FESADev/docs/shell-surface-pressure-load/verification.md

# Shell 표면 압력 검증과 한계

본 문서는 당시 revision의 검증·판정 기록이다. 본문에 남긴 원본 보고서 이름과 SHA-256은
통합 전 자료의 식별자이며 정리된 현재 파일의 byte hash를 뜻하지 않는다. 원문은 Git
`858e87b`의 해당 기능 폴더에서 확인할 수 있다. 현재 진입점과 대응 기록은 [README](README.md)를 따른다.

아래 날짜·revision·명령·수치는 당시 실제 실행 기록이다. 문서 정리에서 solver를 다시 실행하지 않았다.
현재 계약은 [요구사항](requirements.md), [정식화](formulation.md), [I/O](io.md), [공통 tolerance](../TOLERANCE.md)를 따른다. [과거 release 판정](release.md)의 재검증 경계도 유지한다.

<a id="build-test"></a>

<a id="build-test--shell-surface-pressure-load--빌드테스트-보고서"></a>
## Shell Surface Pressure Load — 빌드·테스트 보고서

<a id="build-test--메타데이터"></a>
### 메타데이터

- feature_id: `shell-surface-pressure-load`
- 상태: agent 소유 focused 검증 통과
- `.harness/config.json`은 없었으므로 Step 7이 지정한 direct CMake 명령을 사용했다.
- 선택 환경: root CMake project, Visual Studio 18 2026 generator, x64, Debug,
  C++17, MSVC 19.51.36252.0 (tool path 14.51.36231), MSBuild 18.8.2.
- 의존성: GoogleTest `C:/git/googletest`, MKL 2026.1, TBB 2023.1, HDF5 2.1.1.

<a id="build-test--red-사전검사와-이전-tdd-증거"></a>
### RED 사전검사와 이전 TDD 증거

시작 시 `implementation-report.md`, `build-test.md`,
`reference-comparison.md`가 모두 없었다. 이는 Step 7이 요구한
evidence-state RED다. Steps 1–6의 실행 기록을 감사하여 각 production/test/CMake
변경마다 expected RED와 GREEN/focused VERIFY가 있음을 확인했다. Step 1/2의
outer Harness timeout은 `corrections.md`가 기록한 full CTest와 Stop의 중복 실행이며,
제품 실패나 RED 누락이 아니다. `evidence-gap`은 없다.

<a id="build-test--agent-소유-명령-기록"></a>
### Agent 소유 명령 기록

duration은 command runner가 관측한 wall-clock 시간이다. Agent는 targetless
whole-project build 또는 unfiltered full CTest를 실행하지 않았다.

| ID | 명령 | exit | duration | 결과 / 의미 있는 tail |
| --- | --- | ---: | ---: | --- |
| `V-CONFIG` | `cmake --fresh -S . -B .harness/build -G "Visual Studio 18 2026" -A x64 "-DFESA_GTEST_SOURCE_DIR=C:/git/googletest" "-DMKL_DIR=C:/Program Files (x86)/Intel/oneAPI/mkl/2026.1/lib/cmake/mkl" "-DTBB_DIR=C:/Program Files (x86)/Intel/oneAPI/tbb/2023.1/lib/cmake/tbb" "-DHDF5_DIR=C:/Program Files/HDF_Group/HDF5/2.1.1/cmake"` | 0 | 7.5 s | `CXX compiler identification is MSVC 19.51.36252.0`; configure/generate 완료. |
| `V-BUILD` | `cmake --build .harness/build --config Debug --target fesa_unit_tests fesa_integration_tests fesa_reference_tests` | 0 | 5.9 s | 세 test executable이 `.harness/build/tests/Debug`에 link됨. |
| `V-SHOW` | `ctest --test-dir .harness/build -C Debug --show-only=json-v1` | 0 | 1.7 s | 유효한 `ctestInfo` JSON; 후속 audit에서 362 tests 확인. |
| `V-FOCUSED` | `ctest --test-dir .harness/build -C Debug --output-on-failure -R "^(InpSyntax|ShellSurfacePressureInput|ShellSurfacePressureDomain|ShellSurfacePressureKernel|SurfacePressureAssembly|LinearShellSurfacePressure|NonlinearShellSurfacePressure|ShellSurfacePressureApplication|ShellSurfacePressureReference)\."` | 0 | 15.8 s | `100% tests passed`, 64/64; unit 37, integration 18, reference 9. |
| `V-REFERENCE` (사전) | `ctest --test-dir .harness/build -C Debug --output-on-failure -R "^ShellSurfacePressureReference\."` | 0 | 2.9 s | 9/9 통과. |
| `V-CLI-BUILD` | `cmake --build .harness/build --config Debug --target fesa_cli` | 0 | 2.7 s | `.harness/build/src/fesa/Debug/fesa.exe` link 완료. |
| `V-CLI-RUN` | `fesa.exe .harness/build/reference/shell-surface-pressure-load/shellNL-meshfine-pressure.inp` | 0 | 약 10 m 56 s | FESA만 실행. factor-one increment 10이 accepted되고 schema-1 HDF5/log가 atomic publish됨. 마지막 log는 `combined_pass=1`, `transition=accepted`. |
| `V-REFERENCE` (생성 결과) | 같은 `^ShellSurfacePressureReference\.` 명령 | 0 | 2.7 s | 새 root execution-directory HDF5를 선택하여 9/9 통과. |
| inventory | CTest JSON suite/count 및 staged DLL audit | 0 | 1.9 s | 362 discovered, 모든 named suite nonzero, runtime closure 확인. |

<a id="build-test--발견focused-결과"></a>
### 발견·focused 결과

| suite | 발견 수 | 결과 |
| --- | ---: | --- |
| `InpSyntax` | 5 | 통과 |
| `ShellSurfacePressureInput` | 15 | 통과 |
| `ShellSurfacePressureDomain` | 3 | 통과 |
| `ShellSurfacePressureKernel` | 11 | 통과 |
| `SurfacePressureAssembly` | 3 | 통과 |
| `LinearShellSurfacePressure` | 5 | 통과 |
| `NonlinearShellSurfacePressure` | 10 | 통과 |
| `ShellSurfacePressureApplication` | 3 | 통과 |
| `ShellSurfacePressureReference` | 9 | 통과 |
| 선택 합계 | 64 | 64 passed, 0 failed |

선택된 test 중 skip, zero-discovery, failure는 없다.

<a id="build-test--경고와-runtime-closure"></a>
### 경고와 runtime closure

configure/build 출력에는 compiler/linker warning이 없다. `CMAKE_HAVE_LIBC_PTHREAD`
probe의 실패 표시는 Windows configure probe 결과일 뿐 `/W4 /WX` warning이 아니다.

| 실행 파일 directory | staged DLL |
| --- | --- |
| `.harness/build/src/fesa/Debug` | `hdf5.dll`, `libiomp5md.dll`, `libmmd.dll`, `mkl_core.3.dll`, `mkl_def.3.dll`, `mkl_intel_thread.3.dll`, `tbb12_debug.dll` |
| `.harness/build/tests/Debug` | `hdf5.dll`, `libiomp5md.dll`, `libmmd.dll`, `mkl_core.3.dll`, `mkl_def.3.dll`, `mkl_intel_thread.3.dll`, `tbb12_debug.dll` |

test discovery/execution뿐 아니라 copied nonlinear input을 CLI로 실제 완료했으므로,
MKL/TBB/HDF5 runtime staging도 실행으로 확인됐다.

<a id="build-test--stop-소유권-분류-변경-없음"></a>
### Stop 소유권, 분류, 변경 없음

`.codex/hooks.json`의 Stop은 `scripts/hooks/stop_validation.py`에 연결되어 있다.
이 훅이 agent turn 종료 시 단 한 번의 targetless whole-project MSVC x64 Debug build와
unfiltered CTest를 소유한다. 이 Step은 hook entry point를 수동 호출하거나 중복 full
verification을 실행하지 않았다.

- agent-owned classification: `passed`
- 실패 classification: 없음 (`configure`, `compile`, `link`, `test`,
  `reference-comparison`, `artifact`, `environment`, `regression` 모두 없음)
- automatic Stop disposition: Harness phase completed locally at
  `2026-09-01 17:43:57`. The single automatic Stop whole-project MSVC x64
  Debug build passed. It ran `cmake --build .harness/build --config Debug`,
  then `ctest --test-dir .harness/build -C Debug --show-only=json-v1` with
  nonzero discovery, and `ctest --test-dir .harness/build -C Debug
  --output-on-failure`; the final full CTest result was `362/362 PASS`,
  `0 failed`.
- automatic Stop evidence sources: 
  `phases/shell-surface-pressure-load/step7-output.json`,
  `.harness/build/Testing/Temporary/LastTest.log`, and phase/commit metadata
  `2c91462`, `bf2339c`, `c4d1e2a`. Classification: `pass`; failed tests:
  none. Duration: not separately preserved in committed report; completion
  timestamp and LastTest log are authoritative.
- Step 7은 source/header/test/CMake/Harness/tolerance/upstream contract/reference artifact를
  변경하지 않았고, 세 Gate 6 보고서 및 허용된 Step 7 status/summary만 변경한다.

physics evaluation과 release readiness는 이 보고서 범위 밖이다.

<a id="reference-comparison"></a>

<a id="reference-comparison--shell-surface-pressure-load--reference-comparison-보고서"></a>
## Shell Surface Pressure Load — Reference Comparison 보고서

<a id="reference-comparison--메타데이터와-gate-6-판정"></a>
### 메타데이터와 Gate 6 판정

- feature_id: `shell-surface-pressure-load`
- case_id: `shellnl-meshfine-pressure-s4-follower`
- FESA authoritative output: schema-1
  `.harness/build/reference/shell-surface-pressure-load/shellNL-meshfine-pressure_results.h5`
- 실행 모드: 요구 input의 byte-identical copy에 대한 FESA-only 실행
- tolerance authority: 변경하지 않은 `docs/TOLERANCE.md`
- deterministic classification: `passed`
- blocking verdict: pass
- warning-only verdict: pass (UR warning 없음)

이 문서는 Coordinator에 `pass-for-physics-evaluation`만 권고한다. Abaqus 내부 알고리즘
동등성, Physics Gate 7 또는 release readiness를 주장하지 않는다.

<a id="reference-comparison--artifact-check와-불변성"></a>
### ARTIFACT CHECK와 불변성

아래 source artifact는 FESA-only 실행 전후에 size, SHA-256 및 기록 timestamp가 모두
동일했다. Reference artifact의 rename, rewrite, 보정 또는 생성은 없었다.

| 용도 | 정확한 source path | bytes | SHA-256 |
| --- | --- | ---: | --- |
| required input | `reference/shellNL-meshfine-pressure/shellNL-meshfine-pressure.inp` | 56,665 | `53718ccc9b41c23fcc1b509a51d66f1347e87aca43a74f1d6cec4d2085f4b90e` |
| required displacement CSV | `reference/shellNL-meshfine-pressure/shellNL-meshfine-pressure displacements.csv` | 111,182 | `2fe53f98eac9f04779100721c3edf8049eb1dbfe733ebcbd819aeeed03b81198` |
| review-only reaction CSV | `reference/shellNL-meshfine-pressure/shellNL-meshfine-pressure reactions.csv` | 108,923 | `a2347f4e88e4b73c75abe7c23e96bcc696c16c1975e2440b3ad9bf7ecda5f2b6` |
| excluded stress CSV | `reference/shellNL-meshfine-pressure/shellNL-meshfine-pressure stresses.csv` | 1,036,876 | `bc06f3324cc5d6655ded2939b3e1cb9d55a0359fa0d272a6958399464218a128` |

유일하게 copy한 source artifact는 다음 exact input이다.

```text
.harness/build/reference/shell-surface-pressure-load/
  shellNL-meshfine-pressure.inp
```

copy의 size/SHA-256은 required input과 정확히 일치한다. Source history와 실행 command를
감사했으며 `abaqus.exe`, `abaqus.bat`, Nastran 또는 다른 reference solver invocation은
없었다. source/path text의 `abaqus` parser 명칭은 실행 증거가 아니다.

<a id="reference-comparison--fesa-생성물과-frame-선택"></a>
### FESA 생성물과 frame 선택

| 생성물 | bytes | SHA-256 | 검증 증거 |
| --- | ---: | --- | --- |
| copied input | 56,665 | `53718ccc9b41c23fcc1b509a51d66f1347e87aca43a74f1d6cec4d2085f4b90e` | source와 exact match |
| `shellNL-meshfine-pressure_results.h5` | 10,547,430 | `74f35e3e59edd05460733b1d6367994c7f4a1e847b366f2efad6fbecc03796f3` | atomic publish된 schema-1 HDF5 |
| `shellNL-meshfine-pressure_log.txt` | 40,786 | `8555ff365dcf1f066813d0cce6440c3d56c9840baf8246696daa7b2e7b0061a1` | factor-one increment accepted |

`Step-1`에는 load factor 0.1부터 1.0까지 accepted frame 10개가 있다. factor-one
entry는 frame index 9, increment 10, `load_factor=1.0`, `is_factor_one=1`의 정확히
하나이며, selected dataset은
`/steps/Step-1/frames/9/nodal/displacement`다.

<a id="reference-comparison--compare-사전검사와-row-projection"></a>
### COMPARE 사전검사와 row projection

비교기는 `/model/nodes`와 factor-one final nodal displacement를 사용한다. Key는 row
position 또는 internal index가 아니라 `(Step-1 factor-one accepted frame, instance,
source node label, component)`다.

| 사전검사 | 결과 |
| --- | --- |
| exact source artifact를 읽을 수 있음 | pass |
| schema / Step / accepted factor-one frame | pass: schema 1, `Step-1`, factor-one 1개 |
| HDF5 `/model/nodes` inventory | pass: finite/unique `(Part-1-1, label)` 729개 |
| displacement CSV wide-row inventory | pass: finite/unique `(PART-1-1, label)` 729개 |
| identity normalization | pass: comparison key에서만 instance ASCII case normalize; stored identity 보존 |
| component projection | pass: U1/U2/U3 -> UX/UY/UZ, UR1/UR2/UR3 -> URX/URY/URZ |
| U logical rows | pass: 정확히 2,187 |
| UR logical rows | pass: 정확히 2,187 |
| missing / extra / duplicate / nonfinite | 없음; tolerance 전에 fail-closed precheck |
| reaction/stress disposition | reaction review-only, stress excluded; comparison family를 생성하지 않음 |

생성 HDF5가 존재한 뒤 `ShellSurfacePressureReference`를 다시 실행하여 9/9가 통과했다.
이는 exact artifact audit, schema/frame selection, cardinality, identity match,
precheck-before-tolerance, family policy와 deterministic repeat comparison을 확인한다.

<a id="reference-comparison--공통-tolerance와-per-family-결정"></a>
### 공통 tolerance와 per-family 결정

Reference만으로 family scale과 near-zero band를 계산했다.

\[
S=\max |r_i|,\qquad B=0.01S.
\]

`abs(reference) <= B`이면 `abs(fesa-reference) <= B`, 나머지는 relative error
`<= 0.05`를 적용하고 family relative RMS도 `<= 0.01`이어야 한다. 별도의 absolute
gate, `max(1,S)`, clamp, average, row omission은 사용하지 않았다.

| family | 영향 | components | rows | S | B | near-zero pass | relative pass | max abs. error / row | max applicable relative error / row | relative RMS | verdict |
| --- | --- | --- | ---: | ---: | ---: | ---: | ---: | --- | --- | ---: | --- |
| `pressure_nodal_translation_blocking` | blocking | U1, U2, U3 | 2,187 | `5.51545573e-3` | `5.51545573e-5` | 1,582/1,582 | 605/605 | `9.96028671352255e-7`, `(Part-1-1, 2, U3)` | `3.12464512172274e-3`, `(Part-1-1, 419, U3)` | `5.18831997081359e-5` | pass |
| `pressure_nodal_rotation_warning` | warning-only | UR1, UR2, UR3 | 2,187 | `1.64645887e-3` | `1.64645887e-5` | 995/995 | 1,192/1,192 | `3.29623883250936e-6`, `(Part-1-1, 250, UR2)` | `3.81566175195545e-2`, `(Part-1-1, 286, UR2)` | `3.10406152731217e-4` | pass |

결정적인 4,374개의 모든 row decision이 통과했다. max absolute-error row와 max
applicable-relative-error row는 별도로 기록하며 서로 다른 source row일 수 있다.
두 family RMS도 모두 `0.01` 미만이다. U는 blocking으로 pass했고, UR은 warning-only
contract를 유지하며 이번 결과는 pass여서 deterministic warning도 없다.

<a id="reference-comparison--내부-blocking-evidence"></a>
### 내부 blocking evidence

최종 nonlinear log는 factor-one increment 10 / iteration 3에서
`combined_pass=1`, `transition=accepted`를 기록했다. 이 internal evidence는 external
CSV tolerance와 독립적이며 reaction CSV로 대체하지 않는다.

| internal family | rows | numerator / stored evidence | scale 또는 branch | metric / gate | 결과 |
| --- | ---: | --- | --- | --- | --- |
| accepted free translation-force residual | free DOF 1,875 | infinity norm `9.06582420157065e-6` | external/internal scale `1.47929199940215e5` | `6.12848863188238e-11 <= 1e-2` | pass |
| accepted free rotation-moment residual | free DOF 1,875 | infinity norm `1.3758908607997e-6` | exact-zero external-scale branch | `1.3758908607997e-6 <= 1e-3` | pass |
| global force balance | 3 | `[-5.04652281563267e-6, -3.33100482574622e-6, -3.02493572235107e-6]` | applied + masked constrained reaction, current arm | approved normalized gate `<=1e-8`, focused nonlinear test가 실행 | pass |
| global moment balance | 3 | `[1.21226185001433e-6, 7.79749825596809e-7, -1.57924777074714e-5]` | spatial physical moment, current arm | approved normalized gate `<=1e-8`, 같은 focused test가 실행 | pass |

<a id="physics-evaluation"></a>

<a id="physics-evaluation--shell-surface-pressure-load-물리-평가"></a>
## Shell Surface Pressure Load 물리 평가

<a id="physics-evaluation--1-metadata"></a>
### 1. Metadata

- feature_id: `shell-surface-pressure-load`
- source reference comparison report: `docs/shell-surface-pressure-load/verification.md`
- source reference model: `docs/shell-surface-pressure-load/reference-model.md`
- status: `pass-for-release-agent`
- date: `2026-09-01`
- evaluated commit: `1eb4dce885175b78b8229b095f14cac102ea93df`

이 판정은 승인된 물리 기대와 기존 Gate 6 evidence에 한정한다. Abaqus 내부 formulation,
integration, stabilization 또는 result recovery와의 동등성을 주장하지 않으며 release
readiness를 승인하지 않는다.

<a id="physics-evaluation--2-input-evidence"></a>
### 2. Input Evidence

<a id="physics-evaluation--21-gate와-artifact"></a>
#### 2.1 Gate와 artifact

`reference-comparison.md`는 명시적으로 `pass-for-physics-evaluation` handoff를 권고하고,
blocking `U1/U2/U3` 2,187/2,187 rows와 warning-only `UR1/UR2/UR3` 2,187/2,187 rows가
모두 통과했음을 기록한다. Physics Gate는 그 tolerance 판정을 재승인하지 않고, 통과한
비교 결과를 물리 plausibility의 선행 조건으로만 사용했다.

| evidence | exact path / identity | read-only 확인 |
| --- | --- | --- |
| solver HDF5 | `.harness/build/reference/shell-surface-pressure-load/shellNL-meshfine-pressure_results.h5` | schema `1`, 10 accepted frames, unique factor-one frame `9` / increment `10`; SHA-256 `74f35e3e59edd05460733b1d6367994c7f4a1e847b366f2efad6fbecc03796f3` |
| nonlinear log | `.harness/build/reference/shell-surface-pressure-load/shellNL-meshfine-pressure_log.txt` | factor-one iteration `3`: `combined_pass=1`, `transition=accepted`; SHA-256 `8555ff365dcf1f066813d0cce6440c3d56c9840baf8246696daa7b2e7b0061a1` |
| required input | `reference/shellNL-meshfine-pressure/shellNL-meshfine-pressure.inp` | 56,665 bytes, SHA-256 `53718ccc9b41c23fcc1b509a51d66f1347e87aca43a74f1d6cec4d2085f4b90e` |
| required Abaqus CSV | `reference/shellNL-meshfine-pressure/shellNL-meshfine-pressure displacements.csv` | 729 finite wide rows; SHA-256 `2fe53f98eac9f04779100721c3edf8049eb1dbfe733ebcbd819aeeed03b81198` |
| optional Abaqus CSV | `reference/shellNL-meshfine-pressure/shellNL-meshfine-pressure reactions.csv` | `review-only`; SHA-256 `a2347f4e88e4b73c75abe7c23e96bcc696c16c1975e2440b3ad9bf7ecda5f2b6` |
| excluded Abaqus CSV | `reference/shellNL-meshfine-pressure/shellNL-meshfine-pressure stresses.csv` | `excluded`; SHA-256 `bc06f3324cc5d6655ded2939b3e1cb9d55a0359fa0d272a6958399464218a128` |
| test record | `.harness/build/Testing/Temporary/LastTest.log` | existing automatic Stop evidence에서 full CTest `362/362 PASS`; 관련 physics test의 개별 pass 기록 확인 |
| optional FESA debug CSV views | 없음 | 요구되거나 생성된 debug CSV가 없으며 official output으로 사용하지 않음 |

확인한 authoritative quantities는 factor-one global nodal displacement, generalized external/
internal force, generalized residual, constrained reaction, global equilibrium, physical strain
energy, 기존 MITC4 generalized strain/section resultant/stress다. Model purpose는 729-node,
676-element `S4` square shell의 `SPOS`, positive `P=1e6`, `NLGEOM=YES` current-surface follower
pressure response를 end-to-end로 확인하고, stored case가 직접 포함하지 않는 sign, S4R,
linear, objectivity와 tangent 경계를 승인 internal tests로 보완하는 것이다.

<a id="physics-evaluation--3-physics-checks"></a>
### 3. Physics Checks

| physics check | status | evidence와 판정 |
| --- | --- | --- |
| global equilibrium | `pass` | Factor-one applied force sum은 `[8.626e-12, -7.311e-12, -1.0000000000000016e8]`이고 constrained reaction force sum은 `[-5.047e-6, -3.331e-6, 9.999999999999714e7]`이다. HDF5 stored balance를 approved current-arm scales로 다시 normalize하면 force `6.758e-14`, moment `3.725e-14`로 둘 다 `<=1e-8`이다. |
| reaction consistency | `pass` | Constrained DOF에서 `/nodal/reaction`과 `generalized_residual`은 exact 일치했다. Pressure resultant의 `-Z` `1.0e8`에 대해 masked constrained reaction은 `+Z` `9.999999999999714e7`이며, tiny `X/Y`와 moment remainder는 위 global balance gate 안이다. |
| displacement direction | `pass` | Reference connectivity의 `SPOS` vector area는 `+Z`, positive pressure resultant는 `-Z`다. Factor-one HDF5의 729개 `UZ`는 모두 nonpositive이며 625개 free nodes는 negative, 104개 constrained boundary nodes는 exact zero다. Center node의 `UZ=-5.514459701328648e-3`로 load 방향과 deformation mode가 일치한다. |
| pressure sign, resultant, and moment | `pass` | Current configuration의 quadrature vector-area oracle은 expected force `[-1.723e-12, 2.450e-11, -1.0000000000000025e8]`를 주며 HDF5 applied resultant와의 normalized error는 `8.94e-16`이다. Current-arm applied moment oracle error는 승인 `M_Sigma` 기준 `1.32e-16`이다. Existing `ShellSurfacePressureKernel.PartitionsUnityAndIntegratesPlanarResultantAndMoment`와 `ReversesExactlyForSposSnegAndNegativeMagnitude`도 full CTest 기록에서 pass했다. |
| symmetry and expected zero | `pass` | Feature-blocking exact-zero contract인 pressure generalized external rotational entries는 factor-one HDF5에서 exact zero다. Zero pressure/factor geometry validation test도 pass했다. Stored square patch의 mirror symmetry는 보조 sanity로만 확인했으며 `UX/UY/UZ` mirror mismatch의 최대 절대값은 `1.63e-16`, `1.09e-16`, `8.89e-17` 이하다. 별도 외부 symmetry tolerance를 만들지 않았다. |
| nonlinear follower objectivity and current-area behavior | `pass` | HDF5 resultant는 factor-one current `X+u` vector-area oracle과 위 roundoff 수준으로 일치했다. Current scalar area/reference scalar area ratio는 `1.0000006316335197`로 finite하다. Stored symmetric case만으로 reference/current path를 분리하지 않고, existing tests `UsesCurrentAreaAndNormalForFollowerForce`, `IsTranslationAndRigidRotationObjective`, `IsObjectiveUnderRigidMotionAndTracksCurrentArea`, `MatchesCenteredFiniteDifferenceForForceAndResidualSigns`의 pass evidence로 rigid rotation covariance, `gamma=1.25` area/resultant scaling, follower direction과 external tangent sign을 보완했다. |
| element force balance | `not-separately-applicable` | 이 feature는 pressure-only element force row나 element end-action balance contract를 정의하지 않는다. 대신 HDF5에서 `generalized_internal_force - generalized_external_force - generalized_residual`은 element assembly 이후 nodal full space에서 exact zero이고 global resultant/moment gate가 pass했다. Existing MITC4 section resultants는 finite이며 별도 pressure comparator를 만들지 않았다. |
| stress/strain | `pass-sanity-only` | Factor-one `generalized_strain`, `section_resultant`, `stress`의 component names, units, `shell-local` coordinate system과 `midsurface`/`section-position` location은 `io.md`와 일치하고 모든 값이 finite다. 관측 range는 strain `[-9.842e-4, 1.801e-3]`, section resultant `[-4.595e6, 8.646e6]`, stress `[-1.036e8, 1.039e8]`이다. Feature-specific stress sign/reference expectation은 없고 stress CSV는 `excluded`이므로 그 이상의 pass를 주장하지 않는다. |
| rigid body mode | `pass-no-symptom` | Stored case는 104 boundary nodes의 DOF 1–6을 구속하고 625 interior nodes가 자유다. 모든 accepted frame이 finite하게 수렴했고 factor-one maximum translation은 `5.514e-3`로 10-unit span 대비 `5.514e-4`이며 unbounded translation, near-zero-stiffness 또는 impossible displacement 증상이 없다. Pressure가 support를 제공한다는 주장은 하지 않는다. |
| energy/residual | `pass` | 모든 HDF5 numeric dataset과 required U/UR rows는 finite다. Factor-one free translation residual은 `9.06582420157065e-6 / 1.47929199940215e5 = 6.12849e-11 <=1e-2`; zero-external-scale rotation residual은 `1.3758908607997e-6 <=1e-3`이다. Existing `PHYSICAL_STRAIN_ENERGY=86418.04713575779`는 finite positive 보조 evidence이며 pressure-only energy gate로 사용하지 않았다. HDF5 diagnostics는 result-neutral ignored-keyword warning 4개뿐이고 error/nonfinite diagnostic은 없다. |
| model coverage | `pass` | Stored case의 declared inventory `729 nodes / 676 S4 / SPOS / positive P / NLGEOM=YES`와 unique factor-one frame이 모두 확인됐다. Stored case가 직접 다루지 않는 `S4R`, `SNEG`, negative/zero magnitude, linear reference configuration, exact resultant/moment, current-area objectivity와 tangent는 Numerical Review가 지정한 internal portfolio에서 해당 named tests가 pass했다. 승인 범위 밖의 추가 reference portfolio는 요구하지 않는다. |

<a id="physics-evaluation--4-failure-classification"></a>
### 4. Failure Classification

- failure classification: `none`
- 다음 분류는 발생하지 않았다: `equilibrium-failure`, `reaction-inconsistency`,
  `displacement-direction-failure`, `symmetry-failure`, `stress-location-failure`,
  `element-force-inconsistency`, `rigid-body-mode-suspected`, `nonfinite-result`,
  `model-coverage-gap`, `upstream-contract`, `environment`.

`element force balance`의 `not-separately-applicable`과 stress의 `pass-sanity-only`는 upstream
contract가 의도적으로 pressure-only element/stress acceptance family를 만들지 않은 데 따른
범위 표시이며 failure 또는 evidence gap이 아니다.

<a id="physics-evaluation--5-evaluation-verdict"></a>
### 5. Evaluation Verdict

**Verdict: `pass-for-release-agent`.**

문서화된 pressure 방향/부호, resultant/moment, reaction/equilibrium, exact-zero와 보조 symmetry,
nonlinear follower objectivity/current-area, residual/nonfinite 및 declared model coverage가 모두
물리적으로 일관된다. Release Agent가 release readiness를 별도로 audit할 수 있다. 이 verdict는
release approval, publish 권한 또는 reference tolerance의 재승인이 아니다.

<a id="physics-evaluation--6-handoff-recommendation"></a>
### 6. Handoff Recommendation

- handoff target: `Release Agent`
- route: 항상 `Coordinator Agent`를 통해 전달
- recommendation: Gate 8은 requirements-to-physics traceability, known limitations와 release
  evidence를 독립 audit한다. Physics Evaluation Agent는 Gate 8을 시작하거나 승인하지 않는다.

<a id="physics-evaluation--8-open-issues"></a>
### 8. Open Issues

- missing physical expectations: 없음.
- incomplete model coverage: 없음. Stored-case 한계는 승인 internal tests로 보완되며 추가
  reference case는 계약상 요구되지 않는다.
- contradictory sign conventions: 없음.
- unavailable energy/residual evidence: 없음. Existing energy와 residual HDF5/log evidence를
  사용했으며 새 pressure-only energy quantity는 요구되지 않는다.
- blockers: 없음.