chore: preserve approved MITC4 tolerance experiment baseline

2026-10-18 23:42:54 +09:00
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 ## 범위와 현재 상태

+2026-10-18 후속 사용자 지시로 polar 반복 12→1회, 관성 회전/Jacobian 급수 32→3차,
+질량 대칭·null/Gram·분해 복원 검사 1e-12→1e-3의 local 근사 실험을 적용했다.
+최초 엄격한 기준의 관련 요소 46개 중 5개가 실패했다. 후속 사용자 지시로 관성·접선·
+HHT 물리 테스트의 오차 기준을 1e-3으로 완화했으며 최신 선택 50개는 두 빌드 경로에서
+46 PASS·4 FAIL이다. 실제 해석 루틴의 수렴 조건은 이번 테스트 수정으로 바뀌지 않았다.
+아래 정식화의 유한회전 항등식과 과거 검증을 이 근사본의 통과로 승계하지 않는다.
+변경 범위와 실제 검증 한계는 [실험 기록](../abaqus-tolerance/local-kernel-experiment.md)을 따른다.
+
 MITC4 shell의 유한회전 기하비선형 동해석이다. S4/S4R은 FESA-MITC4로 해석하며
 외부 solver 내부 알고리즘과의 동등성을 뜻하지 않는다. 현재 채택 경로는
 **nodal-lumped-kinetic 질량, reduced-coordinate HHT, 초기 null의 고정 직교 보완기저,