Step 4: MITC4 Stiffness and Drilling Stabilization

과거 개발 계획이다. 아래 작업·상태·예시는 현재 실행 지시가 아니다. 현재 구현과 검증 한계는 기능 요약을 따른다.

읽어야 할 파일

/AGENTS.md, ../../docs/solver-core/README.md, ../../docs/solver-core/README.md, ../../docs/solver-core/README.md
../../docs/solver-core/README.md, ../../docs/solver-core/README.md, /.codex/hooks.json
../../docs/linear-static-mitc4-shell/README.md
../../docs/linear-static-mitc4-shell/README.md Requirements 031-038/050-056
../../docs/linear-static-mitc4-shell/README.md
../../docs/linear-static-mitc4-shell/formulation.md Sections 10-14, 17
../../docs/linear-static-mitc4-shell/README.md Sections 5.7, 6.1-6.2
../../docs/linear-static-mitc4-shell/README.md
../../docs/linear-static-mitc4-shell/README.md
phase indexes, step4.md, completed Step 3 kernel/header/test and summary

MITC4-KERNEL-001..006를 production edit 전에 작성한다.
Common 2x2x2 integration으로 physical K20을 만들고 deterministic 20-to-24 congruence로 global-coordinate K24 physical을 만든다.
R+는 eight physical tangent-rotation diagonal의 finite positive values만 사용하고 k_ref=min(R+), k_d=1e-3*k_ref, K_drill=T_d^T(k_d I4)T_d를 정확히 구현한다.
Empty/nonfinite R+는 structured deterministic failure다.
Scaled symmetry <=1e-12, transform energy <=1e-12, physical rigid action <=1e-10, physical rank 14, stabilized rank 18/nullity 6, positive non-rigid energy, membrane/bending/shear/twist patch fields를 독립 test로 검증한다.

과거 도구 실행·출력 지시는 정리했으며, 현재 검증 방법은 기능 요약을 따른다.

Expected missing stiffness/drilling RED를 확인한 뒤 minimal GREEN. 이후:

과거 도구 실행·출력 지시는 정리했으며, 현재 검증 방법은 기능 요약을 따른다.

RED/VERIFY evidence와 exact formula를 summary에 기록하고 현재 Step 상태만 갱신한다.

Translational diagonal을 R+에 넣지 마라.
Coefficient sweep, calibration, drill energy/result, physical recovery를 구현하지 마라.
S4R reduced integration/hourglass와 future nonlinear tangent를 구현하지 마라.
직접 commit/hook 실행 또는 reference/upstream 변경을 하지 마라.