# FESA C++ Object-Oriented Modular Refactoring Design

## 상태

- 설계 대화 승인: 2026-08-16
- 서면 spec 리뷰: 이 문서에 대한 사용자 검토 필요
- 구현 상태: not-started

## 목적

현재 B33 Euler beam, MITC4 shell과 linear static solver의 수치 및 외부 동작을
유지하면서 C++ production code를 객체 책임 중심으로 재구성한다. 이번 리팩터링은
Google C++ Style Guide 기반의 일관된 코드 스타일, 중복 제거, production Doxygen 문서화,
명시적인 추상 경계와 응집된 모듈을 제공해야 한다.

효율성은 runtime 성능 향상이 아니라 다음 유지보수 특성을 의미한다.

- 새 element, element property, material, analysis, load 또는 boundary condition을 추가할
  때 기존 concrete 구현을 수정하는 범위를 줄인다.
- 하나의 의미를 여러 translation unit에서 다시 구현하지 않는다.
- parser semantic data, numerical kernel, assembly, recovery와 output 책임을 구분한다.
- 수치식과 I/O 계약을 사람이 직접 대조할 수 있는 단순한 dependency direction을 유지한다.

## 범위

### 포함

- production 및 test C++ 전체의 Google-style naming과 formatting 전환
- production header의 `.hpp`에서 `.h`로 전환과 header guard 적용
- production 함수와 class의 Doxygen 문서화
- `ElementDefinition`, `Element`, `ElementProperty`, `Material`, `Analysis`, `Load`,
  `BoundaryCondition` 추상 경계
- B33, MITC4, isotropic linear elasticity, beam/shell property, linear static analysis,
  concentrated nodal load와 prescribed displacement의 concrete 구현 연결
- `Vector3`, source-target resolution, DOF invariant validation과 dense-BLAS adapter의
  중복 제거
- `domain_mapper.cpp`, `hdf5_results_writer.cpp`, `result_recovery.cpp`의 책임별 분할
- style, Doxygen, MSVC/CTest와 reference comparison 검증
- `docs/CODINGSTYLE.md` 유지관리 문서와 Implementation Agent 필수 참조 연결

### 제외

- MITC3, solid hexa/tetra 또는 다른 element 구현
- density, plasticity, anisotropic material 동작 구현
- dynamic, eigenvalue, response spectrum 또는 random vibration analysis 구현
- distributed load, body force 또는 MPC 구현
- 승인된 formulation, sign, units, coordinate, HDF5 schema, reference artifact 또는
  tolerance 변경
- runtime 성능 최적화 또는 parallel reduction policy 변경
- general plugin registry, global static registration 또는 shared ownership framework

## 근거와 제약

현재 production code는 semantic record와 numerical kernel을 이미 구분하지만 Domain은
element, material, property, load와 boundary를 concrete vector로 각각 소유한다.
`SparseAssembler`, `DofManager`와 `ResultRecovery`는 B33/MITC4 concrete storage를 직접
알아야 한다. B33과 MITC4라는 두 실제 element가 있으므로 element abstraction은 현재
구현으로 검증할 수 있다.

반면 아직 구현되지 않은 plastic integration, dynamic state, MPC enforcement의 메서드를
base class에 미리 추가할 근거는 없다. 추상 class는 현재 concrete 구현이 실제로 공유하는
계약만 제공하고 future capability는 해당 기능의 requirements/formulation/ADR이 승인될 때
추가한다.

다음 기존 계약은 리팩터링보다 우선한다.

- Domain은 semantic definition을 단독 소유하고 parsing 이후 불변으로 취급한다.
- AnalysisModel은 Domain을 복사하지 않는 non-owning stable-index view다.
- DofManager는 DOF와 equation numbering 및 sparse pattern을 단독 소유한다.
- assembly worker는 global CSR storage를 직접 수정하지 않는다.
- stiffness partition과 factorization은 load assembly보다 먼저 수행한다.
- reaction과 free-equilibrium evidence는 full residual `K*d-F`에서 구한다.
- result recovery와 final HDF5는 candidate validation 후 commit한다.
- B33 및 MITC4 reference identity와 tolerance는 변경하지 않는다.

## 추상 계층과 소유권

```text
Domain
├─ ElementDefinition*
│  ├─ EulerBeam3DDefinition
│  └─ Mitc4ShellDefinition
├─ ElementProperty*
│  ├─ GeneralBeamSection
│  └─ ShellSection
├─ Material*
│  └─ IsotropicLinearElasticMaterial
└─ StepDefinition
   ├─ Load*
   │  └─ ConcentratedNodalLoad
   └─ BoundaryCondition*
      └─ PrescribedDisplacementBoundaryCondition

Analysis
└─ LinearStaticAnalysis

Element
├─ EulerBeam3D
└─ Mitc4Shell
```

Domain은 각 base type을 `std::unique_ptr`로 단독 소유한다. Public access는 const이며
collection의 vector position은 기존 stable `EntityIndex` 의미를 유지한다. AnalysisModel과
후속 solver object는 raw ownership을 획득하지 않고 Domain 수명 안에서 index 또는 const
reference만 사용한다. Copy를 지원하기 위한 speculative `Clone()`과 `std::shared_ptr`는
추가하지 않는다.

`ElementDefinition`과 `Element`는 서로 다른 책임이다.

- `ElementDefinition`은 source identity, source element type, node connectivity와
  property/material identity를 제공하는 semantic model이다.
- `Element`는 active DOF layout, stiffness contribution, transformation과 result recovery를
  제공하는 numerical kernel이다.
- `ElementFactory`는 definition, property와 material compatibility를 검증한 뒤 concrete
  kernel을 만든다.
- 잘못된 조합은 `dynamic_cast` 실패나 undefined behavior로 넘기지 않고 기존
  `Status`/`Result<T>` diagnostic으로 fail-closed 처리한다.

Element result는 모든 element에 의미 없는 field를 추가한 비대한 base record가 아니다.
공통 step/frame/source identity를 가진 backend-neutral result bundle이 beam 및 shell row를
각자의 명확한 record로 보관한다. ResultRecovery와 ResultsWriter는 stable row identity를
보존하며 서로 다른 result location을 평균하거나 합치지 않는다.

## Material과 Element Property

`Material` base는 identity, source location과 수명 계약만 제공한다. 현재 concrete type은
물리 의미를 드러내도록 `IsotropicLinearElasticMaterial`로 명명한다. 현재 element factory가
필요로 하는 isotropic elastic capability만 노출한다.

다음 future concern은 이번 interface에 빈 메서드나 optional field로 미리 넣지 않는다.

- density와 inertia contribution
- anisotropic elastic constitutive data
- plastic history state와 return mapping
- temperature 또는 rate dependency

이 concern은 각 기능이 승인될 때 별도의 capability 또는 구성 객체로 추가한다. 같은
원칙으로 `ElementProperty`는 identity를 제공하고 `GeneralBeamSection`과 `ShellSection`은
각자 필요한 기하 property를 소유한다. Solid property를 예상해 비어 있는 thickness/area
accessor를 base에 추가하지 않는다.

## Analysis 계층

현재 `Analysis` base의 8개 protected hook은 linear-static lifecycle에 특화되어 있다.
이를 모든 future procedure에 강제하지 않는다.

```cpp
class Analysis {
 public:
  virtual ~Analysis() = default;
  virtual Status Run(const AnalysisRequest& request) = 0;
};
```

현재 승인 순서는 `LinearStaticAnalysis::Run()`의 private 단계로 유지한다.

```text
initialize
-> build analysis model
-> build DOF map and sparse pattern
-> assemble and partition stiffness
-> factorize Kff
-> assemble loads and effective RHS
-> substitute and reconstruct
-> recover and write results
```

Dynamic, eigenvalue와 stochastic procedure는 추가될 때 별도 state, equation, solver와 output
lifecycle을 정의한다. 기존 linear-static hook 사이에 condition이나 unused future state를
추가하지 않는다. 이 책임 변경은 구현 전에 ADR-007을 대체하거나 개정하는 ADR로 기록한다.

## Load와 Boundary Condition

`Load` concrete object는 자신의 semantic target과 magnitude를 소유하고 ordered full-DOF
contribution을 생성한다. `LoadAssembler`는 active source order로 contribution을 모아 기존
fixed accumulation order로 global vector에 반영한다. Polymorphic load가 global vector를
직접 병렬 갱신하지 않는다.

현재 concrete load는 `ConcentratedNodalLoad`다. Future distributed load와 body force는
element-local contribution을 생성할 수 있지만 stable global reduction은 계속 assembler가
소유한다.

`BoundaryCondition`은 enforcement algorithm을 직접 수행하지 않고 constraint definition을
생성한다. 현재 concrete type은 nonzero 값을 포함하는
`PrescribedDisplacementBoundaryCondition`이다. `EssentialConstraintPolicy`가 기존 stable
elimination과 full/reduced reconstruction을 수행한다.

Future MPC는 별도 constraint equation과 enforcement policy를 요구한다. Prescribed
displacement, MPC, penalty와 Lagrange multiplier를 하나의 bool/enum branch가 누적된 class로
합치지 않는다.

## 공통 수학과 중복 제거

### Vector3

좌표, local axis, shell director와 cross-product는 고정 크기 `Vector3` 값 class를 사용한다.
동적 크기와 MKL-backed storage를 소유하는 기존 `Vector`와 역할을 섞지 않는다.

`Vector3`는 현재 반복되는 다음 연산을 한 번만 정의한다.

- component access
- addition, subtraction과 scalar multiplication
- `Dot()`
- `Cross()`
- `Norm()`
- `Normalized()`
- `IsFinite()`

Normalization failure policy는 호출 위치에서 기존 scale-aware diagnostic을 유지한다.
`Vector3`가 임의 tolerance, zero clamp 또는 solver diagnostic을 소유하지 않는다.

### 다른 공통 책임

- `SourceTargetResolver`: source label, instance와 set target을 stable identity로 해석한다.
- `DofManager::ValidateInvariants()`: full/free/constrained ordering과 equation mapping을 owner가
  한 번 검증한다.
- private dense-BLAS adapter: Matrix와 Vector의 MKL integer conversion 및 copy operation을
  공유한다. Vendor type은 public header에 노출하지 않는다.
- ASCII utility: case-insensitive name comparison과 positive source-label parsing을 공유한다.

중복 제거는 같은 의미와 failure policy가 반복될 때만 적용한다. 이름만 비슷하지만 units,
identity 또는 diagnostic owner가 다른 계산을 하나로 합치지 않는다. State가 없는 helper를
static-only class로 포장하지 않고 internal namespace/module을 사용한다.

## 모듈 구조

```text
include/fesa/
├─ analysis/
│  ├─ analysis.h
│  └─ linear_static_analysis.h
├─ elements/
│  ├─ element.h
│  ├─ element_definition.h
│  ├─ element_factory.h
│  ├─ euler_beam_3d.h
│  └─ mitc4_shell.h
├─ properties/
│  ├─ element_property.h
│  ├─ general_beam_section.h
│  └─ shell_section.h
├─ materials/
│  ├─ material.h
│  └─ isotropic_linear_elastic_material.h
├─ loads/
│  ├─ load.h
│  └─ concentrated_nodal_load.h
├─ constraints/
│  ├─ boundary_condition.h
│  ├─ prescribed_displacement.h
│  └─ essential_constraint_policy.h
├─ math/
│  ├─ vector.h
│  ├─ vector3.h
│  ├─ matrix.h
│  └─ sparse_matrix.h
└─ model/
   ├─ domain.h
   ├─ analysis_model.h
   └─ source_target_resolver.h
```

`model_types.hpp`의 unrelated record는 각 owner module로 이동한다. Top-level orchestration
file은 다음과 같이 분리한다.

- Abaqus mapping: topology, material/property, step/load/BC와 final Domain assembly
- HDF5 output: RAII/primitives, model dataset, result dataset, self-check와 atomic finalization
- Result recovery: global equilibrium, beam recovery, shell recovery와 atomic state commit

Public header와 implementation dependency direction을 역전하지 않는다. MKL, TBB, HDF5와
Win32 type은 기존 adapter/private implementation 경계 안에 남는다.

## 코드 스타일과 문서화

`docs/CODINGSTYLE.md`를 FESA C++ style의 project-local source of truth로 사용한다. Google
C++ Style Guide가 baseline이고 FESA 계약이 우선한다.

주요 결정은 다음과 같다.

- C++17/MSVC 호환을 유지한다. Google guide의 현재 C++20 language target은 적용하지 않는다.
- 함수와 accessor를 포함한 production API는 PascalCase로 전면 전환한다.
- type은 PascalCase, 변수는 snake_case, constant/enumerator는 `kPascalCase`, class member는
  trailing underscore를 사용한다.
- Header는 `.h`와 full-path Google header guard를 사용한다.
- Source는 기존 FESA/CMake 관례인 `.cpp`를 유지하는 project exception으로 둔다.
- Formatting은 `BasedOnStyle: Google`, 2-space indentation과 80-column limit를 사용한다.
- Production public/protected declaration에는 Doxygen contract를 기록한다.
- Production internal function은 definition에 목적과 비자명한 수치/순서 의미를 기록한다.
- Test code에는 Doxygen coverage를 요구하지 않는다.

Repository는 `.clang-format`, selected C++17-compatible `.clang-tidy`, `Doxyfile`과 optional
CMake docs target을 제공한다. Generated HTML은 source control에 넣지 않는다.

Implementation Agent의 profile은 구현 전에 `docs/CODINGSTYLE.md`를 mandatory global input으로
읽도록 변경한다. Agent workflow contract test는 해당 profile이 문서를 직접 참조하는지
검증한다.

## 오류 처리

- 모든 polymorphic base는 public virtual destructor를 갖는다.
- Factory는 null object를 성공 결과로 반환하지 않는다.
- Element/property/material incompatibility는 structured model diagnostic으로 거부한다.
- Public solver 경계는 기존 `Status`/`Result<T>`를 사용한다.
- Backend exception은 현재 failure category와 atomicity contract를 유지해 번역한다.
- Unknown future kind를 silent fallback이나 default concrete type으로 바꾸지 않는다.
- Failed candidate는 Domain, AnalysisState 또는 final HDF5를 부분 변경하지 않는다.

## 단계적 마이그레이션

1. 기존 unit/integration/reference 및 HDF5 contract baseline을 기록하고 architecture ADR을
   갱신한다.
2. `.clang-format`, header rename/guard와 PascalCase를 module slice별 mechanical change로
   적용한다.
3. `Vector3`, ASCII utility, SourceTargetResolver, DOF invariant validation과 private BLAS
   adapter를 도입한다.
4. Domain semantic hierarchy와 current concrete material/property/load/boundary type을
   연결한다.
5. Element runtime hierarchy와 factory를 DofManager, SparseAssembler와 ResultRecovery에
   연결한다.
6. Ordered load contribution과 essential constraint policy를 연결한다.
7. Minimal Analysis base와 LinearStaticAnalysis-owned lifecycle로 전환한다.
8. Mapper, HDF5 writer와 recovery를 책임별로 분할하고 Doxygen/style coverage를 완료한다.

Mechanical formatting, API rename와 semantic restructuring을 같은 review unit에 섞지 않는다.
각 slice는 buildable하고 독립 검증 가능해야 한다.

## TDD와 검증

각 production change는 관련 C++ test와 같은 Step에서 `RED -> GREEN -> VERIFY`를 수행한다.

- abstract base와 concrete polymorphic use를 검증하는 compile-time/unit test
- factory success와 incompatible property/material rejection test
- base interface를 통한 B33/MITC4 stiffness 및 recovery test
- stable element, load와 boundary source-order test
- Domain ownership, AnalysisModel lifetime와 stable identity test
- Vector3 arithmetic, finite and normalization-boundary test
- 기존 parser/I/O, HDF5 schema와 atomicity test
- B33 및 MITC4 integration/reference comparison
- repeated execution의 sparse structure, result row와 diagnostic order test
- Doxygen warning, formatting과 selected lint check
- full MSVC x64 Debug `/W4 /WX` build와 CTest

수치 산술 순서를 의도적으로 변경하지 않은 slice는 가능한 한 exact equality를 요구한다.
Feature-approved reference tolerance는 최종 external comparison에만 그대로 적용한다.

## 완료 기준

- 승인된 abstraction과 current concrete implementation이 base interface를 통해 연결된다.
- DofManager, assembler와 recovery에 B33/MITC4 type branch 또는 duplicate geometry helper가
  남지 않는다.
- Production 및 test C++가 `docs/CODINGSTYLE.md`의 naming/formatting 규칙을 만족한다.
- Production API와 non-obvious internal function에 요구된 Doxygen가 존재한다.
- Implementation Agent profile이 `docs/CODINGSTYLE.md`를 mandatory input으로 참조한다.
- 전체 MSVC x64 Debug build/CTest와 B33/MITC4 reference comparison이 통과한다.
- HDF5 schema, stable identity, diagnostic, tolerance와 reference artifact에 변경이 없다.