유한회전 total chart, 같은 trial의 residual/tangent, Newton·증분·rollback를 구현한 기능이다. 역사적 기능 검증과 현재 통합 회귀의 범위를 구분한다. 최근 dev 통합 회귀는 전체 현황에 연결하며, 과거 release 판정은 release.md에 남긴다. 문서 정리는 새 기능 검증이나 재승인을 뜻하지 않는다.

계약과 재사용 Handoff

요구사항·acceptance: 지원·제외와 기존 요구사항 ID.
정식화: 수식·가정·부호·좌표계·복구 위치.
I/O: 입력 subset·진단·source identity·결과 schema.
Reference 모델: 원본과 비교량·행 identity·적용 범위.
독립 수치 검토: 검산·위험·반례와 수정 확인.
검증·물리 결과: 실제 실행한 명령·수치·실패·미실행·한계.
연구 근거: 정식화에 필요한 출처와 적용 경계.

공통 소유권은 ARCHITECTURE를 따른다. Element는 local 계산, Assembly는 결정적 reduction, Procedure는 trial/commit, Recovery는 물리 의미, Writer는 직렬화를 담당한다. 새 기능에서 기존 stage/phase 실행 계획을 재사용하지 않는다. 현재 공개 API는 include/fesa/, 실제 구현은 src/fesa/와 대응 검사를 확인한다.

사용법

환경 준비·build·CTest·CLI 기본 사용은 operations, 입력과 결과의 공통 계약은 contracts를 따른다. 이 기능의 keyword·option 허용 범위는 위 I/O 계약을 확인한다. 과거 보고서의 machine 경로·임시 command를 현재 기본값으로 쓰지 않는다.

개발 과정과 주의사항

기존 단계별 계획·coordination은 완료된 실행 운영 기록이어서 제거했다. 승인된 요구사항· 수식·검토·실제 검증 결과는 위 문서에 보존한다. Git 858e87b의 이전 경로는 당시 원문을 조회하는 용도로만 사용하며 현행 작업 지침이 아니다.

실패한 trial·candidate는 기존 accepted state와 최종 결과를 변경하지 않아야 한다.
같은 trial의 기하·내력·하중·접선을 사용하고 generalized rotation moment와 spatial moment를 구분한다.
수정·실패 기록에 원인과 검증 결과를 보존한다.