docs: record eigen2 verification and unresolved numerical contracts

2026-09-09 03:16:08 +09:00
parent 22c9d4435c
commit 76192508fd
9 changed files with 467 additions and 3 deletions
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 - 근거: “implementation 단계를 진행해주세요”, “implementation 단계에서 30분 제한은 없습니다”.
 - 결정: 확정된 r1 계약을 구현하고 동작별 테스트·실제 FEAST·남는 필수 회귀/reference와 독립 검토를 진행한다. 30분 시간 제한을 적용하지 않는다.
 - 영향: [구현 계획](implementation-plan.md)의 파일 소유권으로 병행 작업하고 메인이 CMake 등록·빌드·통합·커밋을 조정한다. 수치/공개 schema/지원 범위를 구현 결과에 맞춰 변경하지 않는다. 공통 문서·기존 사용자 변경·reference를 보존한다.
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+## MFE2-ADR-010 — 실제 실행에서 드러난 계약 충돌
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+- 상태: 문제 기록·후속 제안, **수치 계약 변경 미승인**. Owner: 메인 assistant.
+- 근거: [실행 결과](implementation-verification.md), [독립 수치 검토](implementation-numerical-review.md), [S3 검토](implementation-numerical-review-s3-static.md).
+- 관찰: 원본 모델은 고정 FEAST trace stopping의 실제 반환값에서 전체 c residual 기준을 넘는다. S3 public static은 rotation-only drilling의 미평형 모멘트 때문에 실패한다.
+- 현재 처리: r1 controls·tolerance·물리 식을 유지하고 실패를 명시한다. 요청 N 밖의 모드를 버리거나 reaction에서 torque를 제거하지 않는다. 구현 진행분은 커밋하되 기능 완료로 표시하지 않는다.
+- 후속 제안: residual stopping 후보의 FEAST 제어와 S3 정식화/회복/평형 계약을 사용자 결정 후 formulation·NR에서 재검토한다. 아직 채택·승인된 변경은 없다.