# NodeID, Ux, Uy, Rz
1  0.000000, 0.000000, 0.000000
2  0.000000, -0.000014, 0.000026
3  0.000000, -0.000051, 0.000047 
4  0.000000, -0.000105, 0.000061 
5  0.000000, -0.000172, 0.000070 
6  0.000000, -0.000244, 0.000073