Step 22: Result Recovery

담당 역할과 필수 스킬

담당 역할: implementation-agent
필수 스킬: fesa-cpp-msvc-tdd
모든 C++ build/test와 최종 VERIFY는 MSVC x64 Debug 기준으로 수행한다.

읽어야 할 파일

/AGENTS.md
/docs/ARCHITECTURE.md
/docs/ADR.md
/docs/requirements/linear-static-3d-euler-beam.md
/docs/formulations/3d-isoparametric-euler-beam-formulation.md
/docs/io-definitions/linear-static-3d-euler-beam-io.md
/docs/implementation-plans/linear-static-3d-euler-beam.md
/include/fesa/analysis/analysis_model.hpp
/include/fesa/analysis/analysis_state.hpp
/include/fesa/fem/dof_manager.hpp
/include/fesa/elements/euler_beam_3d.hpp
/include/fesa/math/sparse_matrix.hpp
/include/fesa/constraints/essential_constraints.hpp
/include/fesa/assembly/load_assembler.hpp

소유 파일

Create: /include/fesa/results/result_recovery.hpp
Create: /src/fesa/results/result_recovery.cpp
Create: /tests/unit/results/result_recovery_test.cpp
Modify: /src/fesa/CMakeLists.txt
Modify: /tests/CMakeLists.txt

작업

full displacement로 전체 residual 반력과 element outputs를 복구해 AnalysisState에 채우는 module을 구현하라.

class ResultRecovery {
public:
    static Status recover(const AnalysisModel& model,
                          const DofManager& dofs,
                          const SparseMatrix& fullStiffness,
                          AnalysisState& state);
};

internalForce=K*d, residual=internalForce-externalForce를 full space에서 계산하고 constrained DOF reaction을 residual에서 복구한다. Element end action을 별도 합산해 reaction을 만들지 않는다.
Free residual normalized criterion은 1e-10이고 nonfinite를 실패시킨다.
Active element internal index 순서로 global 12-DOF vector를 gather하고 EulerBeam3D::recover 결과를 endpoint/Gauss/stress rows에 안정적으로 저장한다.
Equilibrium end action [FX,FY,FZ,MX,MY,MZ], endpoint section resultant [N,T,My,Mz], Gauss generalized strain/resultant, section-point S11을 서로 다른 row/data로 유지한다.
Reference용 node-station normalization helper는 동일 section-cut sign으로 endpoint를 변환하고 interior endpoint 불일치를 평균으로 숨기지 않으며, 일치한 경우 작은 stable element ID를 대표 row로 선택한다.

Tests는 hand matrix reaction, nonzero prescribed displacement, free residual, axial/torsion/ y-z bending signs, end action vs section resultant distinction, stress point order/default centroid, interior endpoint match/mismatch와 stable representative를 포함하고 ResultRecovery regex로 등록한다.

Acceptance Criteria

cmake --build .harness/build --config Debug --target fesa_tests
ctest --test-dir .harness/build -C Debug -R ResultRecovery --output-on-failure

RED 후 GREEN/VERIFY:

cmake -S . -B .harness/build -A x64 `
  -DFESA_GTEST_SOURCE_DIR=C:/git/googletest `
  "-DMKL_DIR=C:/Program Files (x86)/Intel/oneAPI/mkl/2026.1/lib/cmake/mkl" `
  "-DTBB_DIR=C:/Program Files (x86)/Intel/oneAPI/tbb/2023.1/lib/cmake/tbb" `
  "-DHDF5_DIR=C:/Program Files/HDF_Group/HDF5/2.1.1/cmake"
cmake --build .harness/build --config Debug
ctest --test-dir .harness/build -C Debug -R ResultRecovery --output-on-failure
ctest --test-dir .harness/build -C Debug --show-only=json-v1
ctest --test-dir .harness/build -C Debug --output-on-failure

검증 절차

reaction/recovery/sign/normalization tests를 먼저 작성하고 RED를 확인한다.
residual 기반 최소 recovery 구현으로 GREEN을 만든다.
formulation component ordering과 full VERIFY를 확인한다.
/docs/implementation-plans/linear-static-3d-euler-beam-implementation-report.md의 Step 22 section에 실제 RED/GREEN/VERIFY command, exit code, 핵심 output과 변경 파일을 기록한다.
Step 22를 completed로 갱신하고 recovered quantities/residual evidence를 summary에 기록한다.

금지사항

reaction을 element endpoint 합산 경로로 계산하지 마라. 이유: nodal load와 nonzero BC를 놓친다.
interior endpoint mismatch를 average로 숨기지 마라. 이유: tolerance failure evidence다.
shear stress나 nodal stress averaging을 추가하지 마라. 이유: V0 recovery 범위 밖이다.
직접 commit하지 마라. 이유: Harness executor가 담당한다.

4.4 KiB Raw Blame History