KOKO\Mimi
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# Step 0: Beam Element-end Recovery
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## 읽어야 할 파일
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- `/AGENTS.md`
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- `/docs/PRD.md`
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- `/docs/ARCHITECTURE.md`
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- `/docs/ADR.md`
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- `/docs/formulation/timoshenko-beam-3d.md`
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- `/include/fesa/elements/beam/beam3d2.hpp`
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- `/include/fesa/model/beam_section.hpp`
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## 작업
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요소 양 끝 절점에서 section strain/resultant, 도심 응력과 선택 회복점 축응력을
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계산한다.
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```cpp
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struct BeamSectionResult final {
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double xi;
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NodeId end_node;
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std::array<double, 6> section_strain;
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std::array<double, 6> section_force;
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double centroid_sigma_xx;
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std::vector<double> sigma_xx;
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};
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[[nodiscard]] std::vector<BeamSectionResult> recover_beam3d2(
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const Beam3D2Input&,
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std::span<const double, 12> element_displacement,
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std::span<const std::array<double, 2>> recovery_points);
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```
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- component 순서는 \(N,V_y,V_z,T,M_y,M_z\)다.
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- `centroid_sigma_xx=N/A`; 회복점은 axial+bending \(\sigma_{xx}\)만 계산한다.
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- 순수 축/비틀림/각 축 굽힘/이축 굽힘, 양 끝 부호, 회복점 순서를 먼저 테스트한다.
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## Acceptance Criteria
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```powershell
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cmake --build --preset windows-debug
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ctest --preset windows-debug -R "BeamRecovery|CentroidStress|SectionForce" --output-on-failure
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ctest --preset windows-debug --output-on-failure
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```
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## 검증 절차
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1. hand-calculated recovery test 실패를 확인한다.
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2. stiffness와 같은 frame/부호 convention을 재사용한다.
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3. 도심에서 bending contribution이 0인지 확인한다.
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4. 전체 테스트와 index를 갱신한다.
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## 금지사항
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- point shear/torsional stress를 출력하지 마라. 이유: 단면 형상 정보가 부족하다.
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- Abaqus column 이름을 element kernel에 넣지 마라. 이유: validation adapter 책임이다.
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- 절점별 내력 부호를 임의 절댓값으로 바꾸지 마라. 이유: 평형 검증을 깨뜨린다.
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