# 고유치·HHT의 lumped mass

- 상태: 2026-10-11 사용자 승인으로 질량 선택 갱신
- 결정 주체: 사용자와 기존 승인 계약의 담당자

## 배경

유한회전 shell 동역학에서는 회전관성과 configuration에 따른 kinetic kinematics를
다뤄야 한다. 고유치 계산의 질량 선택을 그대로 옮기면 다른 물리를 해석할 수 있다.

## 결정

고유치와 HHT는 lumped mass를 사용한다. MITC4 고유치의 기존 nodal block mass는 유지한다.
MITC4 HHT는 `rho*N_i*dV0`의 nodal kinetic measure로 질량·관성력·convective 항·접선·
운동에너지·운동량을 함께 계산한다. Hex8은 전체 요소 reference consistent matrix의
행합을 대각에 넣은 뒤 경계조건을 축소한다. Shell의 회전 block까지 scalar diagonal로
치환하는 결정은 아니다. Analytic null·부분구속·물리 가속도와 보조 가속도의 구분을 유지한다.

## 대안과 선택 이유

기존 consistent 선택과 질량만 바꾼 비교 연구는 과거 기록으로 보존한다. 이번 명시 승인으로
기본 질량을 변경하며 solver 선택 옵션이나 fallback은 추가하지 않는다.
임의 drilling inertia나 부분구속의 full-clamp 치환은 원래 모델을 바꾼다.

## 영향

비대칭 접선·moving null·regularity와 실제 shell temporal 검증 부담이 있다.
현재 시간수렴 실패를 유지하며 가속도 복구 후보는 독립 검증·채택 전 승인된 해법으로 간주하지 않는다.

기능별 정확한 정의와 대체 이력은 [HHT-ADR-012](../../hht-implicit-dynamics/ADR.md#hht-adr-012--고유치hht-lumped-mass-채택)와
[HEX8-ADR-010](../../hex8-structural-analysis/ADR.md#hex8-adr-010--고유치hht-reference-row-sum-lumped-mass)에 둔다.