결정적인 sparse·하중 조립

Assembly는 element/load의 local contribution을 global matrix/vector로 누적한다. Equation 번호와 pattern의 owner는 DofManager이며 worker가 pattern을 변경하지 않는다.

Worker는 element/index-owned buffer만 쓰고 join 뒤 stable COO ordering과 고정된 reduction으로 합산한다. Global CSR에 직접 병렬 더하기를 하지 않는다.
Full-space stiffness·내력·외력·pressure tangent의 scatter와 부호를 유지한다. Free 성분만 조립해 constrained reaction의 근거를 잃지 않는다.
여러 element가 같은 DOF에 기여하는 순서는 thread scheduling에 의존하지 않는다. Failure diagnostic도 발견 시각이 아니라 지정된 순서로 선택한다.
Serial/parallel 일치, shared node 누적, 중복 COO, invalid contribution, empty partition, pressure 합력·모멘트와 tangent를 검증한다.