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HHT 동해석 물리 평가
- Owner:
physics-evaluation-agent; 검토일:2026-09-22. - 판정: PENDING — 실제 shell C08 및 완료된 원본 reference/HDF5 evidence 대기. 제한된 oscillator·관성 kernel 결과는 물리적으로 일관되지만 전체 physics gate 통과를 뜻하지 않는다.
- 적용 계약: 정식화, 관성 상세, N1–N7, C01–C12, reference mapping, I/O. 독립 구현 수치 검토와 구분한다.
우선순위별 findings
| ID | 상태 | 근거·영향·후속 owner |
|---|---|---|
| HHT-PHY-001 | 필수 evidence 미완료 | C08a의 독립 volume forcing/전체 shell 좌표 시간수렴과 C08b의 자유 변형 shell 에너지·운동량·hidden defect 결과가 아직 없다. C01–C07과 작은 reference 변위로 유한회전 shell DAE의 물리적 적절성을 대신 입증할 수 없다. 구현 owner의 C08 결과를 검토해야 한다. |
| HHT-PHY-002 | 필수 reference 대기 | 원본 계산의 부분 Newton 로그만 존재한다. 완료된 101-frame 공식 HDF5와 C12 202-family 비교 결과를 아직 검토하지 못했다. 부분 accepted increment는 원본 전체 해석·평형·비교 통과가 아니다. |
| HHT-PHY-003 | Debug 후속 실행 확인 | 기존 focused-optimized.log는 42 PASS/1 SKIP/1 FAIL이었다. 후속 focused-debug-complete.log는 68개 중 67 PASS/1 SKIP이며 LargeDirectStepStartsFromAcceptedGeometry도 PASS다. 이전 로그를 소급해 통과로 바꾸지 않는다. 구성된 전체 CTest 결과와는 구별한다. |
| HHT-PHY-004 | C04a finest reduction INCONCLUSIVE | Binary64 full/reduced physical acceleration 차이 3.0790209097630861e-10은 기존 1e-10보다 크고 N7 산술/solve 해상도 6.2961354117696263e-10보다 작다. 시간수렴 통과와 구별한다. Decimal80 최대 차이 1.6934145088608964e-73은 수학적 reduction 근거이며 FESA binary64 통과 증거가 아니다. |
확인한 물리 근거
실행 주체는 구현 owner다. Reviewer는 아래 로그와 원본 CSV를 읽고 표시된 수치로 독립 계산했으며 C++ solver를 별도 재실행하지 않았다. 단위는 일관된 입력 단위계다.
| 검사 | 관찰·계산 | 해석과 한계 |
|---|---|---|
| C01/C03/C04a/C04b 시간수렴 | focused-stable-kernel.log의 h=1/128→1/256 전체 시점 최대오차로 log2(e_h/e_h2)를 재계산: q/v/a 각각 C01 1.99978/1.99931/1.99978, C03 1.99994/1.99768/1.99944, C04a 1.99993/1.99746/1.99992, C04b 1.99968/1.99982/2.00237. C03 naive q order 0.899645 |
Smooth variable mass와 moving-null 제한 모델에서 승인 확장의 약 2차 수렴 및 잘못된 질량 확대의 구별을 지지한다. Shell의 증명은 아니다. |
| C04b hidden defects | Finest `max | q·v |
| C07 alpha=0 | `max | E−E0 |
| C07 기본 alpha | 최대 energy defect 2.72922e-5, 종단 signed defect −2.45134e-5, displacement error 0.0016895, phase error −0.00185687 |
관측된 소산·위상 변화는 algorithmic 효과다. 물리 damping이나 비선형 매-step 단조 감소로 해석하지 않는다. |
| C07 spectrum | omega*h=10/100/1000의 spectral radius 0.913168/0.904853/0.904763; 해석적 limit .95/1.05=0.9047619048 |
기본 음수 alpha의 고주파 소산 방향과 한계에 일치. 마지막 finite frequency와 limit의 exact equality를 요구하지 않는다. |
| C07 관성 반력 | SupportReactionUsesPhysicalAccelerationAndCoupling PASS. 계약 모델에서 constrained acceleration=0이어도 R2=M21*a1=.5*a1 |
Support-on-structure 부호와 physical endpoint 반력의 근거다. A 또는 weighted constrained residual을 반력으로 대체할 수 없다. |
| C05/C06 관성·회전 | Optimized 로그에서 관성 8 tests, 회전 4 tests PASS: rectangle 질량/null, warped 독립 volume energy/power, 단위·global-frame 변환, finite-rotation inverse/null, 독립 D3 anchors, 누락 mutation 검출 | Current consistent mass, 양의 물리 질량과 무질량 drill, 관성 power의 국소 근거다. Test 이름의 PASS를 전역 shell 운동량·시간수렴 통과로 확대하지 않는다. |
| 대수 초기화·rigid limits | Algebra 8 tests와 all-fixed procedure PASS. Internal zero-trial 및 rigid translation nullspace/symmetry PASS | 초기 mass-null 가속도 결합, admissible null rank, 영변형 spurious force 방지의 제한 근거다. Free translating shell 전체 이력과 C11 반복 실행 coverage는 별도 확인 대상이다. |
원본 모델과 coverage
원본 INP는 729 nodes/676 elements의 평판, 외곽 104 nodes의 6 DOF 고정, 중심 node 2의 global force (-100000,-100000,-100000)이다. 입력 수치로 총 질량은 rho*area*t=2700*100*.5=135000 mass units다. E=2.1e11, nu=.3, rho=2700, 두께 .5를 SI로 단정하지 않는다.
원본 CSV 909행을 직접 집계했다. max|U1|=max|U2|=2.31251943e-6, max|U3|=4.91895989e-5 length units, 따라서 max|U3|/t=9.83791978e-5다. 모든 표본 U는 0 이하이고 중심의 U1=U2로, 적용 하중 방향 및 x/y 교환 대칭과 일관된다. 최대 회전 성분은 6.88441514e-6 rad다. 이는 외부 reference 자체의 관찰이며 FESA 응답 검증이 아니다. 동역학에서 개별 자유도의 가속도·반력·변위 부호를 하중 부호만으로 일률 강제하지 않는다.
Reference는 중심 주변 9 nodes만 제공한다. 계약에 기록된 dt/T1≈7.4567과 위 작은 회전 때문에 transient phase 정확도·전판 모드·큰 회전 관성·stress/V/A/반력/에너지에는 coverage가 없다. 외부 일치는 Abaqus 내부 요소·질량·시간적분 동등성의 근거가 아니다.
완료 HDF5에서는 기존 N2/N6에 따라 I+f_int−F, constrained selector 반력, Σ(F+R)−Pdot, current-arm spatial moment 평형을 확인해야 한다. T/Uphys/Udrill의 비음성·규모, W=F·(q−q0), energy defect 정의, constrained exact zero, 물리 strain/stress 회복과 대칭도 확인 대상이다. Udrill을 물리 stress에 합치거나 A를 물리 관성/운동에너지에 쓰면 안 된다. 현재 이 전판 결과는 미검토 상태다.
열람 evidence와 잔여 위험
- stable kernel 로그, exact-constraint 로그, optimized 로그, Debug 후속 로그.
- C04a Decimal80.
- 원본 INP, 원본 CSV, 진행 중 reference 로그: 초기 검토 snapshot은 increment 8 accepted까지이며 이후 실행 완료를 뜻하지 않는다.
잔여 위험은 실제 shell의 유한회전 DAE 정확도, nonlinear energy/momentum 수렴, 전판 물리 평형·recovery 및 필수 reference 미완료다. C09–C11의 전체 실패 보존/결정론/rigid-motion coverage와 구성된 build/CTest도 해당 실행 보고서에서 확인해야 한다. 기존 기준을 완화하거나 새 acceptance gate를 만들지 않았다. 본 문서는 release 승인 문서가 아니다.