KOKO\Mimi
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Shell 질량 영공간과 동적 좌표
배경
MITC4의 numerical drilling은 physical inertia가 없는 방향이다. 부분 회전구속과 warped geometry에서는 이를 단순 성분 삭제나 scalar 회전 질량으로 바꾸면 유한 공간의 의미가 달라진다.
선택
Eigen은 consistent moment에서 유도한 nodal block lumped mass와 실제 BC 이후의 analytic null/free 교집합 제거를 사용한다. 현재 HHT는 nodal-lumped-kinetic measure와 초기 null의 고정 보완기저를 사용한 reduced-coordinate 적분으로 physical rate를 복원한다. HHT 관성력·접선·energy·momentum은 같은 kinetic measure에서 계산한다.
대안과 영향
Artificial drilling inertia와 partial BC의 full clamp 대체는 현재 질량·구속 의미를 바꾸므로 사용하지 않는다. 과거 consistent/full-coordinate HHT 기록은 현재 경로의 검증으로 승계하지 않는다. 고정 patch 밖의 history transport가 검증되지 않으면 실패한다. 공개 auxiliary acceleration만으로 private 적분 이력을 구성할 수 없고 현재 restart도 제공하지 않는다.