# Procedure별 lifecycle과 full residual

- 상태: 기존 승인·인터뷰 합의의 의미 유지
- 결정 주체: 사용자와 기존 승인 계약의 담당자

## 배경

정적·비선형·고유치·동적 해석은 초기화·해법·종료·결과 의미가 다르다.
반력과 free 잔차는 같은 수치 vector에 있어도 다른 물리적 역할을 가진다.

## 결정

각 procedure가 필요한 state와 solver lifecycle을 소유한다. 기존 선형 정적 해석은
elimination의 coupling을 유지하고 full residual Kd-F에서 constrained 반력과 free 평형을 구한다.

## 대안과 선택 이유

Static lifecycle에 계속 분기를 누적하면 다른 procedure의 state·종료 의미가 섞인다.
Constrained 외력만 부호 반전한 반력은 지정 변위와 stiffness coupling을 반영하지 못한다.

## 영향

새 procedure는 입력부터 output까지 연결해야 한다. 빈 free system은 유효한 경우
지원하며 arbitrary penalty·regularization을 failure의 우회로로 사용하지 않는다.