docs(mitc4): record drilling choices and current verification limits
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@@ -15,6 +15,9 @@ Mass는 `3×3×3` 적분의 scalar thickness moments를 row-sum하여 nodal `6×
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3 병진·2 director 접평면 회전 관성과 warped geometry cross coupling을 보존한다.
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Numerical drill은 analytic mass null이며 인공 drilling inertia를 넣지 않는다.
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Stabilization scale은 초기 physical rotary diagonal 8개 trace 평균의 `10^-3`이다.
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2026-10-20부터 모델 전체의 코드 설정은 직접 초기 director 스프링을 기본으로 하며
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기존 상대 비틀림도 선택할 수 있다. 원형상 eigen의 K/M과 drilling block은 두 방식에서
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같다. Artificial drilling mass를 추가하거나 서로 다른 spectrum을 만들지 않는다.
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Global 실제 BC를 먼저 적용하고 analytic null과 free 공간의 교집합만 제거한다.
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Partial rotational BC를 full clamp로 대체하지 않고 finite constrained spectrum을 유지한다.
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Positive nodal mass space를 whitening하고 sparse symmetric 문제를 FEAST에 전달한다.
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@@ -41,6 +44,9 @@ HDF5는 `schema_version=0`, `eigen_schema_version=1`, procedure `linear-frequenc
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Constrained 성분은 exact zero이고 sign은 최대 scaled global component의 stable rule로 정한다.
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Raw 작은 음수 lambda를 clamp하지 않는다. Frequency는 lambda>=0 mode subset만 생성한다.
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`verification`에는 전체 c개 residual·Gram·null 검사와 backend call/control evidence를 보존한다.
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실제 선택은 `/metadata`의 `mitc4_drilling_formulation`과 U64LE
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`drilling_diagnostics_version=1`에 기록한다. Eigen에는 평형 frame이나 가상 drilling
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moment dataset을 만들지 않는다. Typed 비교 report의 진단 frames도 빈 배열이다.
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| 원본 | 비교 계약 |
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@@ -69,10 +75,16 @@ Domain→local K/M→ordered assembly→reduced solve→global phi 복원→all-
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## 실제 evidence와 미해결 범위
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2026-10-20 source `6bbbb2b`의 두 방식 별도 실행에서 정식10-mode 생성·비교를 통과했고
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실제 eigen table은 정확히 같았다. 전체 Debug Native/CTest는 각각1035개 중
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1024 PASS·기존10 FAIL·1 INCONCLUSIVE SKIP이다. 해당 Value 비교 통과와 전체 물리 검증을 구분한다.
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2026-09-10 사용자 승인 첫 구현에서 전체 417/417 PASS와 원본 10 Value의 모드별5% 통과 기록이 있다.
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최대 외부 상대차는 약 `4.261331%`다. 이전 RMS1% 불일치 이력은 소급 PASS로 고치지 않는다.
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이 기록은 당시 revision의 evidence이며 이번 문서 정리는 새 build/test를 실행하지 않았다.
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Rational mass oracle·Jensen energy·좌표 재계산 공변성·density scaling·all-c 실패 주입이 보완 근거다.
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S3 public static 평형 충돌과 Abaqus Value 정확도 개선은 후속 보류다.
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S3 partial-BC의 public static은 직접 방식에서 인공 모멘트 차감 후 기존 gate를 통과한다.
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기존 방식의 raw gate 실패는 명시적 검사로 보존했다. 이는 partial BC를 full clamp로
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바꾸거나 Value 허용치를 완화한 해결이 아니다. Abaqus Value 정확도 개선은 후속 보류다.
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실제 512회 vendor 호출 또는 실제 HDF5 close-error의 모든 조합을 주입한 것은 아니다.
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Retained shell/shellNL 회귀와 내부 검증 의무를 유지하며 `reference/temp` 제외 예제를 재사용하지 않는다.
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