KOKO\Mimi
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# Shell 질량 영공간과 동적 좌표
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## 배경
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MITC4의 numerical drilling은 physical inertia가 없는 방향이다. 부분 회전구속과 warped
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geometry에서는 이를 단순 성분 삭제나 scalar 회전 질량으로 바꾸면 유한 공간의 의미가 달라진다.
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## 선택
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Eigen은 consistent moment에서 유도한 nodal block lumped mass와 실제 BC 이후의
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analytic null/free 교집합 제거를 사용한다. 현재 HHT는 nodal-lumped-kinetic measure와
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초기 null의 고정 보완기저를 사용한 reduced-coordinate 적분으로 physical rate를 복원한다.
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HHT 관성력·접선·energy·momentum은 같은 kinetic measure에서 계산한다.
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## 대안과 영향
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Artificial drilling inertia와 partial BC의 full clamp 대체는 현재 질량·구속 의미를 바꾸므로
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사용하지 않는다. 과거 consistent/full-coordinate HHT 기록은 현재 경로의 검증으로 승계하지 않는다.
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고정 patch 밖의 history transport가 검증되지 않으면 실패한다. 공개 auxiliary acceleration만으로
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private 적분 이력을 구성할 수 없고 현재 restart도 제공하지 않는다.
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