KOKO\Mimi
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# Step 27: Physics Sanity
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## 담당 역할과 필수 스킬
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- 담당 역할: `physics-evaluation-agent`
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- 필수 스킬: `fesa-physics-sanity`
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- reference tolerance를 다시 판정하지 말고 documented physical expectation만 평가하라.
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## 읽어야 할 파일
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- `/AGENTS.md`
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- `/docs/ARCHITECTURE.md`
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- `/docs/ADR.md`
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- `/docs/physics-evaluations/README.md`
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- `/docs/linear-static-3d-euler-beam/reference-comparison.md`
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- `/docs/linear-static-3d-euler-beam/reference-model.md`
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- `/docs/linear-static-3d-euler-beam/requirements.md`
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- `/docs/linear-static-3d-euler-beam/formulation.md`
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- `/docs/linear-static-3d-euler-beam/numerical-review.md`
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- `/docs/linear-static-3d-euler-beam/io.md`
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- `/.harness/build/reference/cantilever-beam-b33/results.h5`
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- `/.harness/build/reference/cantilever-beam-b33/comparison.json`
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- `/reference/cantilever beam/`의 승인된 read-only artifact
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## 작업
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Reference Verification status가 `pass-for-physics-evaluation`인지 먼저 확인하고
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`docs/linear-static-3d-euler-beam/physics-evaluation.md`를 생성하라.
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다음 physical check를 documented expectation과 observed HDF5/comparison evidence로 각각
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판정한다.
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- global applied force + reaction force equilibrium
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- origin 기준 applied/reaction force moment와 reaction moment equilibrium
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- constrained DOF reaction consistency와 free residual normalized `1e-10`
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- load 방향에 대한 displacement/rotation direction과 sign
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- expected zero/symmetry components
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- adjacent element endpoint section resultant consistency와 boundary end action balance
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- local/global component mapping, section-force signs, `S11` location/sign sanity
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- nonfinite, rigid-body-mode, 비정상 magnitude/energy 징후
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- B33 cantilever가 검증하는 범위와 line-load/rotated/analytical unit test가 보완하는 coverage
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각 check에 식, unit, coordinate system, observed value/norm, criterion, verdict를 기록한다.
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Stress는 Abaqus reference comparison 없이 schema/unit/analytical evidence로만 sanity를
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평가한다고 명시한다. 모든 documented check가 통과하면 Metadata와 Evaluation Verdict를
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`pass-for-release-agent`로 둔다. No-Change Assertion을 포함한다.
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## Acceptance Criteria
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```powershell
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$referenceReport = 'docs/linear-static-3d-euler-beam/reference-comparison.md'
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if (-not (Select-String -LiteralPath $referenceReport `
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-SimpleMatch 'status: `pass-for-physics-evaluation`' -Quiet)) {
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throw 'Reference verification gate is not passing'
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}
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ctest --test-dir .harness/build -C Debug -R "EulerBeam3D|ResultRecovery|B33ReferenceComparison" --output-on-failure
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if (-not (Test-Path '.harness/build/reference/cantilever-beam-b33/results.h5')) { throw 'Missing solver HDF5 evidence' }
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if (-not (Test-Path '.harness/build/reference/cantilever-beam-b33/comparison.json')) { throw 'Missing normalized comparison/physics evidence' }
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git diff --exit-code -- reference/
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```
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```powershell
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$path = 'docs/linear-static-3d-euler-beam/physics-evaluation.md'
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if (-not (Test-Path $path)) { throw "Missing $path" }
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$required = @('status: `pass-for-release-agent`', '## Input Evidence', '## Physics Checks',
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'global equilibrium', 'reaction consistency', 'displacement direction',
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'element force', 'stress', '## No-Change Assertion')
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foreach ($text in $required) {
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if (-not (Select-String -LiteralPath $path -SimpleMatch $text -Quiet)) {
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throw "Missing physics evidence: $text"
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}
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}
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git diff --check -- $path
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```
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## 검증 절차
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1. Passing reference report와 exact solver artifact identity를 확인한다.
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2. 각 physical expectation을 HDF5/metrics/test evidence로 계산·검토한다.
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3. 모두 통과한 경우에만 report와 Step 27을 pass/completed로 갱신한다.
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4. 실패는 physics classification과 owning agent handoff를 기록하고 Step 27을 `error`로 둔다.
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추가 reference model/사용자 결정이 필수이면 `blocked`로 둔다.
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## 금지사항
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- source, tests, CMake, upstream reports/contracts를 수정하지 마라. 이유: independent physics gate다.
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- reference tolerance 성공을 다시 판정하거나 완화하지 마라. 이유: Step 26 책임이다.
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- undocumented expectation으로 pass를 만들지 마라. 이유: 검토 traceability가 사라진다.
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- Abaqus 실행 또는 reference artifact 변경을 하지 마라. 이유: read-only evidence다.
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- release readiness를 승인하지 마라. 이유: Step 28 책임이다.
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- 직접 commit하지 마라. 이유: Harness executor가 담당한다.
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