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# 구현과 검증 상태

## 2026-10-20 MITC4 drilling 선택

초기 director 직접 스프링을 기본으로 하고 기존 상대 비틀림을 코드 한 곳에서 선택하는
구현을 선형·비선형 정적·pressure·frequency·HHT와 저장·reader·비교기에 연결했다.
직접 방식의 비객관성은 허용하며 raw/인공/보정 spatial 평형을 구별한다.
아래 실행 근거의 제품 source는 `6bbbb2ba8c8078c7a637886201750753da0af5c0`이다.

| 현재 실제 실행 | 결과와 captured exit |
| --- | --- |
| Native x64 Debug 전체 | unit915:904 PASS/10 FAIL/1 SKIP, exit1; integration74와 reference46은 모두 PASS, exit0/0 |
| CMake x64 Debug 전체 CTest | 같은1035 identity,1024 PASS/10 FAIL/1 SKIP, exit8 |
| 별도 Python 전체 |164 PASS, exit0; pytest9.1.1/NumPy2.4.6/h5py3.16.0의 격리 Python3.11 환경 |
| 기존 방식 별도 Debug 관련 검사 |162 unique=155 PASS/7 FAIL. 기존 물리5개와 Direct 기본값 전용 선택 오류2개를 분리하며 실제 FAIL은 보존 |
| 두 방식의 정식 linear/coarse-NL/eigen |실제 생성·기존 비교 모두 PASS. 현재 선형 변위와 eigen table은 두 방식에서 정확히 동일 |
| 직접 방식 정식 HHT |Release CLI0/비교0,729nodes·101frames, 외부9node U101 families PASS; 최대 정규화 RMS0.2282326248391787%, UR 경고200개 |
| 기존 방식 실제 HHT |별도 Debug 소형3frame CLI/readback PASS.729node 외부 U 재해석은 미실행 |

두 Debug build와 별도 기존 방식 Debug/공식 Direct Release build는 exit0이며 실제
MSVC19.51.36260.0 x64/v145, toolset directory14.51.36231과 probe false/OFF를 확인했다.
Compile source·등록/실행 identity·CL/link·staged/loaded DLL·원본 hash를 대조했다.
정식 원본34파일은 불변이고 실제10 HDF5/128평형 frame의 추가 marker·스키마·대수 관계를 검사했다.
실행 명령/exit·raw/XML·현재 실패 원인·선별/제외 목록과 hash는
`.build/drilling-options-20261020/T4/`에 보존했다. 이 자료가 없는 checkout의 현재 실행 근거로 간주하지 않는다.

Native/CTest의10 FAIL은 기존 D3·명시 Legacy constraint/C08·후속 mass-null/triad 원인과
현재 수치/실패 단계를 대조했다. N7 하나는 해상도 INCONCLUSIVE SKIP이다. Legacy의 선택 오류2개는
Direct mode literal 또는 production Direct 수용을 전제한 검사이며 기본 Direct 전체에서는 PASS했다.
반력·영운동·실제 Legacy marker는 별도 HHT 출력으로 확인했고, 오류 선택의 FAIL을 PASS로 바꾸지 않았다.
정식 fine/fine_02/pressure·새 thermal 자료 누락과 기존 NT11 수치 불일치도 남는다.
구현과 관련 실행은 확보했으나 전체 물리/시간정확도 검증 완료는 아니다. 성능 인증은 하지 않았다.

## 2026-10-19 수렴 실험 기록

2026-10-19 후속 사용자 결정으로 이번 MITC4 HHT 실험은 **변위 검증 통과·실패10개 보류로 조건부 완료**한다.
[수용 결정](decisions/0011-tolerance-experiment-acceptance.md)을 따르며 아래 전체 검사 raw 통계와
N7·자료 부재·미해결 물리 문제는 보존한다. 전체 물리/시간정확도 검증 통과로 확대하지 않는다.
남은729절점·101프레임 전체 상태 진단과 outer204→171회·관측 시간688.6446983초 감소를
[최종 결과](../abaqus-tolerance/results.md#후속-승인과-남은-단계의-완료)에 기록했다. 공식 speedup은 미확정이다.

2026-10-19 현재 실험 branch는 polar1회·관성 회전/Jacobian3차·질량 gate와 관련 테스트
오차1e-3을 유지하며, Abaqus2025 공개 field 규칙을 MITC4 HHT의 실제 종료에 연결했다.
Accepted 평균 이력과 hht-log-v2도 구현했다. Native Debug와 CMake Debug/CTest 전체는
각각998개 중987 PASS·10 FAIL·1 SKIP이다. Python145개와 별도 Release 정식 Hex8
5모델 CLI/비교기는 통과했다. Native unit883개 중10 FAIL·1 SKIP, integration72개와
reference43개는 모두 통과했다. 두 build 성공과 source/등록 identity/DLL 대조도 확보했다.
물리 실패·N7 해상도 미판정·실제 비선형 후보 시간 정확도 미완료로 전체 검증 완료는 아니다.
Strict 공식 기준6350.7895521초를 확보했다. 후속 변위 비교 요청에서 Release 후보 원본100증분을
5662.144854초에 완료하고 U PASS를 확인했으며 공식 speedup은 미성립이다.
정식 변위8모델의 Release 구성·실행 시간·오차는 [변위 비교](../abaqus-tolerance/reference-displacement-comparison.md)에 있다.
상세 revision·실행 증거는 [수렴 정책 실험 결과](../abaqus-tolerance/results.md)에 있다.

## 과거 통합 기준 시점

과거 통합 기준은 2026-10-18 HEAD `945d899`다. 과거 통과 수치는 각 검증 당시 기록의 범위이며
후속 source에서 새로 실행한 결과로 승계하지 않는다.
현재 용도는 개인 연구용 로컬 실행이며 장기 목표는 외부 사용자 배포다. 배포 형태·지원 환경·
dependency 재배포 조건은 확정되지 않았다.

## 구현과 실제 근거

| 영역 | 구현된 범위 | 확보된 검증과 한계 |
| --- | --- | --- |
| B33·MITC4 선형 정적 | 입력 → solve → 복구 → HDF5 | 2026-10-19 두 Debug 경로의 구성된 reference 실행·비교 포함. 일반 곡선 beam·광범위 distorted/curved shell 정확도를 뜻하지 않는다. |
| MITC4 비선형 정적·압력 | Full Newton·trial/commit·정적 follower pressure | 2026-10-19 정식 coarse 모델의 기존 비교를 포함한 구성 검사 실행. RF/RM은 review-only. Fine·추가 fine·pressure 자료 부재와 추가 fine 비교 계약 부재는 남는다. |
| Shell frequency | Lumped mass·실제 FEAST·null/finite 공간·전체 반환 pair 검증 | 2026-10-19 구성된 두 Debug 경로 reference 실행에 포함. 한정된 Value 10개 모드별5% 계약을 다른 고유치 비교로 확대하지 않는다. |
| Shell HHT | Reduced-coordinate·fixed-null·schema2·Abaqus2025 field 종료·log-v2 | 두 전체 경로에서 동일10 FAIL·N7 SKIP1. 실제 조기 종료·강체 oracle는 통과하나 비선형 시간 정확도와 후속 acceptance 실패는 미해결. Strict와 후속 Release field 후보 원본의9-node U 비교를 확보했다. |
| Hex8 | Mean-volume 강성·reference row-sum mass·정적/고유치/HHT·high+low | 2026-10-19 구성된 두 Debug 경로 전체 실행과 별도 Release 정식5모델의 새 HDF5·기존 비교 통과. 공식 성능 비교가 아니다. |
| DS4 thermal | 5 온도점·consistent capacity·BE·flux/reaction·원자적 출력 | 2026-10-19 구성된 unit/integration/reference 실행 완료. 기존 NT11 diagnostic 불일치와 새 필수 외부 reference 부재는 남는다. |
| 공통 구조·빌드 | Typed procedure/capability/outcome·private backend·Native/CMake | 2026-10-19 두 Debug build 성공, compile source223개·실행 identity998개·runtime DLL7개 일치. 수치 검증 전체 통과와 구분한다. |
| 성능 | MKL 행렬 연산·제한된 불변 cache·Hex8 SIMD·shell 산술 최적화 | Strict HHT 공식6350.7895521초 확보. 후보의1증분 호출 수 감소는 한정 진단이며 공식100증분 가속·목표 달성은 미확정. |

2026-10-18 통합 기록은 두 빌드 경로에서 unit 849·integration 72·reference 43, 총 964개
등록 identity가 일치한다고 보고한다. 사용자 지시로 정적·공통 631개(unit 555·integration 35·
reference 41)만 직접 실행과 CTest에서 검증했으며 failure/error/skip은 0이었다.
Python 합성·정책 145개도 통과했다. 보존된 비정적 333개는 당시 미검증이다.

정식 정적 5모델은 beam·shell·shellNL·Hex8 linear/nonlinear static이다.
Fresh Refactor·통합 Native·통합 CMake 실행물에서 같은 scratch 입력과 경로로 15회 실행했고
등록 비교·보고서 검증·schema/identity/field parity를 포함한 50단계가 exit 0이었다.
이는 선택된 정적 근거이며 source 전체의 수치 동등성이나 전체 green 선언이 아니다.
근거 보관 위치는 `.build/merge-verification/refactor-integration-final-20261018-01/`다.
해당 보관물이 없는 checkout에서는 실행물을 확보한 것으로 간주하지 않는다.

## 남은 작업과 의존 순서

사용자가 확인한 후속 범위는 남은 동해석·고유치·열해석 검증, 성능 개선과 미해결 이슈 처리다.
이 목록은 특정 기능의 자동 실행 지시나 장시간 작업·외부 solver 실행 승인으로 해석하지 않는다.

1. 정식 fine·추가 fine·pressure·새 thermal 기준자료의 제공 여부와 source/frame/hash 계약을
   확정한다. 추가 fine는 자료뿐 아니라 전용 case identity와 comparator 연결이 필요하다.
2. 구성된 전체 실행 결과를 바탕으로 MITC4 local 미분/물리 실패와 실제 후보 후속 gate 실패를
   분리한다. 후보 비선형 q/v/physical a 시간수렴·N7 및 후보 원본 비교를 확보한다.
   전체 검사 실행 사실과 미해결 수치 검증을 구분하고, 자료가 필요한 비교는 확보 뒤 수행한다.
3. 기존 drilling 방식의 partial-BC raw 정적 gate 한계와 thermal 외부 불일치의 영향을 각각 판정한다.
   기준 완화·질량 변경·원본 보정으로 해결하지 않는다.
4. 같은 물리·허용치·출력·정밀도를 보존한 상태에서 성능 회귀 원인을 조사하고 최종 source의
   Release 시간과 수치 결과를 다시 측정한다. 검증되지 않은 가속을 완료로 기록하지 않는다.

위 순서는 자료·물리 판정·측정의 의존 관계다. 동해석·고유치·열해석 사이의 상세 우선순위와
새 기능 추가 순서는 사용자가 별도로 정하지 않았다.

## 성능 목표

| 모델 | 목표 초 | 과거 단일 baseline 초 |
| --- | ---: | ---: |
| hexa_nonlinearstatic | 2 | 10.914924 |
| hexa_dynnonlinear | 100 | 402.069447 |
| shellNL-dyn-meshfine | 100 | 6372.325621 |

Hex8 동적 개발 표본 117.7986225초는 native 0과 U 비교 통과였으나 100초 목표를 넘었다.
Refactor 당시 ShellNL elapsed 회귀 Native +86.52%·CMake +120.91%는 과거 단일 기록이며
원인·변산이 미확정이다. 2026-10-19 승인 local 근사본의 strict HHT는6350.7895521초였다.
현재 field 후보의 공식 Release 시간과 speedup은 수치 실패로 미성립이다.