 상세](formulation-inertia.md), [수치 기준](numerical-controls.md), [검증 사례](verification-cases.md) 및 후속 I/O 계약을 대조; 질량 선택 자체를 재승인 대상으로 두지 않음 |
 | HHT-OPEN-004 | 기존 기하비선형 shell 운동학을 동역학으로 확장할 때 허용하는 회전·관성 범위 | Formulation이 필요한 물리 가정과 한계를 명시; 원본 `NLGEOM=YES`를 충족하지 못하면 범위 충돌 |
 | HHT-OPEN-005 | 공식 HDF5의 속도·가속도·동적 반력·에너지 공개 범위 및 기존 소비자 호환성 | Requirements는 독립 검증 필요성만 고정; 메인이 공개 범위를 확정하고 I/O가 schema를 정의 |
 | HHT-OPEN-006 | 공개 의미 확인: contact 없는 `DIRECT`는 고정 시간간격. FESA 실패 종료·increment 제한 lifecycle과 고정 간격 밖의 지원 범위는 미확정 | 원본 DIRECT 보존이 최소 조건; adaptive 확대는 별도 범위 결정, 세부 lifecycle은 Formulation/I/O |