Step 22: Result Recovery

과거 개발 계획이다. 아래 작업·상태·예시는 현재 실행 지시가 아니다. 현재 구현과 검증 한계는 기능 요약을 따른다.

읽어야 할 파일

/AGENTS.md
../../docs/solver-core/README.md
../../docs/solver-core/README.md
../../docs/linear-static-3d-euler-beam/README.md
../../docs/linear-static-3d-euler-beam/formulation.md
../../docs/linear-static-3d-euler-beam/README.md
../../docs/linear-static-3d-euler-beam/README.md
/include/fesa/analysis/analysis_model.hpp
/include/fesa/analysis/analysis_state.hpp
/include/fesa/fem/dof_manager.hpp
/include/fesa/elements/euler_beam_3d.hpp
/include/fesa/math/sparse_matrix.hpp
/include/fesa/constraints/essential_constraints.hpp
/include/fesa/assembly/load_assembler.hpp

소유 파일

Create: /include/fesa/results/result_recovery.hpp
Create: /src/fesa/results/result_recovery.cpp
Create: /tests/unit/results/result_recovery_test.cpp
Modify: /src/fesa/CMakeLists.txt
Modify: /tests/CMakeLists.txt

작업

full displacement로 전체 residual 반력과 element outputs를 복구해 AnalysisState에 채우는 module을 구현하라.

class ResultRecovery {
public:
    static Status recover(const AnalysisModel& model,
                          const DofManager& dofs,
                          const SparseMatrix& fullStiffness,
                          AnalysisState& state);
};

internalForce=K*d, residual=internalForce-externalForce를 full space에서 계산하고 constrained DOF reaction을 residual에서 복구한다. Element end action을 별도 합산해 reaction을 만들지 않는다.
Free residual normalized criterion은 1e-10이고 nonfinite를 실패시킨다.
Active element internal index 순서로 global 12-DOF vector를 gather하고 EulerBeam3D::recover 결과를 endpoint/Gauss/stress rows에 안정적으로 저장한다.
Equilibrium end action [FX,FY,FZ,MX,MY,MZ], endpoint section resultant [N,T,My,Mz], Gauss generalized strain/resultant, section-point S11을 서로 다른 row/data로 유지한다.
Reference용 node-station normalization helper는 동일 section-cut sign으로 endpoint를 변환하고 interior endpoint 불일치를 평균으로 숨기지 않으며, 일치한 경우 작은 stable element ID를 대표 row로 선택한다.

Tests는 hand matrix reaction, nonzero prescribed displacement, free residual, axial/torsion/ y-z bending signs, end action vs section resultant distinction, stress point order/default centroid, interior endpoint match/mismatch와 stable representative를 포함하고 ResultRecovery regex로 등록한다.

Acceptance Criteria

과거 도구 실행·출력 지시는 정리했으며, 현재 검증 방법은 기능 요약을 따른다.

RED 후 GREEN/VERIFY:

과거 도구 실행·출력 지시는 정리했으며, 현재 검증 방법은 기능 요약을 따른다.

검증 절차

reaction/recovery/sign/normalization tests를 먼저 작성하고 RED를 확인한다.
residual 기반 최소 recovery 구현으로 GREEN을 만든다.
formulation component ordering과 full VERIFY를 확인한다.
../../docs/linear-static-3d-euler-beam/README.md의 Step 22 section에 실제 RED/GREEN/VERIFY command, exit code, 핵심 output과 변경 파일을 기록한다.
Step 22를 completed로 갱신하고 recovered quantities/residual evidence를 summary에 기록한다.

금지사항

reaction을 element endpoint 합산 경로로 계산하지 마라. 이유: nodal load와 nonzero BC를 놓친다.
interior endpoint mismatch를 average로 숨기지 마라. 이유: tolerance failure evidence다.
shear stress나 nodal stress averaging을 추가하지 마라. 이유: V0 recovery 범위 밖이다.
직접 commit하지 마라. 이유: Harness executor가 담당한다.

3.9 KiB Raw Blame History