docs(mitc4): record drilling choices and current verification limits

docs/hht-implicit-dynamics/formulation-fixed-null-basis.md

@@ -16,12 +16,18 @@ component selector를 아래 고정 ON 기저로 대체한다. 기존
 ## 1. 적용 가정과 물리 계약
 
 Total Lagrangian MITC4, 큰 변위·유한회전·작은 탄성 변형률, 등방 선형 탄성,
-objective drilling potential, `nodal-lumped-kinetic`, 기존 공간 적분·두께 적분과
+선택한 drilling potential, `nodal-lumped-kinetic`, 기존 공간 적분·두께 적분과
 fixed-initial total rotation vector를 유지한다. 재료 history update는 없다.
 관성·내력·공간 각속도·단면력은 [기존 물리 정식화](formulation.md)와
 [관성 상세](formulation-inertia.md)가 소유한다. 좌표 변경은 constitutive law,
 mass measure, drilling stiffness 또는 recovery formula를 바꾸지 않는다.
 
+2026-10-20 기본 직접 스프링은 별도로 승인한 numerical potential 변경이다.
+고정 기저·partial-BC 교집합·graph/rate 복원·regularity 계약은 유지하며, hidden primitive만
+직접 힘과 실제 cubic 관성 null에서 일관되게 계산한다. 기존 objective twist를 선택하면
+그 현행 계산과 판정을 보존한다. 현재 null을 초기 director로 고정하거나 partial BC를
+full clamp로 바꾸어 새 스프링의 rank/regularity 실패를 피하지 않는다.
+
 Full node-major ordering은 `q_i=(u_x,u_y,u_z,phi_X,phi_Y,phi_Z)`다.
 `u`: length, `phi`: rad, `v=dot q`, `a=ddot q`이며 `v_phi`와 `a_phi`는
 공간 각속도·각가속도가 아니다. Zero fixed BC를 제거한 공간에서