docs(mitc4): record drilling choices and current verification limits

docs/tracking/findings.md

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 # 해결되지 않은 문제
 
+## 2026-10-20 현재 실행과 미완료 경계
+
+직접 스프링 기본 source `6bbbb2b`의 전체 Native/CTest는 각각1035개 중
+1024 PASS·10 FAIL·1 INCONCLUSIVE SKIP이다. 기존 실패를 ID뿐 아니라 현재 raw 수치와
+발생 단계로 대조했다. 새 직접 스프링 수식·저장 연결 검사는 통과했으며 아래 근사 문제를
+이번 변경에서 자동 복원하거나 허용치를 더 완화하지 않았다.
+
+- 관성 D3 두 검사의 첫 차이는 약0.22761592214, 명시 Legacy drilling gradient 차이는
+  약0.00329135061318이다. Legacy C08a hidden ratio는0.00123371144037로1e-3을 초과한다.
+- C08 controller4개는 첫 격자(h=1/64,1/16,1/256,1/64)의 inc1에서100회 correction을
+  소진했다. 시간수렴·차수 판정 이전 실패이며 이전 통과로 대신하지 않는다.
+- LargeDirect는 accepted inc1/t=.25/iteration5의 mass-null 실패, UniformTranslation의
+  유한회전 subrun은 inc2/t=.02의 triad/rotation mismatch가 유지됐다.
+- N7 finest 비교 하나는 arithmetic/solve resolution의 INCONCLUSIVE SKIP이다.
+
+정식 직접 HHT의729nodes·101frames와9node U101 families는 이번에 실제 통과했지만
+비선형 q/v/physical a의 시간정확도와 위 독립 물리 실패를 해결하지는 않는다.
+기존 방식의 대형 HHT 외부 U 재해석은 미실행이다. 별도 관련162검사 중7 FAIL은 기존5개와
+Direct 기본값 전용 검사를 잘못 포함한2개로 분리했다. 두 선택 오류도 실제 FAIL로 보존했다.
+정식 fine/fine_02/pressure·새 thermal 자료는 없으며 `reference/temp`를 쓰지 않았다.
+이 미완료는 승인된 근사 정확도 조사와 외부 자료 제공이 필요한 범위이므로, 이번 drilling
+선택 구현을 전체 solver 검증 통과로 확대하지 않는다.
+
 ## 이번 실험의 보류 결정
 
 2026-10-19 사용자는 Abaqus U 비교를 이번 실험의 검증 통과로 수용하고 아래 실패10개를
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 - 다음 접근: 새 reference의 identity·시점·hash와 blocking 계약을 확정해 별도로 검증한다.
   음수 온도 clamp·원본 보정·RMS 완화로 기존 기록을 통과로 바꾸지 않는다.
 
-## Eigen partial-BC 정적 평형 충돌
+## 기존 drilling 방식의 partial-BC raw 정적 gate 한계
 
-- 조건·관측: MITC4 eigen의 S3 partial rotational BC 사례와 public static 평형 사이의
-  충돌이 기능 기록에 보류 상태로 남아 있다.
-- 영향: 모드별 Value 5% 승인 예외가 이 정적 평형 문제나 Abaqus 알고리즘 동등성을 해결하지 않는다.
-- 지금 해결하지 않는 이유: 수식·공개 정적 평형 계약의 별도 조사이며 문서만으로 고칠 수 없다.
-- 다음 접근: 동일 source BC에서 static과 eigen의 null/finite 공간·힘/모멘트 의미를 독립 대조한다.
-  부분 회전구속을 full clamp로 대체하지 않는다.
+- 조건·관측: 보존한 S3 partial rotational BC의 public static 사례는 현재 기본 직접 방식에서
+  raw 인공 모멘트를 별도로 복구·차감한 뒤 기존1e-10 gate를 통과한다. 기존 방식의 raw
+  gate는 같은 사례에서 계속 거부되며 명시 Legacy 검사와 별도 build의 실제 진단에 보존했다.
+- 영향: 직접 방식의 해당 충돌은 해결했지만 기존 방식의 raw 수용 범위를 넓힌 것은 아니다.
+  Eigen Value5% 예외나 모든 partial-BC 비선형 모델의 성공을 뜻하지 않는다.
+- 지금 남겨 두는 이유: 기존 방식의 수치 판정 보존이 승인된 계약이다. 그 gate를 자동으로
+  보정값으로 바꾸거나 부분 회전구속을 full clamp로 대체하지 않는다.
+- 다음 접근: 기존 방식의 수용 범위를 변경하려면 같은 BC에서 null/finite 공간과
+  generalized/spatial 힘·모멘트의 계약을 별도로 판정한다.
 
 ## 성능 목표 미달과 과거 회귀