docs: organize project guidance and module contracts

src/fesa/solvers/linear/AGENTS.md

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+# 선형계 backend
+
+이 영역은 PARDISO 기반 factorization·solve와 tangent solver resource를 소유한다.
+Model 수정, constraint 추가와 물성 변경은 solver 실패의 대안이 아니다.
+
+- Positive-definite와 tangent matrix의 성질·index 형식을 구별한다. Backend 편의를 위해
+  비대칭 항을 버리거나 singular matrix에 임의 diagonal을 더하지 않는다.
+- Factorization 수명, 다중 RHS·반복 solve와 해제 경로를 adapter 내부에 격리한다.
+  Vendor exception·상태를 public Status/Result로 변환한다.
+- 실패 뒤 이전 factorization을 잘못 재사용하거나 출력 vector를 부분적으로 성공 상태로
+  남기지 않는다. Empty free 처리의 caller/backend 계약을 유지한다.
+- 알려진 해, residual, 잘못된 matrix, failure/reuse, size 변환과 resource 정리를 검증한다.
+  해가 finite인 것만으로 FEM 평형을 통과했다고 보고하지 않는다.